Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  124 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  33 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  57 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36248.516 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174737,925.261,12357.763,24,1.5,24,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  175357,925.255,12357.744,13,1.5,13,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.8,82720,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1420

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.008574 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  20229,3.08,0.713,0,0,796,410.14 _24V_AH  23.4,26.751
SM_GC  2.12,0.00,0.00,3.08,0.000,0.000,0.713,381,2356,796,-10.75,0.74,410.14 _10V_AH  10.2,15.050
IRIDIUM_FIX  923.25,12357.77,030707,161648 DATA_FILE_SIZE  97224,1864
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,247095296
HUMID  1646 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1371 GPS  030707,233308,924.747,12359.757,36,1.4,36,-0.2
TCM_TEMP  24.20

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188118.11 SBE_CT125224703.46
Roll_motor13562197.46 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee440132613689.03 WL_BB2F7751051905.65
VBD_pump_during_surface371351.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4010398.27 nil000.00
Iridium_during_connect48160181.83 nil000.00
Iridium_during_xfer1952231017.94
Transponder_ping442041.77
GPS415021.26
TT8103519209.12
LPSleep150292335.73
TT8_Active88219178.27
TT8_Sampling3162391283.69
TT8_CF859145276.20
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits238112291.45
GPS_charging000.00
Compass30868251.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -48.88 0.000 2 0.000 0.000 384 2360 2140
75 -1.46 -155.7 3.5 -8.3 10 111 11.80 2.50 -17.50 0.000 4 0.189 0.052 2395 927 3106
335 -1.46 -155.7 62.2 -21.8 57 339 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2395 2319 3107
677 -1.46 -155.7 124.4 -14.6 118 682 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2395 3719 3108
744 -1.46 -155.7 135.0 -15.7 130 749 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2395 2306 3108
1086 -1.46 -155.7 178.3 -10.9 191 1091 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2395 3736 3110
1120 -1.46 -155.7 182.2 -11.9 197 1124 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2319 3111
1461 -1.46 -155.7 218.6 -10.9 258 1466 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2395 949 3111
1524 -1.46 -155.7 225.6 -11.5 269 1528 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2395 2337 3110
1858 -1.46 -155.7 261.4 -10.5 320 1863 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2395 949 3111
1926 -1.46 -155.7 268.6 -10.9 326 1930 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2395 2328 3110
2254 -1.46 -155.7 304.2 -11.5 357 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2329 3109
2583 -1.46 -155.7 342.8 -11.6 388 2587 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2395 939 3107
2622 -1.46 -155.7 347.3 -11.7 391 2626 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2395 2332 3107
2948 -1.46 -155.7 385.1 -12.0 422 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2333 3105
3276 -1.46 -155.7 423.2 -11.5 453 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2333 3101
3605 -1.46 -155.7 460.6 -11.1 484 3614 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 952 3098
3648 -1.46 -155.7 465.9 -11.8 488 3653 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2328 3098
3988 -1.46 -155.7 505.0 -11.7 518 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2328 3096
4316 -1.46 -155.7 544.4 -12.1 534 4320 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 947 3094
4349 -1.46 -155.7 548.6 -12.7 535 4354 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2334 3094
4669 -1.46 -155.7 586.4 -11.8 551 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2334 3093
4998 -1.46 -155.7 624.5 -11.3 567 5003 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 952 3091
5037 -1.46 -155.7 629.0 -11.8 568 5042 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2330 3090
5352 -1.46 -155.7 664.8 -11.4 584 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2330 3089
5682 -1.46 -155.7 702.4 -11.2 600 5690 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 949 3088
5719 -1.46 -155.7 706.7 -11.6 601 5724 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2395 2334 3088
6034 -1.46 -155.7 740.6 -10.7 617 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2334 3086
6363 -1.46 -155.7 775.8 -10.8 633 6367 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 951 3085
6402 -1.46 -155.7 780.1 -10.9 634 6406 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2336 3085
6716 -1.46 -155.7 814.7 -11.1 650 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2336 3084
7048 -1.46 -155.7 851.1 -11.1 666 7057 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 940 3083
7091 -1.46 -155.7 856.3 -11.6 668 7095 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2332 3083
7423 -1.46 -155.7 893.1 -11.1 684 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2331 3082
7752 -1.46 -155.7 929.2 -10.8 700 7756 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 946 3081
7819 -1.46 -155.7 936.7 -11.1 703 7823 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2334 3081
8150 -1.46 -155.7 974.0 -11.3 719 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2335 3080
8297 -0.36 0.0 990.1 11.1 726 8434 1.15 0.00 125.53 1.327 6 0.098 0.000 2638 2107 2468
8437 1.46 155.7 994.7 0.0 733 8575 1.83 0.00 128.50 1.305 6 0.067 0.000 3040 2107 1833
8885 1.46 155.7 961.5 9.1 755 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2107 1833
9214 1.46 155.7 931.1 9.3 771 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2107 1833
9543 1.46 155.7 900.4 9.1 787 9547 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3039 707 1833
9593 1.46 155.7 895.6 9.8 789 9597 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3039 2099 1833
9919 1.46 155.7 865.5 9.2 805 9937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2099 1832
10248 1.46 155.7 835.2 9.2 821 10252 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3040 710 1832
10298 1.46 155.7 830.2 10.1 823 10302 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3040 2105 1832
10624 1.46 155.7 800.5 9.0 839 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2106 1832
10953 1.46 155.7 771.4 9.0 855 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2106 1831
11282 1.46 155.7 742.1 8.9 871 11287 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3040 712 1831
11327 1.46 155.7 738.0 9.0 873 11331 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3040 2109 1831
11658 1.46 155.7 709.6 8.6 889 11677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2109 1831
11987 1.46 155.7 681.3 8.7 905 11992 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3040 717 1831
12055 1.46 155.7 675.1 9.1 908 12059 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3040 2099 1831
12387 1.46 156.1 646.4 8.4 924 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2100 1831
12715 1.46 161.4 619.2 8.3 940 12725 0.00 2.55 4.28 1.209 4 0.000 0.062 3039 717 1809
12781 1.47 161.4 613.1 9.5 943 12786 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3040 2092 1809
13113 1.47 163.6 584.5 8.4 959 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2092 1809
13442 1.47 163.6 556.5 8.6 975 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2093 1809
13771 1.47 163.6 528.0 8.6 991 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2095 1808
14100 1.47 163.6 499.0 8.9 1007 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2096 1809
14429 1.47 163.6 469.8 8.8 1038 14433 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3040 715 1809
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