WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  214
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -312.25623
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074032,4700.189,-12501.179,84,1.8,102 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.001
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35183.0,148.2,-13.7,37435.5,789.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -19425.9,114.6,-84.6,19942.1,14.9
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.6,225888,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  481
GPS2  074603,4700.177,-12501.158,15,1.9,15,19.1 T_DIVE2  267.2

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2102 DATA_FILE_SIZE  30398,985
_24V_AH  23.7,30.310 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  10.0,22.698  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.20 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 84 11.45 0.00 -22.25 0.000 6
388 -0.89 -126.6 -12.1 44 390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
692 -0.89 -126.6 -11.5 103 699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
762 -0.89 -126.6 -11.5 117 769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1072 -0.89 -126.6 -8.2 149 1079 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1137 -0.89 -126.6 -8.2 162 1144 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1447 -0.89 -126.6 -8.1 194 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1757 -0.89 -126.6 -7.4 211 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2077 -0.89 -126.6 -7.6 227 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2397 -0.89 -126.6 -6.6 243 2404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2442 -0.89 -126.6 -6.6 252 2449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2752 -0.89 -126.6 -6.4 269 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3072 -0.89 -126.6 -6.2 285 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3392 -0.89 -126.6 -6.0 301 3399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3432 -0.89 -126.6 -6.0 309 3439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3762 -0.89 -126.6 -6.5 324 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -126.6 -6.7 333 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4482 -0.89 -126.6 -5.8 342 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4842 -0.89 -126.6 -7.2 351 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5202 -0.89 -126.6 -8.1 360 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5562 -0.89 -126.6 -6.6 369 5569 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5612 -0.89 -126.6 -6.6 379 5619 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5942 -0.89 -126.6 -5.9 389 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6302 -0.89 -126.6 -7.0 398 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6383 -0.29 0.0 -7.0 400 6539 0.60 0.00 114.97 0.960 6
6540 0.89 126.6 -3.3 404 6674 1.18 0.00 113.85 0.926 6
6997 0.89 126.6 6.3 432 7004 0.00 2.67 0.00 0.000 4
7087 0.89 126.6 6.3 450 7094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7417 0.89 126.6 7.5 460 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7777 0.89 126.6 6.7 469 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8137 0.89 126.6 6.9 478 8144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8202 0.89 126.6 6.9 491 8209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8532 0.89 126.6 6.5 501 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8892 0.89 126.6 6.3 510 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9252 0.90 136.7 5.7 519 9289 0.00 0.00 7.82 0.936 6
9592 0.90 136.7 6.5 530 9599 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9627 0.90 136.7 6.5 537 9634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9937 0.90 136.7 6.9 554 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10257 0.90 136.7 6.5 570 10264 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10312 0.90 136.7 6.5 581 10319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10622 0.91 141.8 5.8 598 10639 0.00 0.00 4.28 0.923 6
10942 0.91 141.8 6.8 614 10949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10977 0.91 141.8 6.8 621 10984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11287 0.91 141.8 6.8 638 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11607 0.92 148.8 5.8 654 11624 0.00 0.00 5.68 0.864 6
11927 0.96 178.9 5.0 678 11959 0.00 2.52 26.15 0.791 4
11997 0.96 178.9 5.0 692 12004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12307 0.96 178.9 6.7 724 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12617 1.03 229.5 4.4 755 12664 0.10 2.48 42.92 0.739 4
12762 1.03 229.5 4.4 784 12769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13073 1.03 229.5 7.1 831 13079 0.00 2.38 0.00 0.000 4
13128 1.03 229.5 7.1 842 13134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13438 1.03 229.5 6.0 904 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13748 1.03 229.5 6.6 942 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14058 1.03 229.5 6.3 973 14064 0.00 2.38 0.00 0.000 4