ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  142 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070222,130232,-6416.6787,151.1555,50,0.9,91,-20.7,0.5,308.6,7,6.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6330.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.6,126160,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  070222,131525,-6416.6396,151.2761,7,0.8,42,-20.8,0.7,78.3,9,4.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027221 _10V_AH  13.18,0.000
SM_CCo  24641,20.38,0.262,0,0,2022,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,5.47,0.12,20.38,0.072,0.109,0.262,268,1839,2022,-6.43,-1.36,190.10,0,0,0,0,0,0,14.69,14.64,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6419.85,154.22,070222,062821 MEM  343636
TT8_MAMPS  0.019474,0.337799 DATA_FILE_SIZE  110990,1464
HUMID  59.29 CAP_FILE_SIZE  242616,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48201 CFSIZE  1023623168,1006436352
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.032,133.34,1
_24V_AH  12.96,187.649 GPS  070222,200909,-6414.974,148.128,91,1.0,105,-20.7,0.9,300.3,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13633109.80 SBE_CT107623334.32
Roll_motor139112203.05 WL_BB2FL3142572349.07
VBD_pump_during_apogee21125947108.47 QSP21503631259.92
VBD_pump_during_surface2026169.09 AA4831192535878.51
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22267.67 nil000.00
Iridium_during_connect1116024.77 nil000.00
Iridium_during_xfer5952231720.31 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS43116.51
TT841289542.44
LPSleep160522463.33
TT8_Active453955.11
TT8_Sampling4549291765.84
TT8_CF823346143.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204311296.33
GPS_charging000.00
Compass288316626.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
6 -0.47 -87.6 224 1835 1983 2059 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -73.85 0.000 16390 0.000 0.000 224 1833 3159 3132 3187 0 0 0 0 0 0 14.66 13.74 14.65 8.53 58.74
91 -0.47 -87.6 224 1833 3132 3187 3.9 -8.7 11 106 6.32 1.30 0.00 0.000 2564 0.366 0.051 2225 1088 3161 3135 3188 0 0 0 0 0 0 14.21 14.37 14.45 8.65 57.16
228 -0.47 -87.6 2225 1089 3140 3188 24.8 -10.8 36 236 0.05 1.23 0.00 0.000 3078 0.337 0.044 2238 1804 3163 3139 3188 0 0 0 0 0 0 14.28 14.42 14.42 8.65 56.45
424 -0.47 -87.6 2237 1803 3140 3188 44.0 -10.4 73 431 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2234 2522 3163 3139 3188 0 0 0 0 0 0 14.74 14.47 14.75 8.65 56.65
484 -0.47 -87.6 2234 2521 3140 3188 49.9 -9.6 84 492 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2234 1813 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.55 8.65 56.65
678 -0.47 -87.6 2233 1813 3140 3188 68.1 -9.0 121 686 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2234 1115 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.79 14.49 14.79 8.64 55.27
738 -0.47 -87.6 2234 1115 3140 3188 73.6 -8.9 132 746 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2228 1822 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.59 8.64 55.11
937 -0.47 -87.6 2228 1821 3141 3188 90.6 -8.4 152 938 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1822 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84 8.63 55.71
1237 -0.47 -87.6 2228 1822 3141 3188 117.0 -8.8 167 1240 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2223 2515 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.91 8.62 56.22
1307 -0.47 -87.6 2223 2515 3141 3188 122.4 -8.7 170 1311 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2223 1820 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76 8.62 56.37
1620 -0.47 -87.6 2222 1819 3141 3188 151.1 -9.1 186 1624 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2223 1111 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.95 8.61 57.40
1689 -0.47 -87.6 2222 1111 3141 3188 156.9 -9.3 189 1694 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.329 0.041 2236 1823 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.57 14.76 14.71 8.62 57.95
2002 -0.47 -87.6 2236 1823 3140 3188 183.0 -8.0 205 2006 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2233 2515 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 14.98 8.61 58.03
2046 -0.47 -87.6 2232 2514 3141 3188 186.3 -8.0 207 2051 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2232 1818 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83 8.62 57.60
2365 -0.47 -87.6 2232 1819 3140 3188 212.1 -8.0 223 2368 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2233 1119 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.00 8.62 59.09
2426 -0.47 -87.6 2232 1121 3141 3188 217.2 -8.3 226 2430 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2227 1817 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85 8.63 58.07
2748 -0.47 -87.6 2226 1818 3141 3188 243.4 -8.2 242 2752 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2222 2514 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.02 8.63 58.93
2811 -0.47 -87.6 2222 2514 3141 3188 248.7 -8.4 245 2815 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2222 1817 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85 8.63 59.01
3132 -0.47 -87.6 2221 1817 3141 3188 276.7 -8.8 261 3137 0.05 1.23 0.00 0.000 2564 0.467 0.065 2237 1111 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.84 8.63 58.97
3196 -0.47 -87.6 2237 1112 3141 3188 281.9 -8.4 264 3200 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2234 1823 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.87 8.63 58.82
3518 -0.47 -87.6 2233 1823 3140 3188 308.2 -8.1 280 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1823 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03 8.63 58.82
3818 -0.47 -87.6 2233 1823 3141 3188 332.4 -8.1 295 3822 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2234 1114 3164 3141 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.04 8.64 58.93
3873 -0.47 -87.6 2233 1115 3141 3188 335.9 -8.2 297 3880 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2228 1824 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.82 8.64 58.97
4181 -0.47 -87.6 2228 1823 3140 3188 362.2 -8.2 313 4184 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2223 2519 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 15.04 14.82 15.05 8.64 58.86
4204 -0.47 -87.6 2223 2519 3140 3188 363.9 -8.2 314 4209 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2223 1818 3164 3141 3187 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.89 8.64 59.05
4523 -0.47 -87.6 2222 1819 3141 3187 390.5 -8.2 330 4527 0.03 1.23 0.00 0.000 2564 0.633 0.064 2235 1111 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.67 14.83 14.88 8.64 59.49
4586 -0.47 -87.6 2235 1112 3141 3187 395.5 -8.1 333 4590 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2232 1812 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89 8.64 58.82
4908 -0.47 -87.6 2231 1813 3141 3188 419.9 -7.5 349 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1813 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.05 8.64 59.29
5209 -0.47 -87.6 2231 1812 3141 3187 442.3 -7.6 364 5213 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2231 1114 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.06 8.65 59.60
5264 -0.47 -87.6 2231 1115 3141 3188 445.6 -7.6 366 5271 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2226 1824 3164 3141 3187 0 0 0 0 0 0 14.82 14.78 14.83 8.65 59.37
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13273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13273 begin apogee
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13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13357 begin climb
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24628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24628 begin surface