NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  180 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593645.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310714,124949,4736.738,-12541.602,48,2.6,68,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,48086,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  310714,125918,4736.646,-12541.557,15,1.5,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023335 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25238,58.38,0.109,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.35,2.62,58.38,0.083,0.080,0.109,392,2399,1329,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.45,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12540.78,310714,050543 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50031,1422
HUMID  46.96 CAP_FILE_SIZE  277295,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,240214016
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,22114.79,0x213680,1,24
SC_FREEKB  3880416 CURRENT  0.047,141.9,1
PM_FREEKB  57409536 GPS  310714,200324,4738.183,-12538.440,70,1.1,70,18.7
_24V_AH  13.1,43.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23393121.67 nil000.00
Roll_motor227174519.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30319337676.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface5810883.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2523251934.65
Iridium_during_xfer311166677.03 PMAR125544665.89
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS332210.06
TT8338810464.02
LPSleep179082525.55
TT8_Active73710101.03
TT8_Sampling2967281151.19
TT8_CF884235403.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264210354.10
GPS_charging000.00
Compass2157021.68
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 393 2419 1467 1194 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.47 0.000 16386 0.000 0.000 393 2418 2929 2976 2883 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 398 2418 2977 2883 4.2 -4.0 6 123 12.57 2.55 -6.95 0.000 18948 0.394 0.100 3126 992 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 14.08 14.33 14.54
253 -0.59 -116.8 3126 992 3385 3299 36.1 -14.1 22 263 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2394 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
503 -0.59 -116.8 3127 2389 3389 3299 67.7 -12.0 47 512 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3805 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
636 -0.59 -116.8 3126 3808 3385 3300 83.2 -11.7 60 645 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2400 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
885 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3300 111.1 -9.9 85 894 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3123 984 3344 3389 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
955 -0.59 -116.8 3126 984 3389 3300 118.7 -11.3 92 964 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2409 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1205 -0.59 -116.8 3127 2410 3389 3300 145.6 -10.7 117 1214 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3127 986 3348 3396 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1328 -0.59 -116.8 3127 986 3389 3300 159.0 -11.2 129 1336 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2411 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1576 -0.59 -116.8 3127 2411 3389 3299 182.9 -9.1 154 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2411 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1826 -0.59 -116.8 3123 2410 3389 3299 205.1 -8.8 179 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2410 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2076 -0.59 -116.8 3127 2410 3389 3298 227.9 -9.1 204 2086 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3126 3818 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
2156 -0.59 -116.8 3126 3818 3393 3298 235.4 -9.2 212 2165 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2398 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2416 -0.59 -116.8 3126 2397 3389 3302 259.2 -9.5 232 2424 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3126 993 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2485 -0.59 -116.8 3127 993 3389 3295 266.3 -10.3 239 2493 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2398 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
2808 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3294 297.2 -9.4 251 2816 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3818 3344 3389 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2896 -0.59 -116.8 3127 3810 3389 3296 305.7 -9.3 260 2905 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2401 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3229 -0.59 -116.8 3126 2400 3389 3293 332.2 -7.7 273 3237 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 983 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3266 -0.59 -116.8 3126 983 3389 3292 335.4 -7.9 277 3274 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2405 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
3590 -0.59 -116.8 3127 2405 3388 3287 362.2 -8.8 289 3598 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3814 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
3627 -0.59 -116.8 3126 3815 3387 3291 365.8 -8.9 293 3636 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2404 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3951 -0.59 -116.8 3126 2402 3387 3289 392.9 -8.3 305 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4248 -0.59 -116.8 3126 2402 3393 3288 416.9 -8.0 315 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4549 -0.59 -116.8 3124 2402 3387 3293 440.6 -7.7 325 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4848 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3287 464.4 -8.3 335 4856 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3122 985 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4909 -0.59 -116.8 3126 983 3385 3283 469.8 -9.2 341 4916 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2404 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5241 -0.59 -116.8 3126 2404 3384 3286 499.4 -9.1 354 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5538 -0.59 -116.8 3126 2404 3384 3290 525.0 -8.3 364 5546 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3818 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5607 -0.59 -116.8 3126 3818 3383 3285 531.0 -8.5 371 5615 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5931 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3285 555.9 -7.6 383 5938 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3126 991 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5989 -0.59 -116.8 3127 996 3383 3285 560.6 -8.1 389 5996 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2407 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
6320 -0.59 -116.8 3126 2406 3383 3283 583.1 -6.6 402 6328 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3126 3809 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
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12257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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12375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12375 begin climb
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state 25098 begin surface coast
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state 25210 begin surface