WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  382 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57126.551 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235124,4805.860,-12545.180,27,1.4,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.104
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -16452.1,155.8,45.1,39543.1,270.7
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  10871.3,118.2,229.0,9628.9,-27.2
GPS2  235556,4805.833,-12545.158,14,1.4,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.3,209456,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  401

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  11991,0.00,0.000,0,0,982,357.65 _10V_AH  10.0,31.920
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  26144,805
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,55.467

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 38 2092 2013
45 -0.87 -127.1 -7.9 3 94 12.93 2.55 -28.70 0.000 4 0.198 0.099 2210 3458 2961
205 -0.87 -127.1 -10.5 19 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2075 2961
510 -0.87 -127.1 -9.7 59 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 684 2963
560 -0.87 -127.1 -9.8 69 564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2059 2963
865 -0.87 -127.1 -8.0 130 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2058 2964
1170 -0.87 -127.1 -8.2 161 1174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2211 680 2965
1215 -0.87 -127.1 -9.5 165 1219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2211 2068 2965
1520 -0.87 -127.1 -5.6 196 1524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3471 2965
1580 -0.87 -127.1 -6.6 202 1584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2210 2078 2965
1890 -0.87 -127.1 -7.0 231 1894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2211 674 2965
1960 -0.87 -127.1 -7.3 234 1964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2072 2965
2270 -0.87 -127.1 -6.7 250 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2965
2590 -0.87 -127.1 -8.2 266 2594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2211 672 2965
2635 -0.87 -127.1 -8.4 268 2639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2072 2965
2950 -0.87 -127.1 -7.4 284 2954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 681 2965
2985 -0.87 -127.1 -8.7 285 2989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2211 2069 2965
3290 -0.87 -127.1 -9.2 301 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2965
3610 -0.87 -127.1 -8.3 317 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2965
3970 -0.87 -127.1 -6.1 329 3974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 677 2964
4010 -0.87 -127.1 -6.8 329 4014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2070 2964
4330 -0.87 -127.1 -6.8 335 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2963
4690 -0.87 -127.1 -6.8 341 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2963
5050 -0.87 -127.1 -6.1 347 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2962
5351 -0.32 0.0 7.0 352 5469 0.57 0.00 106.10 0.966 6 0.120 0.000 2330 2070 2440
5470 0.87 127.1 5.3 354 5589 1.30 0.00 103.35 0.933 6 0.111 0.000 2593 2070 1921
5890 0.87 168.7 4.6 361 5929 0.00 2.95 33.55 0.947 4 0.000 0.073 2594 500 1752
6070 0.92 190.8 5.3 364 6094 0.00 2.55 17.83 0.958 6 0.000 0.060 2594 1898 1662
6430 0.94 209.5 5.4 370 6449 0.00 2.80 14.77 0.967 4 0.000 0.107 2593 3297 1586
6480 0.96 209.5 7.7 370 6484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 1904 1585
6790 0.96 209.5 7.5 376 6794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2593 499 1584
6810 0.96 209.5 7.6 376 6814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1898 1584
7150 0.96 209.5 7.0 382 7154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2594 3297 1584
7185 0.96 209.5 7.5 382 7189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 1903 1582
7490 0.96 209.5 6.1 393 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1904 1583
7810 0.96 223.0 5.5 409 7829 0.00 0.00 10.45 0.951 6 0.000 0.000 2594 1904 1530
8130 0.98 223.0 7.0 425 8134 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.085 0.091 2625 3302 1529
8165 0.98 223.0 9.2 426 8169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2625 1905 1529
8470 0.98 223.0 8.1 442 8474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2625 494 1528
8495 0.98 223.0 9.6 443 8499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2625 1902 1528
8810 0.98 223.0 7.2 459 8814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2625 3291 1528
8835 0.98 223.0 8.1 460 8839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2625 1905 1528
9150 0.98 223.0 7.0 476 9154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2625 494 1528
9180 0.98 223.0 7.1 477 9184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2625 1900 1527
9490 0.98 240.7 5.4 494 9509 0.00 2.65 13.50 0.858 4 0.000 0.091 2625 3290 1457
9530 1.00 240.7 6.6 498 9534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2625 1905 1457
9840 1.00 240.7 7.2 529 9844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2625 494 1457
9865 1.00 240.7 8.0 531 9869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2625 1900 1457
10170 1.00 250.6 5.7 562 10184 0.00 2.63 7.50 0.845 4 0.000 0.091 2625 3292 1416
10200 1.01 255.8 5.8 565 10209 0.00 2.53 4.20 0.859 6 0.000 0.062 2625 1895 1396
10510 1.02 255.8 7.3 596 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1895 1395
10820 1.02 277.1 5.3 655 10839 0.00 2.70 15.88 0.775 4 0.000 0.086 2625 3294 1310
10890 1.04 277.1 6.2 669 10894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2625 1901 1309
11195 1.04 307.0 5.0 730 11219 0.00 0.00 23.48 0.741 6 0.000 0.000 2625 1901 1187
11525 1.07 307.0 7.0 766 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1901 1185
11835 1.07 356.5 4.3 797 11879 0.00 2.60 37.47 0.691 4 0.000 0.074 2625 497 984