prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.81 of 350.00 AH used of 24V (98.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | • surface range 17.0 m at 18.7 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 114 | VBD | -0.94 | - | - | 131 | - | - | - | 1934 | - | -117.3 | -90.55 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.3 | -1.5 | 6 | 132 | done | -0.94 | 9.70 | 0.390 | 2289 | 222.5 | - | - | 1934 | - | -117.3 | -1.67 | - | 3152 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.95 |
| 430 | 40.8 | -12.6 | 27 | 431 | done | -0.94 | - | - | 2289 | - | - | - | 1934 | - | -117.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 46.5 | -12.6 | 30 | 573 | done | -0.20 | 0.80 | 0.209 | 2527 | 297.5 | - | - | 1934 | - | - | 89.12 | 1.053 | 2671 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.81 |
| 578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 50.6 | - | 36 | 684 | done | 0.94 | 1.10 | 0.127 | 2896 | 335.5 | - | - | 1933 | - | 117.3 | 94.53 | 1.024 | 2193 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.72 |
| 985 | 15.4 | 11.1 | 64 | 986 | done | 0.94 | - | - | 2897 | - | - | - | 1933 | - | 117.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.72 | 10.15 | 0.269 | 131 | 12.9 | - | - | 1933 | - | 550.21 | 356.00 | 0.968 | 428 | 1.2 | -0.000 | 7 | - | - | - | 1 | - | |||