WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  443 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49221.137 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155824,4658.208,-12641.290,39,1.2,57 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.019
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -85079.2,160.6,59.5,38508.7,-1510.5
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  27341.0,-223.2,-18.5,-131602.7,-465.3
GPS2  160508,4658.147,-12641.256,24,1.7,24,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.3,130464,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29235,0.00,0.000,0,0,448,488.64 _10V_AH  10.0,37.049
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  31996,1043
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.841

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 36 2052 1800
41 -0.95 -127.1 -5.7 3 95 12.82 2.53 -35.35 0.000 4 0.193 0.078 2196 635 2960
241 -0.95 -127.1 -12.5 23 245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2046 2960
546 -0.95 -127.1 -10.5 73 550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2196 3444 2962
571 -0.95 -127.1 -10.0 78 575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2041 2961
876 -0.95 -127.1 -8.7 122 880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2196 3451 2966
941 -0.95 -127.1 -9.6 128 945 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2054 2966
1246 -0.95 -127.1 -10.6 159 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2967
1566 -0.95 -127.1 -7.9 184 1570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 651 2967
1606 -0.95 -127.1 -7.9 186 1610 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2043 2967
1926 -0.95 -127.1 -8.0 202 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2042 2967
2246 -0.95 -127.1 -6.9 218 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2042 2966
2566 -0.95 -127.1 -7.4 234 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2043 2967
2886 -0.95 -127.1 -7.3 250 2890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3446 2966
2926 -0.95 -127.1 -7.9 252 2930 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2055 2965
3246 -0.95 -127.1 -6.9 268 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2964
3566 -0.95 -127.1 -7.5 280 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2963
3926 -0.95 -127.1 -7.8 286 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2962
4286 -0.95 -127.1 -7.3 292 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2961
4646 -0.95 -127.1 -6.4 298 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2961
5006 -0.95 -127.1 -5.5 304 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2960
5366 -0.95 -127.1 -6.2 310 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2959
5726 -0.95 -127.1 -7.0 316 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2958
6086 -0.95 -127.1 -6.8 322 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2958
6446 -0.95 -127.1 -6.5 328 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2957
6806 -0.95 -127.1 -6.1 334 6810 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3445 2957
6846 -0.95 -127.1 -6.5 334 6850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2052 2957
7166 -0.95 -127.1 -6.5 340 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2955
7526 -0.95 -127.1 -7.2 346 7530 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3447 2955
7566 -0.95 -127.1 -7.5 346 7570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2058 2955
7886 -0.95 -127.1 -7.4 352 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2059 2954
8246 -0.95 -127.1 -6.7 358 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2059 2954
8606 -0.95 -127.1 -5.7 364 8610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2196 3446 2953
8651 -0.95 -127.1 -5.6 364 8655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2055 2953
8966 -0.95 -127.1 -5.8 370 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2953
9326 -0.95 -127.1 -6.5 376 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2953
9686 -0.95 -127.1 -6.9 382 9690 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2196 3451 2953
9746 -0.95 -127.1 -6.9 383 9750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2049 2953
10106 -0.95 -127.1 -7.0 389 10110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3445 2952
10146 -0.95 -127.1 -7.8 389 10150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2050 2952
10466 -0.95 -127.1 -7.1 395 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2952
10826 -0.95 -127.1 -6.8 401 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2049 2952
11186 -0.95 -127.1 -6.3 407 11190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3446 2951
11246 -0.95 -127.1 -7.0 408 11250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2038 2951
11606 -0.95 -127.1 -6.2 414 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2951
11966 -0.95 -127.1 -6.1 420 11970 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2196 3447 2951
12031 -0.95 -127.1 -6.5 421 12035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2048 2950
12386 -0.95 -127.1 -5.8 427 12390 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3450 2950
12431 -0.95 -127.1 -6.5 427 12435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2051 2950
12746 -0.95 -127.1 -5.4 433 12750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2195 3447 2950
12791 -0.95 -127.1 -5.4 433 12795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2048 2950
13106 -0.95 -127.1 -4.8 439 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2950
13466 -0.95 -127.1 -4.6 445 13470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3447 2950
13531 -0.95 -127.1 -4.7 446 13535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2046 2950
13886 -0.95 -127.1 -5.0 452 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2950
14246 -0.95 -127.1 -5.2 458 14250 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2196 3447 2949
14286 -0.95 -127.1 -5.7 458 14290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2058 2949
14367 -0.32 0.0 5.3 460 14485 0.70 0.00 112.43 1.429 6 0.127 0.000 2336 2057 2440
14486 0.95 127.1 3.6 462 14605 1.38 0.00 112.22 1.394 6 0.107 0.000 2615 2058 1921
14906 0.95 127.1 7.3 469 14910 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2615 522 1920
14981 0.95 127.1 7.9 470 14985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1918 1919
15326 0.95 127.1 7.5 476 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1918 1919
15686 0.95 127.1 7.6 482 15690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 515 1918
15731 0.95 127.1 8.1 482 15735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1926 1918
16046 0.95 127.1 7.8 488 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1927 1919
16406 0.95 127.1 7.5 494 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1927 1918
16766 0.95 127.1 6.9 500 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1928 1918
17126 0.95 140.4 6.0 506 17145 0.00 2.65 10.90 1.392 4 0.000 0.074 2615 520 1867
17176 0.96 140.4 7.4 506 17180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1925 1867
17486 0.96 156.5 5.9 512 17545 0.00 0.00 13.95 1.378 6 0.000 0.000 2615 1926 1800
17846 0.98 161.2 6.3 518 17855 0.00 2.60 3.67 1.393 4 0.000 0.073 2615 513 1782
17896 0.99 161.2 6.8 518 17900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1915 1781
18206 0.99 161.2 6.8 524 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1915 1781
18566 0.99 161.2 7.2 530 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1916 1781
18926 0.99 161.2 7.4 536 18930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 518 1781
18961 0.99 161.2 8.4 536 18965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1925 1781
19286 0.99 161.2 7.9 542 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1926 1781
19646 0.99 161.2 7.5 548 19704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1926 1781
20006 0.99 161.2 6.7 554 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1781
20366 0.99 172.0 6.1 560 20425 0.00 0.00 8.82 1.230 6 0.000 0.000 2615 1927 1737
20726 1.00 172.2 6.5 566 20730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 521 1737
20761 1.00 172.2 7.7 566 20765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1930 1737
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