prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.83 of 91.80 AH used of 24V (90.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.30 of 61.20 AH used of 10V (97.88% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 999.0 m at 76.1 m, depth 1075 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 127 | done | -1.21 | - | - | 620 | - | - | - | 2167 | - | -121.6 | -77.22 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.2 | -5.9 | 11 | 151 | roll | -1.21 | 7.05 | - | 2041 | 201.6 | 2.10 | - | 3541 | 654.3 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 34.5 | -10.0 | 58 | 432 | done | -1.21 | 0.32 | - | 1944 | -303.1 | 3.12 | - | 1846 | -543.3 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 73.9 | -11.4 | 119 | 807 | roll | -1.21 | 0.47 | - | 2026 | 174.5 | 2.92 | - | 3527 | 575.7 | -121.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 100.0 | 10.0 | 159 | 1172 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2282 | 228.6 | - | - | 2005 | - | - | 100.15 | - | 2261 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | 105.5 | - | 165 | 1285 | roll | 1.21 | 1.67 | - | 2585 | 181.4 | 2.58 | - | 364 | -636.0 | 121.6 | 97.35 | - | 1768 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 65.1 | 12.2 | 214 | 1573 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2499 | -226.3 | 3.62 | - | 2149 | 493.1 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 21.9 | 10.6 | 275 | 1944 | roll | 1.21 | 0.35 | - | 2606 | 305.7 | 2.92 | - | 411 | -595.2 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.41 | - | - | 612 | - | - | - | 2169 | - | 375.55 | 158.80 | - | 736 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||