GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  188 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -36.250175 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193507,5706.549,-14720.376,46,1.4,53 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  194009,5706.555,-14720.436,10,1.6,10,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,101159,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25092,6.97,0.775,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,12.047
HUMID  2659 DATA_FILE_SIZE  31066,994
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.599

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 23 2181 2098
43 -0.92 -146.6 -5.2 6 97 13.55 2.78 -36.90 0.000 4 0.181 1.305 2336 756 3391
158 -0.92 -146.6 -13.0 25 167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2165 3386
468 -0.92 -146.6 -12.7 56 477 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.314 2336 3583 3392
518 -0.92 -146.6 -13.6 61 527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2336 2165 3393
828 -0.92 -146.6 -10.7 92 837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 756 3388
918 -0.92 -146.6 -10.8 101 927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2171 3385
1228 -0.92 -146.6 -9.8 132 1237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3577 3382
1278 -0.92 -146.6 -10.7 137 1287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2162 3382
1588 -0.92 -146.6 -9.1 153 1597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2336 760 3382
1628 -0.92 -146.6 -9.4 155 1637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3382
1948 -0.92 -146.6 -9.0 171 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3381
2268 -0.92 -146.6 -8.6 187 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3381
2588 -0.92 -146.6 -8.7 203 2597 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 760 3381
2628 -0.92 -146.6 -8.8 205 2637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2174 3381
2948 -0.92 -146.6 -9.8 221 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3381
3308 -0.92 -146.6 -9.7 230 3317 0.57 2.65 0.00 0.000 4 0.132 0.058 2445 757 3380
3348 -0.92 -146.6 -5.8 231 3357 0.47 2.60 0.00 0.000 6 0.064 0.048 2331 2166 3380
3668 -0.92 -146.6 -8.3 239 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
4028 -0.92 -146.6 -7.2 248 4037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 3579 3379
4138 -0.92 -146.6 -7.8 250 4147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2174 3378
4468 -0.92 -146.6 -7.6 259 4477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 759 3379
4518 -0.92 -146.6 -8.1 260 4527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2166 3379
4828 -0.92 -146.6 -7.9 268 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2166 3378
5188 -0.92 -146.6 -8.0 277 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2166 3378
5548 -0.92 -146.6 -7.8 286 5557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 756 3378
5578 -0.92 -146.6 -8.0 286 5587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2161 3378
5908 -0.92 -146.6 -8.3 295 5917 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2334 3577 3376
5938 -0.92 -146.6 -8.4 295 5947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2165 3376
6268 -0.92 -146.6 -8.0 304 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3376
6628 -0.92 -146.6 -7.1 313 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3376
6988 -0.92 -146.6 -7.1 322 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3376
7348 -0.92 -146.6 -6.5 331 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3376
7708 -0.92 -146.6 -6.5 340 7717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 759 3376
7748 -0.92 -146.6 -7.5 341 7757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2160 3376
8068 -0.92 -146.6 -7.1 349 8107 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 2340 2160 3376
8428 -0.92 -146.6 -5.9 358 8437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2363 3575 3375
8468 -0.92 -146.6 -7.0 359 8477 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.068 0.055 2326 2178 3375
8788 -0.92 -146.6 -7.8 367 8797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2325 767 3375
8828 -0.92 -146.6 -8.4 368 8837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2323 2166 3375
9148 -0.92 -146.6 -7.6 376 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2167 3375
9508 -0.92 -146.6 -7.7 385 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2167 3375
9868 -0.92 -146.6 -8.1 394 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2168 3374
10228 -0.92 -146.6 -8.1 403 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2167 3374
10588 -0.92 -146.6 -7.9 412 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2167 3374
10948 -0.92 -146.6 -7.3 421 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2167 3374
11308 -0.92 -146.6 -7.4 430 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2168 3374
11668 -0.92 -146.6 -7.5 439 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2167 3373
12028 -0.28 0.0 7.2 448 12187 0.73 0.00 129.07 1.374 6 0.110 0.000 2473 2167 2791
12188 0.92 146.6 3.8 452 12327 1.30 2.88 129.70 1.351 4 0.094 0.071 2740 727 2193
12388 0.92 154.1 7.2 457 12407 0.00 2.70 7.15 1.399 6 0.000 0.061 2739 2134 2162
12708 0.93 154.1 8.2 465 12717 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2740 3544 2162
12768 0.93 154.1 9.2 466 12777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2151 2163
13108 0.93 154.1 7.9 475 13117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2740 727 2164
13148 0.93 154.1 7.9 476 13157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2131 2165
13468 0.93 154.1 8.0 484 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 2165
13828 0.93 154.1 7.7 493 13837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2740 3546 2165
13888 0.93 154.1 8.4 494 13897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2139 2166
14228 0.93 172.1 6.9 503 14267 0.00 0.00 16.85 1.337 6 0.000 0.000 2742 2139 2089
14588 0.95 172.1 7.5 512 14626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2089
14948 0.95 172.1 7.7 521 14957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 733 2089
15008 0.95 172.1 8.0 522 15017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2136 2089
15348 0.95 172.1 7.6 531 15386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 2089
15708 0.95 178.0 7.3 540 15717 0.00 2.80 5.43 1.338 4 0.000 0.081 2741 3546 2065
15758 0.95 178.0 8.0 541 15767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2148 2065
16068 0.95 191.1 7.0 549 16087 0.00 2.78 11.85 1.266 4 0.000 0.067 2741 725 2010
16138 0.97 193.0 7.4 550 16147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2734 2132 2010
16468 0.97 193.0 7.5 559 16507 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 2707 2132 2011
16828 0.97 193.0 10.5 568 16837 0.22 2.72 0.00 0.000 4 0.114 0.077 2770 3545 2011
16918 0.97 193.0 9.9 570 16927 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.129 0.055 2748 2145 2011
17228 0.97 193.0 8.7 578 17266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2145 2011
17588 0.97 193.0 7.9 587 17597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2748 734 2010
17628 0.97 193.0 8.1 588 17637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2140 2010
17948 0.97 193.0 7.6 596 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2140 2011
18308 0.97 193.0 7.9 605 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 2011
18668 0.97 196.8 7.4 614 18707 0.00 0.00 5.00 1.193 6 0.000 0.000 2736 2140 1987
19028 0.97 214.9 6.9 623 19067 0.00 0.00 15.25 1.095 6 0.000 0.000 2735 2140 1912
19388 0.99 214.9 7.6 632 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 1913
19748 0.99 214.9 7.9 641 19786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1914
20108 0.99 214.9 8.2 650 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2140 1913
20468 0.99 214.9 8.6 659 20477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2748 3552 1914
20508 0.99 214.9 9.4 660 20517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2748 2136 1913
20828 0.99 214.9 9.3 668 20837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2748 728 1914
20868 0.99 214.9 9.4 669 20877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2743 2144 1914
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