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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.15 of 150.00 AH used of 24V (83.23% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 8.97 of 80.00 AH used of 10V (88.78% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.26 (SM_CC=534.26337) | • surface range 5.2 m at 18.9 m depth, ceiling 13.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 131 | done | -1.18 | - | - | 673 | - | - | - | 2021 | - | -132.0 | -99.28 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.1 | -4.6 | 21 | 151 | roll | -1.18 | 10.35 | 0.226 | 1968 | 125.1 | 2.83 | 0.070 | 3401 | 487.6 | -132.0 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 25.6 | -9.8 | 64 | 410 | done | -0.89 | 0.43 | 0.151 | 2033 | 151.2 | 2.60 | 0.029 | 1987 | -543.8 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 44.1 | -10.1 | 82 | 607 | roll | -0.71 | 0.25 | 0.156 | 2073 | 160.0 | 2.95 | 0.078 | 3394 | 476.9 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | 45.3 | 10.0 | 82 | 729 | done | -0.21 | 0.70 | 0.160 | 2180 | 152.9 | - | - | 2000 | - | - | 106.10 | 0.632 | 2664 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 49.7 | - | 93 | 848 | roll | 1.18 | 1.70 | 0.106 | 2491 | 182.9 | 3.12 | 0.090 | 595 | -450.3 | 132.0 | 105.18 | 0.616 | 2126 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 37.8 | 8.9 | 109 | 924 | done | 1.31 | 0.15 | 0.040 | 2536 | 300.0 | 2.75 | 0.044 | 1991 | 507.6 | 153.2 | 16.92 | 0.615 | 2039 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 13.5 | 10.7 | 134 | 1128 | roll | 1.36 | - | - | 2536 | - | 3.10 | 0.101 | 3404 | 455.8 | 153.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -7.14 | - | - | 682 | - | - | - | 1986 | - | 534.26 | 187.23 | 0.584 | 486 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||