ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  169 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150222,072731,-6357.6348,26.4361,51,1.0,57,-19.8,0.6,336.1,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6340.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.2,39266,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  150222,073434,-6357.6646,26.4332,8,0.9,22,-19.8,0.7,355.4,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027247 _10V_AH  12.34,0.000
SM_CCo  24597,3.67,0.280,0,0,2023,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.74,5.62,0.12,3.67,0.106,0.111,0.280,233,1848,2023,-6.45,-1.27,190.10,0,0,0,0,0,0,14.66,14.64,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6359.36,24.52,150222,002906 MEM  343604
TT8_MAMPS  0.020223,0.330309 DATA_FILE_SIZE  111063,1454
HUMID  59.68 CAP_FILE_SIZE  231293,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48201 CFSIZE  1023623168,1003077632
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.120,196.64,1
_24V_AH  11.86,196.172 GPS  150222,142659,-6356.466,25.893,45,1.0,85,-19.8,0.4,345.6,7,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1362899.81 SBE_CT106423302.51
Roll_motor129125192.10 WL_BB2FL3121572134.97
VBD_pump_during_apogee27030749871.71 QSP21503551253.61
VBD_pump_during_surface327912.20 AA4831191235798.46
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22266.85 nil000.00
Iridium_during_connect1816035.77 nil000.00
Iridium_during_xfer248223657.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23113.31
TT840559498.92
LPSleep161592436.71
TT8_Active456951.97
TT8_Sampling4138291504.04
TT8_CF819546112.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200111271.74
GPS_charging000.00
Compass279816569.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 208 1828 1914 1960 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -82.90 0.000 16390 0.000 0.000 209 1827 3158 3126 3190 0 0 0 0 0 0 14.71 13.50 14.72 8.51 59.52
97 -0.47 -87.6 209 1828 3125 3190 3.0 -4.9 12 113 6.25 1.25 0.00 0.000 2820 0.356 0.050 2225 1094 3157 3125 3189 0 0 0 0 0 0 14.28 14.46 14.54 8.63 58.46
178 -0.47 -87.6 2225 1095 3126 3189 15.6 -13.5 26 186 0.05 1.23 0.00 0.000 3078 0.332 0.042 2238 1823 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.33 14.47 14.47 8.64 58.11
372 -0.47 -87.6 2237 1824 3126 3189 39.3 -13.4 63 379 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2235 2518 3157 3126 3189 0 0 0 0 0 0 14.78 14.50 14.79 8.63 58.74
453 -0.47 -87.6 2235 2518 3127 3189 48.4 -10.9 78 461 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2235 1812 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.58 8.64 58.46
645 -0.47 -87.6 2234 1812 3127 3188 68.7 -10.5 115 652 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1812 3157 3126 3188 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.83 8.63 58.23
841 -0.47 -87.6 2234 1812 3127 3189 88.8 -10.2 141 845 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2235 1109 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.86 14.61 14.86 8.63 57.16
883 -0.47 -87.6 2234 1109 3127 3189 93.2 -10.4 143 887 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2229 1816 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71 8.63 57.00
1205 -0.47 -87.6 2228 1816 3127 3189 124.1 -9.0 159 1208 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2224 2521 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.93 14.70 14.93 8.62 57.52
1258 -0.47 -87.6 2223 2521 3127 3189 127.6 -8.5 161 1266 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2223 1818 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66 8.61 57.71
1566 -0.47 -87.6 2223 1818 3127 3188 155.8 -8.7 177 1570 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2218 2521 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.97 14.74 14.97 8.62 58.62
1608 -0.47 -87.6 2218 2521 3127 3189 159.3 -8.7 179 1612 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.321 0.054 2237 1812 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.57 14.73 14.71 8.62 59.09
1931 -0.47 -87.6 2237 1812 3127 3188 183.8 -7.5 195 1934 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2238 1122 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.99 14.74 15.00 8.63 59.72
1995 -0.47 -87.6 2237 1122 3127 3188 188.8 -7.6 198 2000 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2233 1825 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85 8.62 60.08
2314 -0.47 -87.6 2233 1825 3127 3187 214.1 -8.0 214 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1825 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.63 59.72
2614 -0.47 -87.6 2233 1825 3127 3187 237.9 -7.7 229 2617 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2233 1112 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 15.03 14.77 15.03 8.64 60.27
2648 -0.47 -87.6 2233 1113 3127 3187 239.7 -7.8 230 2656 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2228 1814 3156 3127 3186 0 0 0 0 0 0 14.78 14.74 14.80 8.64 60.39
2956 -0.47 -87.6 2228 1815 3127 3187 264.7 -7.8 246 2959 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2223 2522 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.64 60.12
2985 -0.47 -87.6 2223 2523 3127 3187 266.5 -7.8 247 2989 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2222 1822 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.86 8.64 59.96
3298 -0.47 -87.6 2222 1822 3127 3187 292.6 -8.1 263 3302 0.03 1.23 0.00 0.000 2564 0.628 0.063 2235 1110 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.66 14.79 14.86 8.64 60.35
3327 -0.47 -87.6 2234 1110 3127 3187 294.4 -8.1 264 3331 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2231 1818 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.88 8.64 60.27
3640 -0.47 -87.6 2230 1818 3127 3187 319.3 -7.7 280 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2232 1819 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.05 8.65 60.35
3940 -0.47 -87.6 2231 1818 3127 3187 342.0 -7.5 295 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1818 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06 8.65 60.08
4240 -0.47 -87.6 2231 1818 3127 3186 364.1 -7.4 310 4244 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2231 1114 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.07 8.65 60.75
4269 -0.47 -87.6 2230 1114 3127 3187 365.8 -7.4 311 4274 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2225 1821 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.89 8.65 60.12
4583 -0.47 -87.6 2225 1821 3127 3187 390.7 -7.9 327 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2225 1821 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.65 60.27
4882 -0.47 -87.6 2223 1821 3127 3187 414.0 -7.7 342 4886 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2225 1116 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.07 8.65 60.55
4911 -0.47 -87.6 2224 1117 3127 3186 415.7 -7.7 343 4916 0.05 1.12 0.00 0.000 3078 0.322 0.040 2239 1814 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.64 14.85 14.80 8.65 60.67
5224 -0.47 -87.6 2238 1814 3127 3188 438.7 -7.0 359 5228 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2236 2515 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.07 8.66 60.27
5266 -0.47 -87.6 2236 2515 3127 3187 441.6 -7.0 361 5269 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2236 1816 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90 8.65 60.19
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12922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12922 begin apogee
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13016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13016 begin climb
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24552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24552 begin surface coast
24583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24583 begin surface