WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  197 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70.617645 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063907,4807.626,-12542.540,12,1.2,29 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.124
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  77163.2,-152.0,130.0,-99615.5,-22.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -33097.5,-61.1,-406.8,178823.3,18.2
GPS2  064326,4807.623,-12542.516,14,1.2,31,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,214101,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  234

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  6568,20.73,0.671,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,27.078
HUMID  2121 DATA_FILE_SIZE  20398,612
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.518

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 43 2330 2129
64 -0.91 -127.1 -3.4 5 123 12.35 2.53 -38.65 0.000 4 0.177 0.070 2164 3713 3002
309 -0.91 -127.1 -13.5 29 313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2314 3002
614 -0.91 -127.1 -10.6 81 618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 3704 3002
659 -0.91 -127.1 -10.9 90 663 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2313 3002
964 -0.91 -127.1 -8.2 131 968 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 930 3002
1024 -0.91 -127.1 -8.6 137 1028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2315 3002
1334 -0.91 -127.1 -8.6 168 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
1654 -0.91 -127.1 -7.7 196 1658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 920 3003
1679 -0.91 -127.1 -8.0 197 1683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2321 3003
1994 -0.91 -127.1 -8.5 213 1998 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3712 3003
2064 -0.91 -127.1 -9.3 216 2068 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2321 3003
2374 -0.91 -127.1 -7.6 232 2378 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 928 3003
2419 -0.91 -127.1 -6.9 234 2423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2316 3003
2655 -0.32 0.0 6.6 246 2773 0.60 0.00 102.07 0.805 6 0.085 0.000 2295 2315 2482
2774 0.91 127.1 3.1 252 2879 1.25 2.28 100.07 0.785 4 0.065 0.055 2567 3545 1963
2899 0.91 175.4 4.5 258 2943 0.00 2.50 37.72 0.780 6 0.000 0.038 2567 2145 1767
3254 0.97 175.4 7.3 276 3258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 742 1766
3334 0.97 175.4 8.1 280 3338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2140 1765
3654 0.97 175.4 6.5 296 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2140 1765
3974 0.97 187.0 5.6 312 3993 0.00 0.00 8.50 0.791 6 0.000 0.000 2567 2140 1718
4294 0.98 194.2 5.8 328 4303 0.00 2.55 5.22 0.805 4 0.000 0.056 2567 3542 1690
4344 0.99 194.2 7.0 332 4348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2138 1689
4654 0.99 289.0 3.0 363 4733 0.00 0.00 73.05 0.744 6 0.000 0.000 2567 2138 1304
5034 1.09 289.0 7.3 401 5038 0.17 2.55 0.00 0.000 4 0.057 0.058 2615 738 1302
5064 1.09 289.0 10.7 404 5068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2615 2137 1302
5369 1.09 289.0 8.5 438 5373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2615 3536 1302
5394 1.09 289.0 8.0 443 5398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2615 2140 1301
5699 1.09 289.0 7.4 504 5703 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2615 738 1301
5744 1.09 289.0 7.9 513 5748 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2615 2134 1301
6054 1.09 289.0 7.3 562 6058 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2615 3538 1301
6099 1.09 289.0 7.3 566 6103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2615 2139 1301
6404 1.09 291.0 5.9 597 6408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2615 735 1301
6429 1.09 296.1 5.8 599 6438 0.00 2.45 4.95 0.698 6 0.000 0.035 2615 2134 1273