NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  356 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  48
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190915,013350,4728.3652,-12603.4873,38,1.6,49,16.5,0.2,0.0,5,7.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.7,79497,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -79.1 D_GRID  1000
GPS2  190915,014840,4728.3105,-12603.6953,2,1.3,5,16.5,0.6,139.5,6,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.011899 _10V_AH  12.87,0.000
SM_CCo  25407,50.97,0.086,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.42,10.02,0.60,50.97,0.044,0.104,0.086,92,1907,1309,-10.26,0.82,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.17,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12604.45,180915,181753 MEM  286360
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46661,1297
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  244824,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,214695936
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.063,284.08,1
SC_FREEKB  3796256 GPS  190915,085502,4728.324,-12600.961,30,0.8,37,16.5,0.3,149.1,9,4.0
_24V_AH  12.66,97.759

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25349111.65 nil000.00
Roll_motor236107322.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31718797551.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface508555.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2546151807.34
Iridium_during_xfer5101581022.79 PMAR1270191470.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.42
TT8263710368.98
LPSleep188902532.43
TT8_Active6461090.42
TT8_Sampling3055291164.06
TT8_CF8109735502.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279911417.98
GPS_charging000.00
Compass190416403.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.39 -107.1 74 1880 1223 1401 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -72.47 0.000 16390 0.000 0.000 75 1882 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.42 12.66 14.40
114 -0.39 -107.1 73 1881 3373 3382 2.4 -4.2 2 136 13.88 2.62 0.00 0.000 2820 0.350 0.089 3244 3322 3380 3377 3383 0 0 0 0 0 0 13.80 14.11 14.02
369 -0.39 -107.1 3244 3322 3376 3391 60.2 -10.7 51 377 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3244 1903 3383 3375 3391 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.26
584 -0.39 -107.1 3244 1906 3375 3396 84.0 -11.3 62 591 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3244 3317 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 14.51 14.07 14.52
805 -0.39 -107.1 3244 3317 3374 3397 109.5 -11.4 104 813 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3244 1891 3385 3374 3396 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.30
1025 -0.39 -107.1 3244 1890 3374 3397 136.3 -12.2 116 1033 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3246 3320 3384 3373 3396 0 0 0 0 0 0 14.55 14.10 14.57
1108 -0.39 -107.1 3244 3317 3379 3396 146.1 -11.2 131 1116 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3244 1893 3384 3373 3396 0 0 0 0 0 0 14.27 14.14 14.31
1312 -0.39 -107.1 3244 1892 3373 3396 167.6 -10.2 140 1320 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3244 3320 3385 3373 3397 0 0 0 0 0 0 14.57 14.09 14.57
1360 -0.39 -107.1 3244 3320 3373 3393 172.6 -9.9 148 1368 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3243 1907 3387 3378 3397 0 0 0 0 0 0 14.28 14.17 14.32
1569 -0.39 -107.1 3245 1907 3371 3396 192.6 -9.3 158 1577 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3244 3323 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 14.56 14.10 14.57
1659 -0.39 -107.1 3244 3322 3371 3395 201.0 -9.4 174 1666 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3244 1892 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 14.28 14.15 14.32
1858 -0.39 -107.1 3244 1891 3370 3396 219.8 -9.3 182 1865 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3245 3321 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.56 14.09 14.59
1891 -0.39 -107.1 3244 3321 3370 3397 222.8 -8.8 187 1900 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3244 1892 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.28 14.15 14.32
2077 -0.39 -107.1 3244 1891 3369 3403 239.3 -9.0 194 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1891 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 14.59 14.60 14.60
2257 -0.39 -107.1 3244 1890 3368 3396 256.2 -9.5 199 2264 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3244 3319 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 14.59 14.12 14.61
2295 -0.39 -107.1 3244 3318 3368 3396 259.8 -9.2 205 2303 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3244 1892 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 14.29 14.15 14.34
2634 -0.39 -107.1 3244 1892 3365 3397 293.1 -10.0 216 2642 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3244 3317 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 14.59 14.12 14.61
2713 -0.39 -107.1 3244 3317 3365 3396 300.2 -8.6 230 2720 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3244 1892 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.33
3072 -0.39 -107.1 3244 1892 3362 3397 333.3 -9.1 245 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1892 3380 3363 3398 0 0 0 0 0 0 14.58 14.59 14.59
3372 -0.39 -107.1 3244 1892 3360 3396 358.2 -8.2 250 3380 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3244 3320 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 14.60 14.09 14.62
3436 -0.39 -107.1 3244 3320 3360 3397 363.4 -8.2 261 3445 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3244 1906 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 14.29 14.14 14.33
3741 -0.39 -107.1 3244 1906 3353 3397 389.1 -8.4 267 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1906 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 14.58 14.61 14.60
4041 -0.39 -107.1 3244 1906 3357 3402 414.3 -8.4 272 4049 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3244 3321 3376 3357 3396 0 0 0 0 0 0 14.60 14.08 14.62
4096 -0.39 -107.1 3244 3321 3357 3396 418.7 -8.1 281 4104 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3244 1889 3376 3357 3396 0 0 0 0 0 0 14.27 14.14 14.31
4420 -0.39 -107.1 3243 1889 3355 3394 444.8 -8.0 289 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1889 3375 3355 3396 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.60
4721 -0.39 -107.1 3244 1885 3353 3396 469.4 -8.2 294 4728 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3244 3317 3375 3354 3396 0 0 0 0 0 0 14.59 14.07 14.62
4790 -0.39 -107.1 3244 3319 3353 3397 474.9 -7.9 306 4799 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3244 1906 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.31
5165 -0.39 -107.1 3245 1906 3352 3396 504.0 -7.8 323 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1906 3374 3352 3396 0 0 0 0 0 0 14.56 14.58 14.58
5461 -0.39 -107.1 3243 1906 3350 3396 526.2 -7.4 328 5469 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3244 3322 3373 3350 3396 0 0 0 0 0 0 14.59 14.05 14.61
5519 -0.39 -107.1 3244 3322 3350 3397 530.6 -7.4 338 5527 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3244 1892 3373 3350 3396 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.33
5838 -0.39 -107.1 3240 1892 3356 3396 554.0 -7.3 345 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1892 3373 3349 3397 0 0 0 0 0 0 14.59 14.59 14.61
6139 -0.39 -107.1 3244 1892 3348 3396 574.3 -6.8 350 6147 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3244 3319 3372 3348 3396 0 0 0 0 0 0 14.57 14.05 14.59
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12295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12295 begin apogee
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12405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12405 begin climb
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state 25376 begin surface