WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  410 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117535.48 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013502,4757.715,-12604.773,40,1.9,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.097
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -130344.6,1239.2,-1045.7,91442.1,5.8
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -64990.8,827.1,-560.5,70941.3,-869.9
GPS2  014115,4757.699,-12604.751,9,2.0,9,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.0,180578,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.011606 _24V_AH  23.0,60.531
SM_CCo  28766,2.65,0.811,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,41.316
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  43418,839
HUMID  1877 CFSIZE  254472192,210415616
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080707,094337,4756.094,-12608.225,40,1.0,40,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186111.56 SBE_CT73724406.83
Roll_motor268101626.34 SBE_O275019327.80
VBD_pump_during_apogee378144412578.00 WL_BB2F5241051266.78
VBD_pump_during_surface281149.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.79
Iridium_during_connect36160133.90
Iridium_during_xfer160223824.85
Transponder_ping942086.94
GPS555028.03
TT898219196.45
LPSleep239562529.90
TT8_Active154819309.59
TT8_Sampling195039784.09
TT8_CF881245376.00
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits294912357.48
GPS_charging000.00
Compass145526382.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.25 0.000 2 0.000 0.000 40 1833 1902
57 -1.00 -117.3 3.2 -6.2 3 108 12.12 2.58 -32.20 0.000 4 0.186 0.094 2176 3252 3020
188 -1.00 -117.3 19.1 -16.3 15 197 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3022
527 -1.00 -117.3 61.6 -10.4 62 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3026
868 -1.00 -117.3 97.5 -10.7 101 877 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3030
901 -1.00 -117.3 101.4 -11.5 102 910 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1857 3030
1220 -1.00 -117.3 132.5 -9.1 118 1229 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 445 3030
1332 -1.00 -117.3 143.3 -10.1 123 1340 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1852 3030
1660 -1.00 -117.3 173.7 -8.7 135 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3030
1998 -1.00 -117.3 200.0 -7.6 146 2006 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3030
2142 -1.00 -117.3 211.8 -8.5 150 2151 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1852 3030
2470 -1.00 -117.3 236.2 -7.5 161 2478 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 442 3030
2553 -1.00 -117.3 243.1 -8.5 163 2562 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3029
2875 -1.00 -117.3 268.3 -8.0 174 2884 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 444 3029
2954 -1.00 -117.3 275.1 -9.0 176 2962 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3029
3284 -1.00 -117.3 301.7 -7.9 187 3292 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3028
3333 -1.00 -117.3 305.9 -7.8 187 3341 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3028
3652 -1.00 -117.3 329.5 -7.3 193 3660 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3028
3720 -1.00 -117.3 334.7 -7.8 194 3728 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3028
4089 -1.00 -117.3 361.7 -7.2 200 4097 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3027
4139 -1.00 -117.3 365.5 -7.8 200 4147 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3027
4457 -1.00 -117.3 388.0 -7.0 206 4466 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3026
4531 -1.00 -117.3 393.6 -8.3 207 4539 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3026
4895 -1.00 -117.3 420.4 -7.3 213 4903 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3025
4989 -1.00 -117.3 427.5 -7.5 214 4998 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3025
5333 -1.00 -117.3 450.8 -6.8 220 5341 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3025
5376 -1.00 -117.3 453.9 -7.4 220 5385 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1852 3024
5701 -1.00 -117.3 475.0 -6.6 226 5705 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3024
5837 -1.00 -117.3 485.3 -7.8 228 5845 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1857 3024
6206 -1.00 -117.3 512.1 -7.2 234 6214 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3023
6330 -1.00 -117.3 521.4 -7.7 235 6338 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3023
6643 -1.00 -117.3 543.5 -6.9 241 6652 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3023
6698 -1.00 -117.3 547.5 -7.5 241 6707 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3022
7012 -1.00 -117.3 568.6 -6.8 247 7020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3022
7080 -1.00 -117.3 573.7 -7.8 248 7088 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3022
7450 -1.00 -117.3 599.6 -6.9 254 7459 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3022
7494 -1.00 -117.3 603.1 -7.3 254 7502 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3022
7821 -1.00 -117.3 627.0 -7.4 260 7829 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3021
7906 -1.00 -117.3 633.8 -8.0 261 7914 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3021
8258 -1.00 -117.3 657.9 -6.7 267 8266 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3020
8315 -1.00 -117.3 661.8 -8.0 267 8323 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3020
8628 -1.00 -117.3 682.5 -6.6 273 8636 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3020
8700 -1.00 -117.3 687.9 -8.0 274 8708 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3020
9064 -1.00 -117.3 713.3 -6.9 280 9072 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3019
9165 -1.00 -117.3 721.0 -7.7 281 9173 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3019
9501 -1.00 -117.3 744.6 -6.9 287 9509 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 443 3019
9573 -1.00 -117.3 749.6 -7.6 288 9582 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3019
9938 -1.00 -117.3 770.7 -5.6 294 9946 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 441 3018
10044 -1.00 -117.3 777.5 -6.7 295 10052 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3018
10374 -1.00 -117.3 797.3 -6.0 301 10382 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3018
10430 -1.00 -117.3 800.7 -6.1 301 10439 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3017
10744 -1.00 -117.3 818.7 -5.6 307 10752 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3017
10799 -1.00 -117.3 821.9 -5.3 307 10807 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3017
11114 -1.00 -117.3 838.3 -5.1 313 11122 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 443 3017
11163 -1.00 -117.3 841.3 -5.9 313 11171 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3017
11482 -1.00 -117.3 858.5 -5.4 319 11540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3017
11845 -1.00 -117.3 880.0 -5.9 325 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3017
12210 -1.00 -117.3 902.9 -6.3 331 12219 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 443 3016
12304 -1.00 -117.3 909.3 -6.0 332 12313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3016
12646 -1.00 -117.3 929.0 -5.7 338 12654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2175 3250 3016
12689 -1.00 -117.3 931.6 -5.9 338 12698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1846 3015
13016 -1.00 -117.3 950.4 -5.8 344 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3015
13377 -1.00 -117.3 971.7 -5.8 350 13385 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2175 450 3015
13438 -1.00 -117.3 975.9 -7.4 350 13446 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3015
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