WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  206
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -165.79247
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124030,4704.188,-12504.226,100,1.5,100 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,-0.135
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -36961.9,27.6,-98.8,35603.3,-576.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -20354.9,691.0,123.4,27277.6,145.4
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.3,10846,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  125427,4704.071,-12504.173,11,1.4,11,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1949 DATA_FILE_SIZE  45774,1557
_24V_AH  23.4,29.654 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,65,0
_10V_AH  9.9,22.288  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 88 11.38 2.48 -23.70 0.000 4
252 -0.89 -126.6 -0.0 44 258 0.00 2.35 0.00 0.000 6
562 -0.89 -126.6 -11.4 96 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
867 -0.89 -126.6 -9.8 141 873 0.00 2.42 0.00 0.000 4
896 -0.89 -126.6 -9.8 147 903 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1206 -0.89 -126.6 -8.1 179 1213 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1271 -0.89 -126.6 -8.1 192 1278 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1581 -0.89 -126.6 -7.8 221 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1901 -0.89 -126.6 -7.5 237 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2221 -0.89 -126.6 -7.3 253 2228 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2251 -0.89 -126.6 -7.3 259 2258 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2561 -0.89 -126.6 -6.8 276 2568 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2591 -0.89 -126.6 -6.8 282 2598 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2901 -0.89 -126.6 -6.7 299 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3221 -0.89 -126.6 -7.1 315 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3541 -0.89 -126.6 -5.5 331 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3881 -0.89 -126.6 -6.0 343 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4241 -0.89 -126.6 -5.9 352 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4601 -0.89 -126.6 -6.4 361 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4962 -0.89 -126.6 -6.5 370 4968 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4991 -0.89 -126.6 -6.5 376 4998 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5321 -0.89 -126.6 -6.2 386 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5681 -0.89 -126.6 -6.5 395 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6041 -0.89 -126.6 -7.3 404 6048 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6096 -0.89 -126.6 -7.3 415 6103 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6426 -0.89 -126.6 -6.1 425 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6786 -0.89 -126.6 -6.5 434 6793 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6836 -0.89 -126.6 -6.5 444 6843 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7166 -0.89 -126.6 -7.6 454 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7526 -0.89 -126.6 -6.7 463 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7886 -0.89 -126.6 -5.6 472 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8246 -0.89 -126.6 -5.1 481 8283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8606 -0.89 -126.6 -5.0 490 8613 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8631 -0.89 -126.6 -5.0 495 8638 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8961 -0.89 -126.6 -4.5 505 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9321 -0.89 -126.6 -6.0 514 9328 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9366 -0.89 -126.6 -6.0 523 9373 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9696 -0.89 -126.6 -6.7 533 9733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10056 -0.89 -126.6 -6.7 542 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10416 -0.89 -126.6 -6.0 551 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10776 -0.89 -126.6 -5.6 560 10813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11136 -0.89 -126.6 -5.2 569 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11496 -0.89 -126.6 -5.8 578 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11856 -0.89 -126.6 -5.6 587 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12216 -0.89 -126.6 -6.0 596 12223 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12246 -0.89 -126.6 -6.0 602 12253 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12576 -0.89 -126.6 -5.6 612 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12936 -0.89 -126.6 -5.7 621 12943 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12966 -0.89 -126.6 -5.7 627 12973 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13296 -0.89 -126.6 -6.2 637 13303 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13331 -0.89 -126.6 -6.2 644 13338 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13661 -0.89 -126.6 -5.7 654 13668 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13686 -0.89 -126.6 -5.7 659 13693 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14016 -0.89 -126.6 -6.0 669 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14376 -0.89 -126.6 -4.7 678 14773 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15096 -0.89 -126.6 -5.0 696 15133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15337 -0.29 0.0 -5.0 702 15493 0.63 0.00 119.68 1.239 6
15494 0.89 126.6 -3.3 706 15618 1.13 2.38 119.72 1.208 4
15681 0.89 126.6 -3.3 743 15688 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16011 0.89 126.6 9.5 753 16018 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16051 0.89 126.6 9.5 761 16058 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16381 0.89 126.6 8.2 771 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16741 0.89 126.6 8.6 780 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17101 0.89 126.6 7.8 789 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17461 0.89 126.6 7.8 798 17468 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17516 0.89 126.6 7.8 809 17523 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17846 0.89 126.6 8.0 819 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18206 0.89 126.6 7.6 828 18243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18566 0.89 126.6 8.4 837 18573 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18636 0.89 126.6 8.4 851 18643 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18966 0.89 126.6 8.7 861 18973 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19011 0.89 126.6 8.7 870 19018 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19341 0.89 126.6 7.9 880 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19701 0.89 126.6 8.9 889 19738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20061 0.89 126.6 7.7 898 20098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20421 0.89 126.6 7.9 907 20458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20781 0.89 126.6 7.4 916 20788 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20851 0.89 126.6 7.4 930 20858 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21181 0.89 126.6 7.9 940 21188 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21266 0.89 126.6 7.9 957 21273 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21596 0.89 126.6 6.1 967 21603 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21656 0.89 126.6 6.1 979 21663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21986 0.89 126.6 7.0 989 22023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22346 0.89 126.6 7.8 998 22353 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22451 0.89 126.6 7.8 1019 22458 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22781 0.89 126.6 7.8 1029 22788 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22831 0.89 126.6 7.8 1039 22838 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23161 0.89 126.6 8.0 1049 23198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23521 0.89 126.6 6.6 1058 23558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23881 0.89 126.6 6.5 1067 23918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24241 0.89 126.6 6.7 1076 24278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24581 0.89 126.6 6.4 1085 24598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24901 0.89 126.6 6.6 1101 24908 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24941 0.89 126.6 6.6 1109 24948 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25251 0.89 126.6 6.9 1126 25258 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25316 0.89 126.6 6.9 1139 25323 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25626 0.90 134.0 5.8 1156 25638 0.00 2.42 5.68 0.907 4
25676 0.90 134.0 5.8 1166 25683 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25986 0.92 149.9 5.5 1183 26008 0.00 2.45 13.93 0.855 4
26046 0.92 149.9 5.5 1195 26053 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26356 0.92 149.9 6.5 1212 26373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26676 0.92 149.9 6.8 1228 26683 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26761 0.92 149.9 6.8 1245 26768 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27071 0.98 193.3 4.6 1275 27113 0.00 2.45 37.70 0.778 4
27256 0.98 193.3 4.6 1312 27263 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27566 0.98 193.3 6.6 1344 27573 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27616 0.98 193.3 6.6 1354 27623 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27927 1.01 213.8 5.3 1386 27948 0.00 2.50 16.88 0.753 4
27966 1.01 213.8 5.3 1394 27973 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28277 1.15 308.3 3.0 1456 28363 0.20 2.48 80.03 0.690 4
28397 1.15 308.3 3.0 1480 28403 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28707 1.15 308.3 9.6 1528 28713 0.00 0.00 0.00 0.000 6