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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.25 of 150.00 AH used of 24V (97.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.85 of 100.00 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.31 (SM_CC=636.12018) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 147 | VBD | -1.04 | - | - | 678 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -122.15 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.3 | -6.9 | 19 | 194 | roll | -1.04 | 16.40 | 0.278 | 2443 | 107.6 | 3.15 | 0.115 | 3367 | 434.3 | -146.0 | -22.10 | - | 3521 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 24.6 | -9.3 | 50 | 337 | done | -1.04 | - | - | 2443 | - | 2.67 | 0.044 | 2003 | -510.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | 45.2 | 11.1 | 85 | 659 | done | -0.24 | 0.95 | 0.115 | 2619 | 185.3 | - | - | 2164 | - | - | 122.88 | 0.871 | 2923 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | 53.5 | - | 103 | 795 | roll | 1.04 | 1.40 | 0.053 | 2902 | 202.1 | 3.53 | 0.111 | 3604 | 407.9 | 146.0 | 124.95 | 0.806 | 2327 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 58.1 | 6.1 | 138 | 982 | done | 1.15 | 0.12 | 0.078 | 2924 | 183.3 | 2.85 | 0.048 | 2200 | -492.6 | 232.1 | 73.25 | 0.798 | 1976 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 10.1 | 10.3 | 212 | 1326 | roll | 1.15 | - | - | 2924 | - | 3.12 | 0.098 | 3602 | 449.4 | 232.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -9.18 | - | - | 678 | - | - | - | 1988 | - | 636.31 | 227.93 | 0.740 | 329 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||