WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  362
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -226.97949
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221406,4657.083,-12729.071,41,1.1,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.074
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -6800.5,97.5,-185.8,-177635.1,-3049.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -71539.7,-159.7,328.8,66392.4,2539.5
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.1,190967,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1001
GPS2  222157,4657.192,-12729.138,11,1.4,11,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2112 DATA_FILE_SIZE  46348,1570
_24V_AH  23.1,49.163 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,132,0
_10V_AH  9.9,38.887  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.40 2.38 -30.90 0.000 4
198 -0.89 -126.6 0.0 33 204 0.00 2.35 0.00 0.000 6
508 -0.89 -126.6 -11.4 77 514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
528 -0.89 -126.6 -11.4 81 534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
837 -0.89 -126.6 -9.5 132 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1147 -0.89 -126.6 -9.1 163 1154 0.00 2.35 0.00 0.000 4
1182 -0.89 -126.6 -9.1 170 1189 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1492 -0.89 -126.6 -7.4 202 1499 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1547 -0.89 -126.6 -7.4 213 1554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1857 -0.89 -126.6 -7.4 230 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2177 -0.89 -126.6 -7.2 246 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2497 -0.89 -126.6 -7.2 262 2504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2572 -0.89 -126.6 -7.2 277 2579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2882 -0.89 -126.6 -7.4 294 2889 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2912 -0.89 -126.6 -7.4 300 2919 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3222 -0.89 -126.6 -7.4 317 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3542 -0.89 -126.6 -6.8 333 3549 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3572 -0.89 -126.6 -6.8 339 3579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3902 -0.89 -126.6 -6.6 347 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4262 -0.89 -126.6 -6.9 353 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4622 -0.89 -126.6 -7.0 359 4629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4647 -0.89 -126.6 -7.0 364 4654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4957 -0.89 -126.6 -6.6 371 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5317 -0.89 -126.6 -6.5 377 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5677 -0.89 -126.6 -6.5 383 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6037 -0.89 -126.6 -6.4 389 6044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6067 -0.89 -126.6 -6.4 395 6074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6377 -0.89 -126.6 -5.9 402 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6737 -0.89 -126.6 -5.8 408 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7097 -0.89 -126.6 -6.1 414 7104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7142 -0.89 -126.6 -6.1 423 7149 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7452 -0.89 -126.6 -5.2 430 7459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7487 -0.89 -126.6 -5.2 437 7494 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7797 -0.89 -126.6 -5.3 444 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8157 -0.89 -126.6 -5.8 450 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8517 -0.89 -126.6 -6.2 456 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8877 -0.89 -126.6 -6.6 462 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9237 -0.89 -126.6 -6.1 468 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9597 -0.89 -126.6 -5.5 474 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9957 -0.89 -126.6 -5.2 480 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10317 -0.89 -126.6 -5.8 486 10324 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10367 -0.89 -126.6 -5.8 496 10374 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10677 -0.89 -126.6 -5.7 503 10684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10702 -0.89 -126.6 -5.7 508 10709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11012 -0.89 -126.6 -5.7 515 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11372 -0.89 -126.6 -5.5 521 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11732 -0.89 -126.6 -5.4 527 11739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11767 -0.89 -126.6 -5.4 534 11774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12077 -0.89 -126.6 -4.8 541 12084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12112 -0.89 -126.6 -4.8 548 12119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12422 -0.89 -126.6 -4.1 555 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12782 -0.89 -126.6 -4.7 561 12789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12827 -0.89 -126.6 -4.7 570 12834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13137 -0.89 -126.6 -5.3 577 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13497 -0.89 -126.6 -5.4 583 13504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13532 -0.89 -126.6 -5.4 590 13539 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13842 -0.89 -126.6 -5.3 597 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14202 -0.89 -126.6 -4.6 603 14209 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14242 -0.89 -126.6 -4.6 611 14249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14552 -0.89 -126.6 -3.9 618 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14912 -0.89 -126.6 -4.0 624 15279 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15327 -0.89 -126.6 -4.0 707 15334 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15637 -0.89 -126.6 -4.4 714 15994 0.00 0.00 -356.10 0.000 6
15996 -0.29 0.0 -4.4 731 16174 0.63 0.00 121.15 1.240 6
16175 0.89 126.6 -1.9 734 16334 1.15 0.00 121.00 1.211 6
16637 0.89 126.6 8.2 760 16644 0.00 2.67 0.00 0.000 4
16692 0.89 126.6 8.2 771 16699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17002 0.89 126.6 8.1 778 17009 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17037 0.89 126.6 8.1 785 17044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17347 0.89 126.6 8.5 792 17404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17708 0.89 126.6 9.6 798 17714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17772 0.89 126.6 9.6 811 17779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18082 0.89 126.6 10.1 818 18089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18122 0.89 126.6 10.1 826 18129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18432 0.89 126.6 10.1 833 18489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18792 0.89 126.6 9.4 839 18799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18892 0.89 126.6 9.4 859 18899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19202 0.89 126.6 8.7 866 19209 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19242 0.89 126.6 8.7 874 19249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19552 0.89 126.6 8.4 881 19559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19612 0.89 126.6 8.4 893 19619 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19922 0.89 126.6 7.7 900 19929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19982 0.89 126.6 7.7 912 19989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 7.7 919 20299 0.00 2.40 0.00 0.000 4
20332 0.89 126.6 7.7 927 20339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20642 0.89 126.6 7.7 934 20649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20727 0.89 126.6 7.7 951 20734 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21037 0.89 126.6 7.6 958 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21397 0.89 126.6 7.7 964 21404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21452 0.89 126.6 7.7 975 21459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21762 0.89 126.6 8.1 982 21769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21852 0.89 126.6 8.1 1000 21859 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22162 0.89 126.6 8.2 1007 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22522 0.89 126.6 8.2 1013 22529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22597 0.89 126.6 8.2 1028 22604 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22907 0.89 126.6 7.5 1035 22964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23267 0.89 126.6 6.9 1041 23324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23627 0.89 126.6 6.0 1047 23634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23692 0.89 126.6 6.0 1060 23699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24002 0.89 126.6 6.8 1067 24009 0.00 2.38 0.00 0.000 4
24057 0.89 126.6 6.8 1078 24064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24367 0.89 126.6 7.9 1085 24374 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24422 0.89 126.6 7.9 1096 24429 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24732 0.89 126.6 7.9 1105 24749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25052 0.89 126.6 7.4 1121 25059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25097 0.89 126.6 7.4 1130 25104 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25407 0.89 126.6 7.1 1147 25424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25727 0.89 126.6 6.6 1163 25734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25782 0.89 126.6 6.6 1174 25789 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26092 0.94 160.4 4.9 1191 26124 0.00 0.00 28.90 0.825 6
26427 0.94 160.4 7.0 1210 26444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26747 0.94 160.4 8.4 1226 26754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26802 0.94 160.4 8.4 1237 26809 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27112 0.97 184.8 5.2 1268 27139 0.00 0.00 21.02 0.779 6
27443 0.99 194.7 5.7 1301 27459 0.00 2.50 8.20 0.782 4
27512 0.99 194.7 5.7 1315 27519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27822 1.08 259.9 3.9 1347 27884 0.15 2.55 55.92 0.725 4
27998 1.08 259.9 3.9 1382 28004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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