NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  587 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595144.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141114,191536,4746.818,-12514.188,33,1.2,33,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.2,159412,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  649
GPS2  141114,192601,4746.803,-12514.077,12,1.3,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024504 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  17896,54.03,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.83,9.60,0.15,54.03,0.069,0.141,0.099,390,2416,1328,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.23,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12510.28,141114,141428 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  40079,1153
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  224212,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,197976064
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,16815.07,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3750176 CURRENT  0.102,108.1,1
PM_FREEKB  45200352 GPS  151114,002800,4746.399,-12515.207,86,1.2,86,18.7
_24V_AH  12.9,144.866

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361111.33 nil000.00
Roll_motor162156326.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30814845917.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface549868.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1788661444.14
Iridium_during_xfer318163673.37 PMAR256518.23
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.95
TT8272410364.75
LPSleep118472339.88
TT8_Active6531087.55
TT8_Sampling250928951.61
TT8_CF882735386.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229810301.04
GPS_charging000.00
Compass1801017.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 392 2403 1402 1137 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.30 0.000 16386 0.000 0.000 392 2401 2479 2564 2394 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2404 2564 2387 3.1 -1.5 5 131 12.52 2.62 -22.20 0.000 18692 0.362 0.111 3126 3821 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.74 14.12 14.49
362 -0.59 -116.8 3125 3823 3383 3294 39.7 -11.9 33 373 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2407 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
613 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3294 65.8 -10.8 58 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
863 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3293 89.4 -8.4 83 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1114 -0.59 -116.8 3123 2402 3384 3294 112.5 -9.6 108 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1365 -0.59 -116.8 3122 2403 3385 3296 136.0 -8.9 133 1376 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3822 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1479 -0.59 -116.8 3126 3822 3384 3294 146.0 -8.6 144 1490 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1730 -0.59 -116.8 3126 2383 3384 3294 167.6 -8.4 169 1741 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 988 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1772 -0.59 -116.8 3126 985 3385 3295 171.1 -8.6 173 1783 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2407 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2023 -0.59 -116.8 3126 2406 3385 3295 192.3 -8.5 198 2034 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3820 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2105 -0.59 -116.8 3126 3821 3384 3293 199.7 -9.0 206 2116 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2395 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2357 -0.59 -116.8 3126 2390 3384 3296 222.9 -9.4 231 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2610 -0.59 -116.8 3125 2390 3384 3294 245.3 -8.5 256 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2883 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3294 266.0 -7.3 269 2893 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3818 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2944 -0.59 -116.8 3125 3818 3384 3294 270.8 -7.5 275 2954 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2392 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3278 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3293 297.0 -8.2 288 3288 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3811 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3409 -0.59 -116.8 3126 3811 3384 3293 308.9 -8.9 301 3419 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3729 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3292 336.9 -8.5 313 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4030 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3292 360.7 -7.6 323 4040 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 983 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4070 -0.59 -116.8 3125 983 3385 3287 364.0 -8.0 327 4080 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2413 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4395 -0.59 -116.8 3126 2408 3390 3289 384.7 -6.3 339 4405 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3809 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4534 -0.59 -116.8 3125 3809 3384 3290 394.7 -7.0 353 4545 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2395 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
4850 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3289 416.1 -7.0 364 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5145 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3288 437.5 -7.2 374 5155 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 997 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5246 -0.59 -116.8 3126 999 3384 3287 445.1 -7.6 384 5256 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2394 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5567 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3287 465.9 -6.3 396 5577 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3806 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5668 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3287 472.6 -6.4 406 5678 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2395 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5991 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3286 492.3 -6.3 418 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6290 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3285 510.7 -5.9 428 6300 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 990 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6339 -0.59 -116.8 3126 989 3383 3285 513.9 -6.4 433 6350 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
6655 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3287 531.2 -5.1 444 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 17827 begin surface coast
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state 17868 begin surface