MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  776 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290120,014038,546.1791,8014.7783,20,1.1,20,-2.1,0.7,267.6,7,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.3,653,-20.9,-8.049,-30.00,1687
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  290120,014655,546.1805,8014.6958,2,0.7,3,-2.1,0.8,284.5,12,4.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20373,113.93,0.606,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.47,0.10,113.93,0.044,0.125,0.606,127,2550,929,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.40,14.56,13.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  545.84,8016.22,280120,194443 MEM  249680
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79937,1801
HUMID  49.17 CAP_FILE_SIZE  201093,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,115916800
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.013,82.76,1
_24V_AH  12.57,257.324 GPS  290120,073030,545.170,8016.057,23,0.6,23,-2.1,0.6,284.3,12,5.4
_10V_AH  12.82,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934787.20 SBE_CT88024265.54
Roll_motor225124352.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee464198511596.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface113605867.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer224185522.90 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.48
TT8162312255.13
LPSleep150842423.50
TT8_Active75512118.72
TT8_Sampling2802361301.53
TT8_CF860042331.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245116509.19
GPS_charging000.00
Compass25597245.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.70 -89.6 122 2506 977 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.90 0.005 16386 0.000 0.000 122 2507 2582 2582 2582 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.82
88 -0.70 -89.6 121 2507 2583 2582 4.6 -12.1 15 119 9.15 2.42 -14.23 0.009 18948 0.347 0.070 2094 1112 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 13.87 12.57 14.31
153 -0.70 -89.6 2094 1112 3353 3320 29.1 -33.2 28 159 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2085 2499 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.39
344 -0.70 -89.6 2085 2499 3353 3320 91.2 -24.8 53 352 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2075 3900 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 14.90 14.07 14.92
369 -0.70 -89.6 2074 3900 3353 3320 96.7 -20.3 58 374 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2074 2498 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 14.43 14.37 14.45
555 -0.70 -89.6 2074 2497 3353 3320 125.1 -13.5 77 563 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2063 3900 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 14.95 14.06 14.97
645 -0.70 -89.6 2063 3900 3353 3320 139.7 -15.4 95 653 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.231 0.031 2096 2493 3336 3353 3320 0 0 0 0 0 0 13.85 14.35 14.09
837 -0.70 -89.6 2096 2492 3355 3320 165.4 -13.0 115 841 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2097 1110 3337 3354 3320 0 0 0 0 0 0 14.96 14.21 14.99
924 -0.70 -89.6 2096 1110 3354 3320 175.6 -11.4 132 930 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2087 2507 3337 3354 3320 0 0 0 0 0 0 14.28 14.17 14.33
1120 -0.70 -89.6 2087 2507 3354 3320 200.6 -12.7 153 1127 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2077 3894 3337 3354 3320 0 0 0 0 0 0 14.97 14.04 15.00
1175 -0.70 -89.6 2076 3894 3354 3319 207.9 -13.2 164 1179 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2076 2496 3337 3354 3320 0 0 0 0 0 0 14.41 14.35 14.43
1360 -0.70 -89.6 2076 2494 3353 3320 232.4 -13.8 183 1365 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2066 3893 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 14.98 14.02 15.00
1393 -0.70 -89.6 2065 3893 3352 3320 236.9 -14.4 189 1402 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.212 0.031 2100 2492 3335 3352 3319 0 0 0 0 0 0 13.90 14.34 14.12
1582 -0.70 -89.6 2100 2491 3350 3319 259.7 -11.6 205 1590 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2091 3894 3334 3350 3319 0 0 0 0 0 0 15.00 13.99 15.03
1635 -0.70 -89.6 2090 3894 3350 3319 265.4 -11.7 215 1640 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2090 2503 3334 3350 3319 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
1947 -0.70 -89.6 2090 2502 3346 3319 301.0 -11.1 232 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2502 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
2247 -0.70 -89.6 2090 2502 3344 3316 333.8 -11.1 247 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2502 3330 3344 3316 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
2548 -0.70 -89.6 2090 2502 3342 3314 367.9 -11.7 262 2553 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1107 3328 3342 3314 0 0 0 0 0 0 14.99 14.12 15.02
2580 -0.70 -89.6 2090 1107 3342 3314 372.0 -11.7 268 2587 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2080 2498 3328 3342 3314 0 0 0 0 0 0 14.20 14.07 14.25
2891 -0.70 -89.6 2080 2498 3340 3312 411.1 -12.9 285 2895 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2069 3893 3326 3341 3312 0 0 0 0 0 0 15.00 13.91 15.03
2949 -0.70 -89.6 2069 3893 3340 3312 418.4 -13.0 296 2957 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2097 2490 3325 3339 3312 0 0 0 0 0 0 13.89 14.26 14.07
3275 -0.70 -89.6 2097 2490 3338 3310 455.5 -11.0 316 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2490 3324 3338 3310 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
3576 -0.70 -89.6 2097 2490 3336 3308 488.8 -11.2 331 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2490 3322 3336 3308 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
3875 -0.70 -89.6 2097 2490 3334 3306 522.2 -11.3 346 3880 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3899 3320 3334 3306 0 0 0 0 0 0 15.00 13.87 15.02
3943 -0.70 -89.6 2087 3898 3334 3306 530.2 -11.9 359 3947 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2502 3320 3334 3306 0 0 0 0 0 0 14.28 14.21 14.31
4259 -0.70 -89.6 2087 2501 3333 3304 566.5 -11.3 377 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2501 3318 3333 3304 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
4559 -0.70 -89.6 2087 2501 3331 3302 600.6 -11.3 392 4563 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3896 3316 3331 3302 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.03
4622 -0.70 -89.6 2076 3896 3331 3302 607.9 -11.9 404 4626 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2076 2502 3316 3331 3302 0 0 0 0 0 0 14.26 14.19 14.28
4944 -0.70 -89.6 2076 2500 3330 3301 645.0 -11.7 423 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2500 3315 3330 3301 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
5244 -0.70 -89.6 2076 2500 3328 3299 680.8 -11.9 438 5249 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2066 3897 3313 3328 3299 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.02
5283 -0.70 -89.6 2065 3897 3328 3299 685.5 -12.5 445 5291 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.201 0.035 2100 2499 3313 3328 3299 0 0 0 0 0 0 13.76 14.16 13.96
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state 8503 begin apogee
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8602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8602 begin climb
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state 20325 begin surface coast
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state 20351 begin surface