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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.25 of 91.80 AH used of 24V (84.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.84 of 61.20 AH used of 10V (85.55% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 27.3 m, depth 1026 m (122 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 144 | VBD | -1.58 | - | - | 409 | - | - | - | 2081 | - | -146.6 | -114.53 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 2.2 | -5.4 | 19 | 189 | roll | -1.58 | 12.73 | 0.177 | 2549 | 168.1 | 2.58 | 0.066 | 3503 | 551.2 | -146.6 | -20.75 | - | 3801 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 17.7 | -9.3 | 49 | 348 | done | -1.58 | - | - | 2549 | - | 2.45 | 0.040 | 2094 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 23.9 | -9.1 | 57 | 413 | done | -1.58 | - | - | 2549 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 41.2 | -9.2 | 72 | 607 | roll | -1.58 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.057 | 3505 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 45.2 | 10.0 | 74 | 761 | done | -0.38 | 1.30 | 0.100 | 2810 | 200.8 | - | - | 1914 | - | - | 110.75 | 0.601 | 3202 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 48.5 | - | 84 | 881 | done | 1.58 | 2.05 | 0.064 | 3246 | 212.7 | - | - | 1916 | - | 146.6 | 110.15 | 0.581 | 2604 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 24.8 | 9.5 | 109 | 1085 | roll | 1.60 | - | - | 3246 | - | 2.60 | 0.052 | 3312 | 536.9 | 158.0 | 8.68 | 0.617 | 2557 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 7.3 | 9.7 | 131 | 1252 | done | 1.60 | - | - | 3246 | - | 2.50 | 0.046 | 1907 | -562.0 | 164.4 | 4.60 | 0.650 | 2530 | -5.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2114 | - | 600.00 | 207.12 | 0.552 | 755 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||