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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.69 of 91.80 AH used of 24V (88.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.90 of 61.20 AH used of 10V (93.62% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.17 (SM_CC=578) | • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 144 | done | -1.47 | - | - | 396 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | -115.93 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 5.8 | -5.7 | 6 | 161 | roll | -1.47 | 8.55 | 0.130 | 2025 | 190.5 | 2.47 | 0.035 | 644 | -581.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 303 | 46.3 | 22.2 | 12 | 424 | done | -0.36 | 1.15 | 0.089 | 2264 | 207.8 | - | - | 2056 | - | - | 117.50 | 0.780 | 2831 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 60.7 | - | 18 | 553 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.074 | 2666 | 209.4 | 2.45 | 0.043 | 3438 | 564.1 | 146.6 | 115.32 | 0.747 | 2233 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 44.0 | 5.5 | 39 | 982 | done | 1.59 | 0.12 | 0.053 | 2706 | 333.3 | 2.35 | 0.025 | 2023 | -602.1 | 245.9 | 79.07 | 0.737 | 1826 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 20.4 | 5.9 | 58 | 1368 | roll | 1.70 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.036 | 3436 | 572.1 | 335.2 | 71.22 | 0.724 | 1464 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -9.03 | - | - | 387 | - | - | - | 2050 | - | 578.17 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||