ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  173 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160222,103926,-6353.4736,21.0119,62,0.9,69,-19.8,0.5,283.6,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6340.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.5,30380,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  990
GPS2  160222,104540,-6353.4966,21.0196,9,0.9,18,-19.8,0.0,164.1,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027228 _10V_AH  13.15,0.000
SM_CCo  23916,0.00,0.000,0,0,2018,191.58 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,5.60,0.12,0.00,0.099,0.107,0.000,289,1854,2018,-6.41,-1.30,191.58,0,0,0,0,0,0,14.62,14.62,14.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6356.49,19.59,160222,040153 MEM  343648
TT8_MAMPS  0.019474,0.337799 DATA_FILE_SIZE  107816,1415
HUMID  60.08 CAP_FILE_SIZE  220723,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49177 CFSIZE  1023623168,1002618880
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.042,215.09,1
_24V_AH  13.00,197.394 GPS  160222,172625,-6352.281,19.828,46,0.8,75,-19.8,1.1,156.3,10,5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1342373.83 SBE_CT103823323.73
Roll_motor123127205.15 WL_BB2FL3038572277.64
VBD_pump_during_apogee23424987611.77 QSP21503521258.34
VBD_pump_during_surface000.00 AA4831186135851.63
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26268.91 nil000.00
Iridium_during_connect1316028.72 nil000.00
Iridium_during_xfer213223617.99 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19112.89
TT840009524.52
LPSleep156642451.12
TT8_Active415950.42
TT8_Sampling4001291549.65
TT8_CF818646114.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192611278.68
GPS_charging000.00
Compass273116591.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 230 1850 1898 1942 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -82.47 0.000 16390 0.000 0.000 230 1849 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.73 13.74 14.71 8.51 60.23
99 -0.47 -87.6 230 1850 3126 3187 3.4 -6.0 12 114 6.32 1.27 0.00 0.000 2564 0.373 0.045 2222 1104 3156 3125 3187 0 0 0 0 0 0 14.27 14.45 14.53 8.63 58.78
184 -0.47 -87.6 2221 1105 3126 3186 17.6 -11.8 27 192 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.333 0.042 2235 1786 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 14.27 14.45 14.43 8.64 58.15
378 -0.47 -87.6 2234 1786 3127 3187 41.3 -11.4 64 385 0.00 1.25 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2231 2523 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 14.78 14.48 14.78 8.64 58.38
493 -0.47 -87.6 2230 2523 3127 3187 53.1 -9.5 86 501 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2231 1814 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57 8.64 58.66
684 -0.47 -87.6 2230 1814 3127 3187 69.7 -8.4 123 692 0.00 1.20 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2226 2526 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.82 14.52 14.82 8.63 58.70
750 -0.47 -87.6 2225 2526 3127 3187 75.5 -8.9 135 757 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2225 1818 3156 3127 3186 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60 8.63 58.03
942 -0.47 -87.6 2225 1818 3127 3187 93.6 -9.8 151 945 0.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2220 2523 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.88 8.62 57.75
976 -0.47 -87.6 2220 2523 3127 3187 95.9 -10.1 152 986 0.03 1.20 0.00 0.000 3078 0.424 0.054 2230 1810 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.52 8.62 57.52
1284 -0.47 -87.6 2230 1810 3127 3187 127.0 -9.9 168 1288 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2230 1117 3157 3128 3187 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.92 8.61 57.63
1354 -0.47 -87.6 2230 1117 3127 3187 133.2 -9.8 171 1358 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2225 1828 3156 3127 3186 0 0 0 0 0 0 14.77 14.73 14.78 8.61 58.07
1667 -0.47 -87.6 2225 1828 3127 3187 162.1 -8.8 187 1670 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2220 2515 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.97 14.73 14.97 8.61 59.25
1700 -0.47 -87.6 2220 2515 3127 3187 164.0 -8.8 188 1709 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.323 0.055 2239 1820 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.43 14.60 14.62 8.62 58.97
2008 -0.47 -87.6 2239 1821 3127 3186 189.2 -7.9 204 2012 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2239 1115 3156 3127 3186 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 14.99 8.62 60.12
2050 -0.47 -87.6 2239 1116 3127 3186 192.6 -8.1 206 2053 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2235 1817 3156 3127 3186 0 0 0 0 0 0 14.81 14.77 14.83 8.63 59.76
2372 -0.47 -87.6 2234 1817 3127 3186 217.6 -7.7 222 2375 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2230 2522 3156 3127 3186 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.00 8.64 60.23
2422 -0.47 -87.6 2229 2522 3127 3185 220.9 -7.7 224 2425 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2229 1825 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83 8.64 60.27
2735 -0.47 -87.6 2229 1826 3127 3185 245.7 -7.9 240 2739 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2225 2515 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02 8.64 60.59
2765 -0.47 -87.6 2224 2516 3127 3185 247.5 -8.0 241 2768 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2224 1820 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85 8.64 60.27
3077 -0.47 -87.6 2224 1820 3127 3185 273.3 -8.1 257 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2224 1820 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 15.03 15.03 15.03 8.64 60.31
3377 -0.47 -87.6 2224 1820 3127 3186 298.3 -8.5 272 3380 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2219 2509 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.04 8.64 60.27
3452 -0.47 -87.6 2218 2509 3127 3185 303.5 -8.4 275 3460 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.320 0.056 2238 1818 3156 3128 3185 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.70 8.64 60.35
3759 -0.47 -87.6 2238 1818 3127 3185 328.0 -7.6 291 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1818 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.65 60.43
4059 -0.47 -87.6 2237 1819 3127 3185 350.4 -7.4 306 4063 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2235 2517 3156 3127 3186 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.65 60.12
4089 -0.47 -87.6 2234 2518 3127 3184 352.0 -7.5 307 4092 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2235 1819 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88 8.65 60.55
4402 -0.47 -87.6 2234 1820 3127 3185 376.6 -7.7 323 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1820 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.05 8.65 60.31
4703 -0.47 -87.6 2234 1820 3127 3185 400.8 -8.4 338 4706 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2229 2509 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.06 8.66 60.67
4737 -0.47 -87.6 2229 2510 3127 3185 402.7 -8.4 339 4745 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2229 1818 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80 8.66 60.19
5045 -0.47 -87.6 2229 1818 3128 3185 430.2 -8.5 355 5048 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2224 2508 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.06 8.66 60.47
5087 -0.47 -87.6 2223 2508 3127 3185 433.8 -8.5 357 5090 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2224 1824 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88 8.66 59.88
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state 13007 begin apogee
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13090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13091 begin climb
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