Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
DIVE  95 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  6211719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  92 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2.94594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170617,183516,2624.2915,-7425.1372,2,1.0,14,-9.8,0.0,0.0,8,4.7 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -44.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170617,183915,2624.2930,-7425.1646,4,0.9,16,-9.8,0.0,0.0,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.4,231179,-13.2,-6.000,-17.35,3656
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023827 _10V_AH  10.42,15.508
SM_CCo  122801,0.00,0.000,0,0,895,371.83 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,8.15,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,154,1719,895,-8.91,-1.36,371.83,0,0,0,0,0,0,26.48,27.00,26.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2614.98,-7424.43,170617,183023 MEM  354392
TT8_MAMPS  0.02247,0.229194 DATA_FILE_SIZE  194093,2793
HUMID  10.07 CAP_FILE_SIZE  806950,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84678 CFSIZE  2047311872,2021982208
TCM_TEMP  27.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  4 INTR  0,76365.84,0x237eaa,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.1,3.9 CURRENT  0.028,204.89,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4500.6,33.9 GPS  190617,044734,2622.308,-7443.384,35,0.9,37,-9.7,0.0,0.0,9,4.7
_24V_AH  20.80,47.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24253126.96 SBE_CT192123928.00
Roll_motor635941246.67 AA43303720131043.08
VBD_pump_during_apogee561390545624.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve2289384457.44 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping742061.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.83
TT89804151580.43
LPSleep10367922365.95
TT8_Active139415224.80
TT8_Sampling7517413264.80
TT8_CF847964320.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits556710580.09
GPS_charging000.00
Compass73258628.96
RAFOS000.00
Transponder553017.20

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.86 -146.0 147 1710 193 198 0.0 0.0 0 250 0.00 0.00 -228.05 0.151 16390 0.000 0.000 148 1710 2677 2701 2654 0 0 0 0 0 0 26.98 26.34 26.15 9.04 9.44
253 -0.86 -146.0 147 1710 2701 2654 2.7 -2.1 23 272 9.62 2.20 0.00 0.000 2564 0.253 0.074 2762 197 2675 2698 2653 0 0 0 0 0 0 25.91 26.20 26.08 9.31 9.83
818 -0.79 -146.0 2762 197 2684 2643 40.0 -4.2 79 827 0.00 2.12 -0.28 0.939 17414 0.000 0.060 2752 1809 2681 2703 2660 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 24.44 9.31 10.22
1127 -0.79 -146.0 2751 1809 2703 2659 51.3 -2.9 110 1131 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2741 3246 2680 2703 2658 0 0 0 0 0 0 27.03 26.69 27.05 9.30 9.87
1372 -0.79 -146.0 2740 3270 2702 2657 60.2 -3.6 134 1380 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.060 2786 1733 2680 2703 2657 0 0 0 0 0 0 26.49 26.77 26.58 9.29 9.75
1680 -0.79 -146.0 2785 1733 2703 2656 71.6 -4.2 165 1689 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2785 222 2679 2703 2656 0 0 0 0 0 0 27.04 26.69 27.05 9.29 9.91
1842 -0.79 -146.0 2785 222 2702 2655 79.0 -4.6 181 1851 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2777 1725 2678 2702 2655 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.88 9.28 9.59
2152 -0.79 -146.0 2776 1724 2701 2653 93.4 -4.7 212 2161 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2765 3321 2677 2702 2652 0 0 0 0 0 0 27.04 26.69 27.05 9.27 9.79
2314 -0.79 -146.0 2764 3320 2702 2652 101.1 -4.5 228 2323 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2765 1767 2677 2702 2653 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 9.26 10.11
2624 -0.79 -146.0 2764 1767 2701 2652 116.5 -5.5 259 2633 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2765 206 2676 2701 2652 0 0 0 0 0 0 27.04 26.68 27.05 9.25 10.22
2728 -0.72 -146.0 2764 206 2700 2651 122.5 -5.5 269 2738 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.166 0.060 2808 1789 2675 2700 2651 0 0 0 0 0 0 26.48 26.79 26.57 9.25 10.07
3036 -0.72 -146.0 2807 1789 2700 2650 137.0 -4.5 300 3045 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2797 3299 2674 2700 2648 0 0 0 0 0 0 27.04 26.70 27.05 9.24 9.87
3140 -0.72 -146.0 2797 3299 2700 2649 142.0 -5.0 310 3149 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2797 1766 2674 2700 2648 0 0 0 0 0 0 26.79 26.78 26.82 9.23 10.81
3450 -0.72 -146.0 2796 1766 2699 2648 157.3 -4.9 334 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 1766 2673 2699 2648 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 9.22 10.42
3749 -0.72 -146.0 2797 1766 2699 2647 173.3 -5.4 349 3755 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2797 215 2672 2697 2647 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.05 9.21 10.22
3902 -0.72 -146.0 2795 215 2697 2647 181.9 -6.3 356 3910 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2788 1786 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.85 9.20 10.34
4210 -0.72 -146.0 2787 1786 2697 2646 200.6 -6.0 372 4215 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2777 3303 2671 2697 2646 0 0 0 0 0 0 27.04 26.68 27.05 9.19 10.30
4325 -0.72 -146.0 2777 3303 2697 2645 207.4 -6.3 377 4332 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2778 1764 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 9.19 10.15
4632 -0.72 -146.0 2777 1763 2696 2645 228.0 -6.4 393 4639 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2778 207 2670 2695 2645 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.05 9.17 10.54
4685 -0.72 -146.0 2777 207 2695 2644 230.7 -6.6 395 4693 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.181 0.060 2804 1776 2670 2695 2645 0 0 0 0 0 0 26.51 26.78 26.59 9.17 10.46
4992 -0.72 -146.0 2803 1775 2694 2644 251.1 -6.5 411 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2803 1776 2669 2694 2644 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 9.17 10.66
5292 -0.72 -146.0 2803 1776 2693 2643 272.1 -6.8 426 5298 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2803 210 2668 2694 2643 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.05 9.16 10.74
5400 -0.72 -146.0 2803 210 2692 2643 279.8 -7.5 431 5405 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2793 1771 2667 2692 2643 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 9.15 10.93
5724 -0.72 -146.0 2793 1771 2692 2642 303.1 -7.0 447 5728 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2782 3295 2667 2692 2642 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.05 9.14 10.50
5793 -0.72 -146.0 2781 3295 2692 2641 307.6 -7.1 449 5797 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2782 1766 2666 2692 2640 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 9.14 10.74
6115 -0.72 -146.0 2782 1766 2691 2640 333.0 -8.0 460 6120 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2782 202 2665 2691 2640 0 0 0 0 0 0 27.05 26.66 27.05 9.14 10.85
6275 -0.66 -146.0 2781 202 2690 2640 346.7 -9.2 465 6281 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.171 0.060 2832 1769 2665 2690 2640 0 0 0 0 0 0 26.46 26.77 26.62 9.13 10.89
6598 -0.66 -146.0 2832 1770 2689 2639 368.5 -6.4 476 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2833 1770 2664 2690 2639 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 9.12 11.37
6898 -0.66 -146.0 2832 1770 2687 2638 387.2 -6.3 486 6902 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2833 202 2663 2688 2638 0 0 0 0 0 0 27.04 26.65 27.05 9.11 10.85
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50964 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 50964 begin apogee
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51113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 51113 begin climb
51115 0.86 146.0 2947 1773 2197 2153 4524.6 0.0 1326 51286 1.05 0.00 167.30 3.906 10246 0.119 0.000 3285 1773 1672 1682 1662 0 0 0 0 0 0 23.15 22.64 20.90 8.60 10.46
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