WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  322 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -215682.22 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114008,4807.444,-12556.588,36,1.3,36,18.9 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,-0.128
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -60426.5,778.3,-440.2,-13846.1,-2134.1
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  405239.7,-1351.1,-624.6,-275528.9,9813.6
GPS2  114935,4807.456,-12556.537,12,2.6,31,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,199812,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025120 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  33423,41.90,0.821,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.6,81.582
SM_GC  2.18,0.00,0.00,41.90,0.000,0.000,0.821,862,2213,1409,-8.91,0.37,350.04 _10V_AH  10.4,60.252
IRIDIUM_FIX  4748.51,-12559.98,210398,111109 DATA_FILE_SIZE  56718,1171
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  217104,0
HUMID  1983 CFSIZE  260165632,233984000
INTERNAL_PRESSURE  8.65268 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  251208,210945,4806.701,-12600.088,53,2.0,53,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014493.52 SBE_CT79924414.35
Roll_motor23695488.84 SBE_O294919389.84
VBD_pump_during_apogee354150311510.41 WL_BB2F13091052969.85
VBD_pump_during_surface41820742.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103119.99 nil000.00
Iridium_during_connect73160253.20 nil000.00
Iridium_during_xfer2212231067.98
Transponder_ping942081.65
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.65
TT8231919477.58
LPSleep274932626.20
TT8_Active60219124.10
TT8_Sampling2818391166.63
TT8_CF878545373.97
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits199112248.50
GPS_charging000.00
Compass27528228.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 859 2217 2444
79 -0.67 -117.3 3.1 -3.3 5 133 12.32 2.47 -30.90 0.000 4 0.144 0.072 2646 786 3317
337 -0.50 -117.3 28.9 -10.8 28 342 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.044 2687 2202 3317
675 -0.50 -117.3 54.7 -6.4 77 681 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2687 792 3317
711 -0.50 -117.3 57.2 -6.7 83 717 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2688 2194 3317
1055 -0.55 -117.3 76.0 -5.3 144 1062 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2687 3606 3317
1097 -0.62 -117.3 78.3 -5.8 151 1104 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.062 0.043 2660 2170 3317
1430 -0.62 -117.3 102.9 -7.4 184 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2165 3317
1749 -0.62 -117.3 123.8 -6.5 214 1753 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2659 3605 3317
1772 -0.62 -117.3 125.3 -6.7 215 1778 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2660 2226 3317
2100 -0.62 -117.3 145.4 -5.8 246 2104 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2659 802 3317
2139 -0.62 -117.3 148.1 -6.4 249 2144 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2659 2226 3317
2467 -0.62 -117.3 166.2 -5.5 266 2471 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2659 3599 3317
2489 -0.62 -117.3 167.5 -5.3 267 2493 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2660 2235 3317
2810 -0.62 -117.3 185.1 -5.7 283 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2229 3317
3119 -0.62 -117.3 203.9 -6.0 298 3123 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2660 802 3317
3146 -0.62 -117.3 205.6 -6.3 299 3150 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2659 2225 3317
3463 -0.62 -117.3 224.3 -6.0 314 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2225 3317
3770 -0.62 -117.3 243.2 -6.2 329 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2225 3317
4080 -0.62 -117.3 261.2 -5.6 344 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2225 3317
4389 -0.62 -117.3 278.1 -5.3 359 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2225 3317
4699 -0.62 -117.3 293.1 -4.7 374 4703 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2660 806 3317
4733 -0.67 -117.3 294.8 -5.5 375 4737 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2659 2192 3317
5090 -0.67 -117.3 311.9 -4.9 385 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2192 3317
5394 -0.67 -117.3 325.9 -4.7 390 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2192 3317
5697 -0.67 -117.3 340.4 -4.8 395 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2192 3317
6000 -0.71 -117.3 356.0 -5.2 400 6004 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2660 800 3317
6034 -0.78 -117.3 358.0 -5.8 400 6038 0.15 2.15 0.00 0.000 6 0.058 0.045 2628 2178 3316
6359 -0.68 -117.3 381.0 -7.1 406 6364 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.092 0.069 2649 3607 3316
6381 -0.64 -117.3 382.5 -7.0 406 6386 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2649 2159 3316
6719 -0.64 -117.3 402.7 -6.0 412 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2158 3316
7021 -0.64 -117.3 420.8 -5.9 417 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2158 3316
7327 -0.64 -117.3 438.4 -5.8 422 7331 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2649 3600 3316
7342 -0.64 -117.3 439.6 -5.8 422 7346 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2649 2168 3315
7693 -0.64 -117.3 459.7 -5.7 428 7697 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2649 799 3315
7733 -0.64 -117.3 462.2 -6.1 428 7737 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2649 2155 3315
8055 -0.64 -117.3 481.3 -6.0 434 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2155 3315
8356 -0.64 -117.3 499.5 -6.0 439 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2156 3315
8659 -0.64 -117.3 517.3 -5.9 444 8663 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2649 3605 3315
8686 -0.64 -117.3 519.2 -6.9 444 8690 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2649 2166 3314
9029 -0.64 -117.3 539.3 -5.9 450 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2166 3314
9332 -0.64 -117.3 556.1 -5.6 455 9336 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2649 805 3314
9359 -0.64 -117.3 557.7 -6.2 455 9363 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2649 2181 3314
9697 -0.64 -117.3 574.9 -5.0 461 9701 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2649 799 3314
9730 -0.68 -117.3 576.7 -5.5 461 9734 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2649 2153 3313
10061 -0.68 -117.3 592.2 -4.7 467 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2153 3313
10364 -0.68 -117.3 606.5 -4.6 472 10368 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2649 803 3313
10398 -0.73 -117.3 608.3 -5.3 472 10402 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2648 2138 3312
10731 -0.73 -117.3 625.0 -5.1 478 10735 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2648 3602 3313
10769 -0.73 -117.3 627.2 -5.3 478 10773 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2649 2141 3312
11090 -0.73 -117.3 642.8 -4.8 484 11094 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2649 804 3312
11113 -0.78 -117.3 644.1 -5.0 484 11117 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2649 2158 3312
11450 -0.78 -117.3 660.0 -4.7 490 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2158 3311
11753 -0.78 -117.3 673.8 -4.6 495 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2158 3312
12056 -0.82 -117.3 688.7 -4.9 500 12061 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.060 0.077 2612 805 3311
12078 -0.77 -117.3 690.2 -6.9 500 12082 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2612 2138 3311
12421 -0.65 -117.3 713.0 -6.6 506 12426 0.22 2.50 0.00 0.000 4 0.081 0.074 2654 3604 3311
12460 -0.70 -117.3 715.3 -5.7 506 12465 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2655 2152 3311
12787 -0.77 -117.3 730.2 -4.6 512 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2152 3311
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17688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17688 begin apogee
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state 17802 begin climb
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33099 0.71 258.0 18.6 7.4 1142 33106 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.097 0.046 2954 2086 1784
33357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33358 begin surface coast
33401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33402 begin surface