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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.23 of 91.80 AH used of 24V (36.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.30 of 61.20 AH used of 10V (61.94% remains) | |
| • Surface angle -148.2 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 129 | done | -1.13 | - | - | 643 | - | - | - | 1831 | - | -146.0 | -80.90 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 1.2 | -4.7 | 15 | 150 | roll | -1.13 | 6.70 | - | 2025 | 206.3 | 3.33 | - | 3792 | 588.9 | -146.0 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 51.1 | -19.8 | 63 | 444 | done | -0.95 | 0.25 | - | 2084 | 236.0 | 3.10 | - | 1833 | -631.9 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 86.7 | -7.0 | 124 | 831 | roll | -0.91 | - | - | 2070 | - | 3.33 | - | 3798 | 590.1 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 94.0 | -7.4 | 139 | 930 | done | -0.93 | 0.03 | - | 2079 | 300.0 | 2.97 | - | 1917 | -633.3 | -146.0 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 100.2 | 6.3 | 153 | 1148 | done | -0.25 | 0.65 | - | 2239 | 246.2 | - | - | 2073 | - | - | 120.65 | 0.001 | 2254 | -5.0 | 52.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 105.5 | - | 175 | 1300 | roll | 1.13 | 1.62 | - | 2534 | 182.1 | 7.70 | - | 191 | -244.4 | 146.0 | 119.25 | 0.001 | 1672 | -4.9 | 53.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 86.8 | 15.9 | 204 | 1345 | done | 1.00 | 0.50 | - | 2434 | -200.0 | 3.12 | - | 2059 | 598.7 | 146.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 32.1 | 11.0 | 266 | 1732 | roll | 1.00 | 0.25 | - | 2500 | 264.0 | 2.83 | - | 3790 | 611.7 | 146.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 7.1 | 4.4 | 312 | 2107 | done | 1.17 | - | - | 2513 | - | 2.97 | - | 1892 | -639.1 | 267.9 | 78.40 | 0.001 | 1166 | -6.4 | 4.734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 652 | - | - | - | 1979 | - | 450.37 | 0.12 | - | 428 | -6150.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||