WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  50 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6.4326477 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090000,4702.042,-12738.529,38,1.2,45 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,0.007
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -8843.8,453.1,654.8,-138630.5,-3930.6
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -5644.0,-29.7,394.6,-120177.2,-289.0
GPS2  090445,4702.035,-12738.532,16,1.2,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.8,202797,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31672,9.40,0.710,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,14.544
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34192,1111
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,22.735

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 44 2323 2222
73 -0.91 -127.1 -5.0 6 122 12.37 2.58 -31.83 0.000 4 0.179 0.063 2164 913 3002
273 -0.91 -127.1 -11.9 26 277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3002
578 -0.91 -127.1 -12.7 73 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
883 -0.91 -127.1 -8.9 124 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
1193 -0.91 -127.1 -7.6 155 1197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3711 3003
1218 -0.91 -127.1 -7.9 157 1222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2311 3003
1523 -0.91 -127.1 -7.2 188 1527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3707 3004
1553 -0.91 -127.1 -7.6 191 1557 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3003
1873 -0.91 -127.1 -7.1 213 1877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3003
1898 -0.91 -127.1 -7.9 214 1902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3003
2213 -0.91 -127.1 -6.9 230 2217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3708 3004
2243 -0.91 -127.1 -7.3 231 2247 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3003
2553 -0.91 -127.1 -6.2 247 2557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3004
2583 -0.91 -127.1 -6.7 248 2587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
2893 -0.91 -127.1 -6.8 264 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
3213 -0.91 -127.1 -6.7 280 3217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3709 3003
3253 -0.91 -127.1 -7.2 282 3257 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2323 3004
3573 -0.91 -127.1 -6.6 298 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
3893 -0.91 -127.1 -6.8 314 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
4213 -0.91 -127.1 -6.9 320 4217 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 929 3004
4223 -0.91 -127.1 -6.8 320 4227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3003
4573 -0.91 -127.1 -5.9 326 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
4933 -0.91 -127.1 -6.0 332 4937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3003
4958 -0.91 -127.1 -7.1 332 4962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3004
5293 -0.91 -127.1 -6.4 338 5297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3709 3003
5323 -0.91 -127.1 -7.5 338 5327 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2328 3003
5653 -0.91 -127.1 -6.4 344 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
6013 -0.91 -127.1 -6.2 350 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
6373 -0.91 -127.1 -5.8 356 6377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 926 3003
6498 -0.91 -127.1 -6.8 358 6502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2323 3003
6853 -0.91 -127.1 -6.1 364 6857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3717 3003
6883 -0.91 -127.1 -7.0 364 6887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3003
7213 -0.91 -127.1 -6.6 370 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
7573 -0.91 -127.1 -6.6 376 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2323 3003
7933 -0.91 -127.1 -5.5 382 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
8293 -0.91 -127.1 -4.9 388 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
8653 -0.91 -127.1 -5.2 394 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
9013 -0.91 -127.1 -5.1 400 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
9373 -0.91 -127.1 -5.1 406 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
9733 -0.91 -127.1 -5.6 412 9737 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3722 3002
9763 -0.91 -127.1 -6.4 412 9767 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2324 3002
10093 -0.91 -127.1 -5.1 418 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3002
10453 -0.91 -127.1 -5.2 424 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3001
10813 -0.91 -127.1 -4.8 430 10817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 911 3001
10838 -0.91 -127.1 -5.7 430 10842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2312 3001
11173 -0.91 -127.1 -4.9 436 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3000
11533 -0.91 -127.1 -5.2 442 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3000
11893 -0.91 -127.1 -5.2 448 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3000
12253 -0.91 -127.1 -5.3 454 12257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 917 2999
12293 -0.91 -127.1 -5.7 454 12297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2319 2999
12613 -0.91 -127.1 -5.2 460 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
12973 -0.91 -127.1 -5.0 466 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
13333 -0.91 -127.1 -4.6 472 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
13693 -0.91 -127.1 -4.2 478 13697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 910 2999
13728 -0.91 -127.1 -5.2 478 13732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2324 2998
14053 -0.91 -127.1 -4.6 484 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2999
14413 -0.91 -127.1 -5.1 490 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 2998
14773 -0.91 -127.1 -4.8 496 14777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 917 2998
14798 -0.91 -127.1 -5.7 496 14802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2320 2998
15133 -0.91 -127.1 -4.5 502 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2998
15493 -0.91 -127.1 -4.8 508 15497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 917 2998
15533 -0.91 -127.1 -4.6 508 15537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2319 2998
15853 -0.91 -127.1 -4.8 514 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
16213 -0.91 -127.1 -4.9 520 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
16573 -0.91 -127.1 -5.1 526 16577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 911 2998
16593 -0.91 -127.1 -5.4 526 16597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2315 2998
16814 -0.32 0.0 5.0 530 16932 0.63 0.00 108.47 1.306 6 0.091 0.000 2297 2315 2482
16933 0.91 127.1 3.5 532 17052 1.27 0.00 107.85 1.286 6 0.073 0.000 2567 2315 1963
17353 0.91 127.1 6.8 539 17357 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 736 1962
17448 0.91 127.1 7.1 540 17452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2135 1962
17773 0.91 127.1 6.4 546 17777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3545 1961
17823 0.91 127.1 6.8 546 17827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2567 2145 1961
18133 0.91 127.1 6.3 552 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1961
18493 0.91 127.1 6.1 558 18497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3540 1960
18538 0.91 127.1 7.1 558 18542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2567 2143 1960
18853 0.91 127.1 6.6 564 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2143 1960
19213 0.91 127.1 6.8 570 19217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3545 1960
19263 0.91 127.1 8.1 570 19267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2567 2147 1960
19573 0.91 127.1 6.8 576 19631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2147 1960
19933 0.91 127.1 6.2 582 19937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3546 1960
19998 0.91 127.1 6.8 583 20002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2145 1960
20353 0.91 127.1 6.2 589 20411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1960
20713 0.91 127.1 6.2 595 20717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3543 1960
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