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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.13 of 92.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.10 of 97.00 AH used of 10V (99.90% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 116 | VBD | -1.38 | - | - | 644 | - | - | - | 2002 | - | -195.4 | -96.05 | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.2 | -3.3 | 11 | 156 | roll | -1.38 | 11.30 | 0.134 | 2756 | 186.9 | 2.58 | 0.076 | 586 | -548.8 | -195.4 | -13.35 | - | 3354 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 16.8 | -6.8 | 41 | 345 | done | -1.42 | - | - | 2756 | - | 2.35 | 0.041 | 1957 | 583.4 | -195.4 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 23.0 | -6.4 | 54 | 437 | done | -1.46 | - | - | 2755 | - | - | - | 1957 | - | -195.4 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 28.6 | -5.6 | 67 | 531 | done | -1.50 | - | - | 2756 | - | - | - | 1957 | - | -195.4 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 34.6 | -7.1 | 80 | 625 | done | -1.55 | 0.12 | 0.068 | 2719 | -308.3 | - | - | 1957 | - | -195.4 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 43.0 | -9.4 | 93 | 717 | done | -1.58 | - | - | 2719 | - | - | - | 1957 | - | -195.4 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 45.3 | 9.2 | 96 | 903 | done | -0.62 | 0.95 | 0.076 | 2923 | 214.7 | - | - | 1957 | - | - | 155.77 | 0.522 | 2553 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 51.2 | - | 116 | 1086 | roll | 1.38 | 2.00 | 0.058 | 3362 | 219.5 | 2.55 | 0.066 | 584 | -538.4 | 195.4 | 159.98 | 0.499 | 1756 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 22.0 | 21.9 | 141 | 1126 | done | 1.25 | 0.10 | 0.096 | 3339 | -230.0 | 2.42 | 0.043 | 1966 | 571.1 | 195.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.11 | - | - | 649 | - | - | - | 1969 | - | 485.20 | 173.40 | 0.135 | 577 | -6.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||