SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  363 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271116,201332,953.9320,-12447.8594,16,1.9,16,9.0,1.5,301.4,6,8.0 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,17338,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  930
GPS2  271116,202441,953.9981,-12447.9062,2,1.9,4,9.0,1.1,317.8,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.020933 _24V_AH  12.51,131.715
SM_CCo  22484,21.35,0.161,0,0,1057,500.14 _10V_AH  12.11,0.000
SM_GC  -1.25,9.65,1.52,21.35,0.091,0.037,0.161,175,2728,1057,-8.39,1.44,500.14,0,0,0,0,0,0,14.58,14.59,14.25 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  947.31,-12450.02,271116,134836 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038199,0.444157 MEM  334740
HUMID  54.64 DATA_FILE_SIZE  33304,916
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CAP_FILE_SIZE  164087,0
TCM_TEMP  22.80 CFSIZE  1024409600,952614912
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3770336 CURRENT  0.088,34.15,1
PM_FREEKB  55668672 GPS  281116,024110,956.100,-12445.785,28,1.3,29,9.0,0.2,0.0,5,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25385120.58 nil000.00
Roll_motor196111274.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489203712483.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface2116042.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon225203978.15
Iridium_during_xfer389177864.30 PMAR224682677.11
Transponder_ping04201.31 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.70
TT8000.00
LPSleep192972511.79
TT8_Active820888.12
TT8_Sampling261128896.52
TT8_CF843139206.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201412295.23
GPS_charging000.00
Compass16507149.73
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
14 -0.93 -107.1 109 2779 1097 1018 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -77.05 0.000 16390 0.000 0.000 108 2780 3478 3470 3487 0 0 0 0 0 0 14.67 12.62 14.66
95 -0.93 -107.1 106 2780 3468 3489 0.9 -4.2 2 112 11.98 0.00 0.00 0.000 2310 0.386 0.000 2593 2780 3479 3471 3488 0 0 0 0 0 0 13.98 14.37 14.26
436 -0.74 -107.1 2593 2781 3479 3487 79.8 -11.0 18 441 0.25 1.92 0.00 0.000 2436 0.233 0.103 2655 3826 3485 3477 3494 0 0 0 0 0 0 14.21 14.34 14.47
575 -0.74 -107.1 2656 3826 3479 3488 90.8 -7.4 38 581 0.00 1.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2655 2729 3482 3478 3487 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.60
911 -0.74 -107.1 2655 2730 3481 3487 117.4 -167.6 53 917 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2649 3817 3483 3480 3487 0 0 0 0 0 0 14.88 14.34 14.88
1149 -0.74 -107.1 2648 3817 3480 3488 142.0 -6.9 87 1155 0.00 1.73 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2647 2783 3483 3479 3487 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.72
1472 -0.74 -107.1 2647 2783 3480 3485 170.6 -9.0 98 1477 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2639 3816 3484 3484 3484 0 0 0 0 0 0 14.94 14.36 14.94
1533 -0.74 -107.1 2639 3818 3480 3483 176.6 -9.8 107 1540 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2639 2769 3481 3479 3483 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.73
1863 -0.74 -107.1 2639 2770 3480 3478 208.4 -9.7 119 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2769 3478 3479 3478 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
2200 -0.74 -107.1 2639 2770 3480 3473 241.4 -9.9 125 2205 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2630 3818 3476 3479 3473 0 0 0 0 0 0 14.93 14.36 14.94
2247 -0.74 -107.1 2631 3818 3480 3473 246.4 -10.3 132 2257 0.10 1.75 0.00 0.000 3078 0.225 0.041 2661 2786 3474 3479 3470 0 0 0 0 0 0 14.33 14.67 14.54
2591 -0.74 -107.1 2661 2786 3479 3469 276.8 -8.8 139 2597 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2661 1379 3473 3478 3468 0 0 0 0 0 0 14.94 14.59 14.95
2668 -0.74 -107.1 2662 1379 3480 3468 283.4 -8.5 150 2674 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2652 2773 3472 3479 3466 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
2983 -0.74 -107.1 2652 2773 3480 3457 310.1 -8.5 160 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2773 3470 3479 3462 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.94
3319 -0.74 -107.1 2652 2773 3479 3459 337.6 -8.3 166 3325 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2652 1370 3468 3479 3457 0 0 0 0 0 0 14.95 14.53 14.95
3367 -0.74 -107.1 2652 1370 3480 3458 341.7 -8.4 173 3375 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2642 2768 3467 3479 3456 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.56
3711 -0.74 -107.1 2643 2769 3480 3452 372.2 -9.0 180 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2768 3465 3479 3452 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
4048 -0.74 -107.1 2643 2768 3480 3449 402.6 -9.1 186 4053 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2642 1378 3464 3479 3449 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.93
4088 -0.74 -107.1 2643 1375 3480 3450 406.5 -9.1 192 4096 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2632 2779 3461 3474 3449 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.57
4439 -0.74 -107.1 2633 2780 3479 3446 439.5 -9.5 200 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2780 3462 3479 3445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.94 14.94
4775 -0.74 -107.1 2633 2780 3480 3444 469.5 -8.8 206 4777 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.262 0.000 2661 2780 3460 3479 3442 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.57
5111 -0.74 -107.1 2662 2780 3479 3440 493.9 -7.2 212 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2661 2779 3459 3479 3439 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
5448 -0.74 -107.1 2662 2779 3479 3438 519.0 -7.5 218 5453 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2661 1385 3457 3479 3436 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.94
5531 -0.81 -107.1 2662 1385 3479 3437 525.5 -7.7 230 5537 0.00 2.53 0.00 0.000 1190 0.000 0.069 2652 2770 3457 3479 3436 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.53
5896 -0.81 -107.1 2653 2770 3479 3433 553.7 -7.7 240 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2770 3454 3476 3432 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
6231 -0.81 -107.1 2652 2771 3480 3429 578.9 -7.5 246 6237 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2652 1386 3453 3478 3429 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.96
6259 -0.81 -107.1 2652 1384 3479 3430 581.1 -8.1 250 6265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2643 2763 3454 3479 3429 0 0 0 0 0 0 14.45 14.36 14.51
6623 -0.81 -107.1 2642 2764 3480 3426 611.5 -8.5 260 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2763 3452 3478 3426 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
6960 -0.81 -107.1 2644 2763 3476 3427 639.2 -8.2 266 6960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2761 3451 3476 3426 0 0 0 0 0 0 14.96 14.95 14.95
7295 -0.81 -107.1 2643 2761 3473 3426 668.3 -8.8 272 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2763 3448 3471 3425 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
7631 -0.81 -107.1 2643 2763 3472 3426 699.1 -9.2 278 7637 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2642 1387 3448 3471 3425 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.95
7672 -0.81 -107.1 2643 1387 3471 3430 703.0 -9.3 284 7680 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2634 2761 3446 3470 3423 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.47
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8457 -0.81 -107.1 2625 1371 3470 3422 767.2 -7.8 312 8464 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2613 2766 3446 3471 3421 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.46
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10346 -0.81 -107.1 2607 3817 3465 3415 905.5 -8.4 379 10353 0.08 1.88 0.00 0.000 3078 0.267 0.043 2629 2742 3439 3464 3415 0 0 0 0 0 0 14.16 14.55 14.39
10709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10709 begin apogee
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10831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10831 begin climb
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state 22462 begin surface