ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  119 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  650 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  240 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  400 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100218,145000,-7409.9863,-11242.1836,27,0.8,27,53.6,0.0,0.0,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.090,0.190
_CALLS  1 TGT_NAME  EM0
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7410.220,-11226.600
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.9,7940,-17.2,-9.028,-25.44,1928
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  991
GPS2  100218,145629,-7409.9961,-11242.2959,2,0.8,4,53.6,0.3,283.5,10,4.5

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.01,-1.289,-1.861,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  10.2,10.0
FINISH  0.0,1.027292 _24V_AH  12.59,47.813
SM_CCo  29003,214.32,0.218,0,0,2205,350.17 _10V_AH  12.76,0.000
SM_GC  0.91,8.50,0.47,214.32,0.088,0.100,0.218,197,2800,2205,-7.87,-0.74,350.17,0,0,0,0,0,0,14.60,14.60,14.26 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1241 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518274864,15.032778,15.017777,77,62,60,60,58,52,571,202,148,189,91,124 MEM  279372
RAFOS_FIX  -7410.956055,-11236.421875,100218,212144,2,119,0.15 DATA_FILE_SIZE  59894,1716
IRIDIUM_FIX  -7410.38,-11248.11,100218,073938 CAP_FILE_SIZE  222715,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.286118 CFSIZE  1024409600,1005977600
HUMID  45.11 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1452.1
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.024,178.20,1
XPDR_PINGS  2 GPS  100218,230500,-7410.229,-11236.935,31,0.8,31,53.6,0.2,0.0,12,3.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23474138.99 nil000.00
Roll_motor134100170.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22330898694.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface214218588.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146173635.82
Iridium_during_xfer269202687.85 nil000.00
Transponder_ping37420198.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS580.63
TT8000.00
LPSleep249452735.27
TT8_Active77210107.10
TT8_Sampling3720301440.67
TT8_CF816851110.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229410295.77
GPS_charging000.00
Compass24436210.11
RAFOS2160141.34
Transponder26330100.78

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
8.4 9.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.1 26.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.40 0.0 0.99 1.00
33.6 35.80 35.50 0.0 1.03 1.00 35.80 0.0 1.11 1.00
42.0 44.60 44.70 0.0 1.08 1.00 44.60 0.0 1.05 1.00
50.6 52.80 53.00 0.0 1.00 1.00 52.80 0.0 0.95 1.00
652.3 20.90 9000.00 0.0 -0.05 0.93 20.90 673.2 -0.05 1.00
179.2 186.00 9000.00 0.0 -0.13 0.23 186.00 0.0 -0.35 1.00
102.9 107.60 9000.00 0.0 -0.23 0.66 107.60 -4.7 1.03 1.00
86.0 90.00 90.10 -4.1 1.03 1.00 90.00 -4.0 1.04 1.00
77.8 80.80 81.00 -3.2 1.06 1.00 80.80 -3.0 1.12 1.00
69.0 71.80 71.60 -2.6 1.08 1.00 71.80 -2.8 1.02 1.00
60.3 62.70 62.80 -2.5 1.03 1.00 62.70 -2.4 1.05 1.00
52.2 54.20 54.20 -2.0 1.04 1.00 54.20 -2.0 1.05 1.00
43.7 45.50 45.40 -1.7 1.04 1.00 45.50 -1.8 1.02 1.00
35.2 38.00 37.80 -2.6 0.95 1.00 38.00 -2.8 0.88 1.00
26.7 27.90 28.30 -1.6 1.03 0.99 27.90 -1.2 1.19 1.00
18.5 18.70 18.60 -0.1 1.16 1.00 18.70 -0.2 1.12 1.00
10.2 10.10 10.00 0.2 1.08 1.00 10.10 0.1 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -121.7 192 2804 2130 2038 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -113.38 0.003 16390 0.000 0.000 191 2805 3963 3973 3953 0 0 0 0 0 0 14.57 13.06 14.56
126 -0.93 -121.7 192 2806 3975 3956 3.2 -4.0 11 144 12.15 2.42 0.00 0.000 2596 0.474 0.047 2422 1389 3973 3979 3968 0 0 0 0 0 0 14.03 14.35 14.40
213 -0.93 -121.7 2422 1390 3977 3973 18.5 -12.3 28 221 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2421 2790 3974 3977 3972 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.42
518 -0.93 -121.7 2423 2790 3978 3974 55.5 -12.3 59 525 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2415 3903 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.73 14.39 14.73
558 -0.93 -121.7 2415 3903 3978 3974 60.9 -13.8 67 565 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2415 2803 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.56
869 -0.93 -121.7 2415 2804 3977 3976 99.2 -12.5 99 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2803 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
1170 -0.93 -121.7 2416 2803 3978 3975 136.2 -12.1 129 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2803 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
1469 -0.93 -121.7 2415 2803 3977 3975 171.5 -11.5 159 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2803 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
1769 -0.93 -121.7 2415 2804 3977 3976 205.9 -11.3 189 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2803 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
2069 -0.93 -121.7 2417 2803 3978 3976 240.2 -11.2 219 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2803 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.87
2369 -0.93 -121.7 2416 2803 3978 3976 267.6 -11.1 249 2375 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2421 3903 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.51 14.88
2414 -0.93 -121.7 2415 3903 3978 3976 273.1 -12.1 258 2421 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2415 2796 3979 3977 3981 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
2719 -0.93 -121.7 2415 2796 3978 3976 307.8 -11.5 286 2725 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2415 1404 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.56 14.88
2744 -0.93 -121.7 2415 1405 3977 3977 310.8 -11.7 291 2750 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2415 2801 3976 3976 3976 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
3060 -0.93 -121.7 2414 2801 3978 3977 346.7 -11.5 309 3066 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2414 1395 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 14.88
3100 -0.93 -121.7 2414 1396 3977 3977 351.4 -11.4 317 3107 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2414 2802 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
3421 -0.93 -121.7 2420 2802 3978 3976 388.9 -11.7 336 3427 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2413 3900 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.89
3461 -0.93 -121.7 2414 3900 3978 3977 393.9 -12.5 344 3467 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2410 2802 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
3781 -0.93 -121.7 2414 2802 3978 3977 430.5 -11.5 363 3787 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2413 1394 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.60 14.85
3836 -0.93 -121.7 2413 1395 3977 3977 436.7 -11.1 374 3843 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2412 2800 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.63 14.55 14.66
4141 -0.93 -121.7 2413 2802 3977 3978 470.0 -10.8 390 4147 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2412 3903 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.90
4185 -0.93 -121.7 2413 3903 3978 3977 475.2 -11.7 399 4192 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2413 2793 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
4512 -0.93 -121.7 2413 2793 3978 3977 509.7 -10.6 416 4517 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2412 1399 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.86 14.61 14.86
4581 -0.93 -121.7 2412 1400 3978 3978 517.0 -10.2 430 4587 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2412 2806 3976 3976 3977 0 0 0 0 0 0 14.63 14.55 14.66
4963 -0.93 -121.7 2413 2807 3978 3977 555.6 -10.1 446 4967 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2412 3906 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.86 14.56 14.86
4996 -0.93 -121.7 2413 3906 3978 3977 559.4 -11.1 453 5003 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2413 2796 3976 3976 3977 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.71
5383 -0.93 -121.7 2412 2797 3977 3978 598.8 -10.4 470 5389 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2412 1401 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.90
5417 -0.93 -121.7 2413 1400 3978 3977 602.5 -10.4 477 5424 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2413 2798 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
5804 -0.93 -121.7 2412 2799 3978 3979 641.9 -10.0 494 5809 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2412 3910 3977 3977 3978 0 0 0 0 0 0 14.91 14.56 14.90
5833 -0.93 -121.7 2412 3911 3977 3979 645.0 -10.6 500 5839 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2412 2800 3977 3977 3978 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
5892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5892 begin apogee
5895 -0.23 0.0 2413 2547 3978 3978 651.1 -10.1 507 5997 0.88 0.00 99.38 2.977 10246 0.243 0.000 2648 2547 3599 3601 3598 0 0 0 0 0 0 14.37 13.76 12.74
5998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5998 begin loiter
6343 -0.23 0.0 2647 2548 3597 3596 658.9 -1.4 522 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2547 3596 3597 3596 0 0 0 0 0 0 14.59 14.59 14.59
6704 -0.19 0.0 2648 2547 3597 3595 665.1 -1.6 534 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2648 2547 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
7063 -0.16 0.0 2648 2548 3596 3596 671.1 -1.7 546 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2648 2547 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.85
7424 -0.13 0.0 2648 2547 3597 3595 676.9 -1.6 558 7425 0.15 0.00 0.00 0.000 2118 0.205 0.000 2689 2547 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.68
7783 -0.10 0.0 2689 2548 3596 3596 682.4 -1.7 570 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2689 2546 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
8143 -0.06 0.0 2689 2547 3596 3595 688.2 -1.6 582 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2689 2546 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
8503 -0.03 0.0 2689 2547 3596 3595 693.8 -1.6 594 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2689 2547 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
8863 0.00 0.0 2688 2547 3595 3596 699.6 -1.7 606 8865 0.15 0.00 0.00 0.000 2118 0.184 0.000 2733 2547 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 14.64 14.82 14.79
9224 0.04 0.0 2733 2548 3596 3596 705.8 -1.9 618 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2733 2547 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
9583 0.07 0.0 2734 2548 3596 3596 712.3 -1.7 630 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2734 2546 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
9944 0.11 0.0 2734 2547 3597 3595 718.3 -1.7 642 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2733 2547 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
10303 0.14 0.0 2734 2547 3597 3595 724.6 -1.8 654 10305 0.15 0.00 0.00 0.000 2118 0.174 0.000 2782 2547 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 14.71 14.87 14.83
10663 0.18 0.0 2783 2547 3597 3595 731.0 -1.8 666 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2782 2547 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
11023 0.22 0.0 2782 2546 3596 3595 737.9 -1.9 678 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2782 2547 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.10
11383 0.26 0.0 2782 2548 3596 3596 745.0 -2.0 690 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2782 2547 3595 3595 3595 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
11743 0.29 0.0 2782 2547 3596 3596 751.7 -1.8 702 11745 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.162 0.000 2825 2546 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 14.76 14.89 14.86
12104 0.32 0.0 2825 2547 3597 3595 757.8 -1.6 714 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2825 2547 3595 3596 3594 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
12463 0.36 0.0 2826 2547 3597 3595 763.3 -1.5 726 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2825 2546 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
12823 0.38 0.0 2826 2547 3597 3593 768.5 -1.4 738 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2825 2546 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
13184 0.41 0.0 2825 2548 3597 3596 773.0 -1.2 750 13185 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.191 0.000 2866 2547 3595 3596 3595 0 0 0 0 0 0 14.72 14.89 14.86
13543 0.43 0.0 2866 2548 3597 3597 777.7 -1.2 762 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2865 2546 3596 3596 3596 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
13903 0.46 0.0 2866 2547 3597 3596 782.1 -1.2 774 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2866 2547 3596 3596 3596 0 0 0 0 0 0 15.13 15.12 15.12
14263 0.47 0.0 2866 2547 3598 3596 785.6 -0.8 786 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2866 2546 3596 3596 3596 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
14623 0.50 0.0 2866 2547 3598 3596 789.4 -1.2 798 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2865 2547 3596 3596 3596 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.14
14983 0.52 0.0 2866 2547 3597 3598 793.5 -1.1 810 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2865 2547 3596 3596 3596 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.13
15343 0.55 0.0 2865 2548 3598 3597 798.2 -1.3 822 15345 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.149 0.000 2910 2547 3596 3596 3596 0 0 0 0 0 0 14.80 14.92 14.89
15703 0.57 0.0 2910 2548 3597 3597 803.0 -1.5 834 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2910 2547 3596 3597 3596 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
16063 0.61 0.0 2910 2548 3597 3598 809.2 -1.7 846 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2910 2547 3597 3597 3597 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
16423 0.64 0.0 2910 2548 3597 3598 815.9 -1.7 858 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2909 2546 3597 3597 3597 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
16783 0.68 0.0 2910 2547 3598 3597 822.1 -1.7 870 16785 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.165 0.000 2951 2547 3596 3596 3597 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.88
17144 0.72 0.0 2951 2548 3597 3598 828.8 -1.9 882 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2951 2547 3597 3597 3597 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
17503 0.75 0.0 2951 2548 3597 3598 835.2 -1.8 894 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2951 2547 3597 3597 3597 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
17864 0.79 0.0 2951 2546 3598 3597 841.6 -1.6 906 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2951 2547 3597 3598 3597 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
18223 0.81 0.0 2951 2548 3597 3598 846.8 -1.4 918 18225 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.188 0.000 2996 2547 3597 3597 3597 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.88
18583 0.84 0.0 2996 2548 3598 3599 852.2 -1.3 930 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2997 2547 3597 3597 3597 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
18943 0.86 0.0 2997 2547 3598 3597 855.6 -1.0 942 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2996 2547 3597 3597 3597 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
19303 0.88 0.0 2997 2547 3598 3597 859.0 -1.1 954 19304 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2997 2547 3597 3597 3597 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.14
19663 0.91 0.0 2997 2548 3598 3598 864.5 -1.5 966 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2997 2547 3597 3598 3597 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.14
20023 0.94 0.0 2994 2548 3598 3598 869.3 -1.4 978 20025 0.10 0.00 0.00 0.000 2118 0.174 0.000 3031 2547 3597 3598 3597 0 0 0 0 0 0 14.79 14.92 14.89
20382 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 20382 begin climb
20383 0.93 121.7 3031 2548 3599 3598 874.1 0.0 990 20514 0.00 2.58 124.18 3.089 8708 0.000 0.060 3041 1154 3110 3110 3111 0 0 0 0 0 0 15.15 13.56 12.59
20703 0.93 121.7 3042 1156 3106 3109 848.0 11.4 1053 20709 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3041 2552 3107 3106 3108 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.19
21078 0.93 121.7 3041 2553 3103 3108 804.2 11.6 1068 21084 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3041 3899 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.64 14.33 14.65
21123 0.93 121.7 3042 3899 3103 3107 798.3 13.4 1077 21129 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3051 2556 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.49
21498 0.93 121.7 3052 2556 3102 3107 753.5 12.0 1092 21504 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3061 1148 3104 3102 3106 0 0 0 0 0 0 14.77 14.48 14.77
21528 0.93 121.7 3062 1149 3100 3107 750.0 11.2 1098 21534 0.10 2.47 0.00 0.000 5126 0.275 0.069 3036 2547 3103 3101 3105 0 0 0 0 0 0 14.28 14.47 14.48
21919 0.93 121.7 3036 2547 3102 3106 705.6 11.6 1116 21925 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3035 3919 3103 3101 3106 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.83
21953 0.93 121.7 3036 3918 3102 3105 701.1 13.3 1123 21961 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3045 2554 3103 3101 3105 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.65
22340 0.93 121.7 3046 2551 3101 3106 654.5 12.1 1140 22340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2554 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.85
22701 0.93 121.7 3045 2555 3101 3106 612.5 11.9 1152 22701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2554 3103 3100 3106 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
23061 0.93 121.7 3045 2555 3101 3106 571.3 11.4 1164 23066 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3056 1151 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.86 14.59 14.86
23080 0.93 121.7 3056 1152 3101 3106 569.0 11.2 1168 23086 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3056 2558 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
23450 0.93 121.7 3056 2562 3101 3106 526.2 11.4 1182 23451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2561 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
23810 0.93 121.7 3056 2561 3101 3106 485.8 11.1 1196 23816 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3056 3916 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.91 14.59 14.91
23835 0.93 121.7 3056 3916 3100 3105 482.7 12.5 1201 23842 0.10 2.33 0.00 0.000 5126 0.310 0.054 3040 2546 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.35 14.66 14.58
24151 0.93 121.7 3040 2546 3101 3106 448.3 10.6 1219 24158 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3050 1162 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.92 14.58 14.92
24217 0.93 121.7 3049 1164 3102 3106 441.4 10.3 1232 24223 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3050 2557 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.71
24532 0.93 121.7 3050 2557 3101 3105 408.0 10.4 1250 24538 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3050 3902 3103 3101 3105 0 0 0 0 0 0 14.91 14.57 14.92
24568 0.93 121.7 3051 3901 3102 3105 403.9 11.8 1257 24574 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3060 2550 3103 3101 3105 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.77
24873 0.93 121.7 3060 2550 3103 3105 372.0 10.4 1273 24878 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3070 1159 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.91 14.60 14.91
24957 0.93 121.7 3070 1160 3102 3106 363.2 10.4 1290 24963 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.274 0.070 3036 2551 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.37 14.59 14.57
25273 0.93 121.7 3037 2553 3102 3106 333.5 9.2 1308 25278 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3037 3908 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 14.89
25367 0.93 121.7 3037 3908 3103 3105 323.7 10.4 1327 25375 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3046 2543 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
25673 0.93 121.7 3047 2543 3103 3105 294.2 9.8 1345 25678 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3056 1153 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.92 14.60 14.92
25728 0.93 121.7 3057 1152 3103 3104 288.8 9.7 1356 25735 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3057 2558 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
26032 0.93 121.7 3057 2559 3103 3106 259.3 9.6 1387 26039 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3058 3901 3102 3100 3105 0 0 0 0 0 0 14.90 14.56 14.92
26074 0.93 121.7 3057 3902 3103 3106 254.8 11.2 1395 26080 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.323 0.056 3036 2539 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.37 14.68 14.68
26384 0.93 121.7 3036 2539 3103 3105 226.7 9.0 1427 26385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2539 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
26684 0.93 121.7 3036 2539 3101 3106 200.2 8.9 1457 26690 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3035 3903 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.92 14.56 14.93
26784 0.93 121.7 3036 3904 3103 3106 190.0 10.2 1477 26790 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3046 2557 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.72
27095 0.94 121.7 3046 2558 3103 3106 162.6 8.5 1509 27095 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3046 2557 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
27394 0.94 121.7 3045 2558 3103 3107 137.1 8.7 1539 27402 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3056 1149 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.92 14.56 14.93
27442 0.96 121.7 3056 1151 3101 3106 133.2 8.4 1548 27448 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.070 3056 2552 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.75
27746 0.98 121.7 3056 2552 3103 3105 108.6 7.8 1579 27747 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3056 2552 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
28046 0.98 121.7 3055 2553 3101 3106 83.4 8.5 1609 28052 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3056 3906 3104 3102 3106 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.92
28076 0.98 121.7 3056 3913 3103 3106 80.6 9.6 1615 28084 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3066 2540 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.70 14.65 14.72
28387 0.98 121.7 3066 2541 3102 3106 53.1 8.9 1647 28394 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3066 3903 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.92
28433 0.98 121.7 3067 3903 3103 3105 48.5 10.3 1656 28440 0.10 2.30 0.00 0.000 5126 0.312 0.056 3052 2556 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.30 14.64 14.54
28738 0.99 121.7 3052 2555 3103 3105 22.5 8.4 1687 28745 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.094 3052 3906 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.91 14.54 14.91
28774 0.99 121.7 3052 3907 3102 3106 19.0 10.0 1694 28785 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3061 2541 3103 3102 3105 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
28968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28968 begin surface coast
28988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28988 begin surface