OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  696 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99397.477 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230913,025927,1949.375,12834.899,46,2.4,65,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230913,030733,1949.414,12834.960,11,2.3,30,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.1,878744,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  56413,66.57,0.130,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.05,8.05,0.00,66.57,0.042,0.000,0.130,229,1149,1000,-7.53,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.50,28.83,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1938.95,12837.08,220913,101012 MEM  328548
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  59810,1627
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  246744,1
INTERNAL_PRESSURE  9.88319 CFSIZE  260034560,184311808
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.037,354.1,1
_24V_AH  13.0,227.078 GPS  230913,185106,1950.426,12835.429,41,1.0,41,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22377110.17 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36817838540.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface66130112.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2411236.32 nil000.00
Iridium_during_connect4216087.45 SciCon000.00
Iridium_during_xfer193223560.12 nil000.00
Transponder_ping14205.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34208.47
TT8434010561.36
LPSleep4848821253.05
TT8_Active5681073.57
TT8_Sampling270428923.64
TT8_CF883935353.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188016354.99
GPS_charging000.00
Compass23656188.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 211 1149 1009 1021 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -82.22 0.000 16390 0.000 0.000 211 1150 3217 3268 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.82
108 -1.06 -68.1 211 1150 3268 3167 0.7 0.2 2 120 10.02 0.00 0.00 0.000 2054 0.378 0.000 2323 1144 3218 3269 3168 0 0 0 0 0 0 14.02 28.83 28.83
412 -1.06 -68.1 2312 1150 3281 3160 73.4 -18.8 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1150 3220 3281 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
713 -1.06 -68.1 2310 1149 3282 3160 123.2 -15.1 23 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3220 3281 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1012 -1.06 -68.1 2310 1149 3282 3160 163.7 -13.4 33 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3221 3282 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.06 -68.1 2310 1149 3283 3160 197.7 -10.9 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3221 3283 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.06 -68.1 2310 1149 3283 3160 232.2 -12.0 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3221 3283 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.06 -68.1 2310 1148 3283 3160 266.2 -10.6 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1148 3221 3283 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.06 -68.1 2309 1149 3283 3159 298.5 -10.6 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1147 3221 3283 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.06 -68.1 2309 1148 3283 3157 330.0 -10.5 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1148 3220 3283 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.06 -68.1 2309 1149 3283 3155 360.0 -9.8 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3219 3283 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -1.06 -68.1 2309 1149 3282 3154 389.4 -10.0 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3218 3282 3154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.06 -68.1 2310 1149 3280 3152 420.5 -10.2 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1148 3216 3280 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3713 -1.06 -68.1 2309 1149 3277 3151 447.9 -8.9 123 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3214 3278 3151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4011 -1.06 -68.1 2310 1149 3276 3149 474.1 -9.1 133 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1149 3212 3276 3149 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.06 -68.1 2309 1149 3274 3147 504.2 -10.3 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3211 3275 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4613 -1.06 -68.1 2310 1149 3272 3146 533.7 -9.8 153 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3209 3272 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4913 -1.06 -68.1 2309 1149 3270 3144 562.8 -9.7 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3207 3270 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.06 -68.1 2309 1149 3268 3141 590.7 -9.0 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1148 3204 3268 3141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -1.06 -68.1 2309 1148 3266 3138 617.5 -8.9 180 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1149 3202 3266 3138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -1.06 -68.1 2310 1149 3264 3136 645.9 -9.5 185 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3200 3264 3136 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6112 -1.06 -68.1 2309 1149 3261 3134 674.7 -9.6 190 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3197 3261 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6411 -1.06 -68.1 2310 1149 3259 3132 702.8 -9.4 195 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3196 3259 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6712 -1.06 -68.1 2309 1148 3258 3129 730.4 -9.2 200 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3193 3258 3129 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7013 -1.06 -68.1 2309 1149 3255 3127 757.9 -9.1 205 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1149 3190 3254 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7311 -1.06 -68.1 2309 1149 3253 3124 785.7 -9.2 210 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3188 3253 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7611 -1.06 -68.1 2310 1149 3251 3123 813.2 -9.1 215 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1148 3187 3251 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7912 -1.06 -68.1 2310 1149 3249 3121 839.8 -8.8 220 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3185 3249 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8211 -1.06 -68.1 2310 1149 3248 3118 865.8 -8.7 225 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3183 3248 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8513 -1.06 -68.1 2309 1149 3247 3117 891.7 -8.6 230 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3181 3246 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8811 -1.06 -68.1 2310 1149 3245 3116 917.8 -8.8 235 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1149 3180 3245 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9112 -1.06 -68.1 2310 1149 3244 3114 944.3 -8.8 240 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1149 3179 3244 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9411 -1.06 -68.1 2309 1149 3243 3113 971.8 -9.2 245 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2309 1149 3177 3242 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 56392 begin surface