SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 995 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  995 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020717,065255,1029.0715,-12544.6523,31,1.3,31,9.1,0.7,337.3,8,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.9,128767,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  550
GPS2  020717,065945,1029.1211,-12544.7207,3,1.2,4,9.1,0.7,22.0,8,5.5

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  80.09,7.648,-1.972,0,1,0 _10V_AH  10.39,0.000
SM_CCo  94977,390.48,0.373,0,0,501,573.99 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.78,11.55,1.27,0.00,0.047,0.069,0.000,203,2768,513,-8.39,-0.42,570.98,0,0,0,0,0,0,11.02,11.00,11.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1026.75,-12640.35,010717,041852 MEM  334648
TT8_MAMPS  0.043442,0.103362 DATA_FILE_SIZE  30087,818
HUMID  55.74 CAP_FILE_SIZE  196381,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37536 CFSIZE  1024409600,868024320
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.072,271.82,1
_24V_AH  10.06,316.775 GPS  030717,094940,1029.170,-12547.870,19,2.0,20,9.1,0.2,0.0,4,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36376137.73 nil000.00
Roll_motor6811076.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23116603871.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface3903721463.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer258201524.23 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.60
TT8000.00
LPSleep9308222118.00
TT8_Active835877.03
TT8_Sampling200328590.18
TT8_CF898139403.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181812228.61
GPS_charging000.00
Compass1166790.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 172 2801 831 761 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -78.90 0.000 16390 0.000 0.000 171 2800 3171 3158 3184 0 0 0 0 0 0 11.21 10.42 11.20
98 -1.04 -97.3 172 2801 3159 3185 1.4 -10.2 3 121 18.73 3.35 0.00 0.000 2564 0.376 0.028 2553 1363 3173 3162 3184 0 0 0 0 0 0 10.77 11.02 11.02
192 -0.78 -97.3 2554 1361 3164 3185 40.4 -27.2 17 200 0.55 3.45 0.00 0.000 3206 0.252 0.063 2641 2758 3173 3163 3183 0 0 0 0 0 0 10.86 10.98 11.05
508 -0.78 -97.3 2641 2759 3168 3183 80.6 -7.5 29 508 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2641 2758 3175 3167 3183 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
998 -0.78 -97.3 2641 2759 3169 3183 115.7 -7.3 40 1003 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.092 2633 3834 3175 3168 3183 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.24
1123 -0.78 -97.3 2633 3835 3169 3182 122.0 -2.0 58 1128 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2633 2738 3175 3168 3183 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.17
1838 -0.78 -97.3 2634 2737 3168 3176 172.9 -6.8 73 1844 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2632 1380 3171 3168 3174 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
1908 -0.78 -97.3 2633 1381 3168 3174 180.3 -7.8 83 1913 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2622 2767 3170 3168 3173 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.12
2683 -0.78 -97.3 2623 2768 3170 3163 241.2 -8.0 106 2688 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2622 1393 3165 3168 3163 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
2822 -0.78 -97.3 2622 1394 3169 3161 252.7 -7.7 126 2827 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.208 0.060 2642 2759 3164 3168 3160 0 0 0 0 0 0 10.93 11.00 11.07
3522 -0.78 -97.3 2643 2760 3169 3152 303.6 -7.3 139 3527 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2642 1382 3159 3167 3152 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
3620 -0.86 -97.3 2642 1383 3169 3151 310.8 -7.3 153 3626 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.061 2631 2760 3159 3167 3151 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
4362 -0.86 -97.3 2632 2760 3168 3145 368.0 -7.7 172 4367 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2631 1386 3155 3167 3144 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.25
4467 -0.86 -97.3 2632 1385 3169 3145 376.6 -8.0 187 4472 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2621 2763 3155 3167 3143 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
5202 -0.86 -97.3 2622 2762 3168 3138 431.2 -7.4 205 5208 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2621 1390 3151 3167 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
5307 -0.86 -97.3 2621 1389 3168 3137 438.4 -6.6 220 5312 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2611 2756 3152 3167 3137 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
6042 -0.86 -97.3 2612 2756 3165 3134 493.3 -7.5 238 6047 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2610 1387 3148 3164 3132 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
6077 -0.86 -97.3 2611 1387 3165 3134 496.2 -8.2 243 6082 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2601 2761 3148 3164 3132 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.13
6881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6881 begin apogee
6894 -0.23 0.0 2602 2268 3159 3133 567.6 -8.9 271 7013 1.08 0.00 116.68 1.655 10244 0.182 0.000 2821 2261 2785 2826 2745 0 0 0 0 0 0 10.94 10.91 10.11
7013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7014 begin loiter
7246 -0.24 -11.1 2820 2263 2822 2730 570.5 0.7 304 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2821 2261 2775 2820 2730 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
8070 -0.62 -11.1 2822 2261 2821 2725 561.0 1.2 334 8071 0.40 0.00 0.00 0.000 4230 0.048 0.000 2700 2261 2771 2820 2722 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.10
8695 -0.86 -9.5 2700 2262 2822 2721 563.2 -0.1 337 8696 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.050 0.000 2613 2261 2770 2820 2721 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.12
9325 -0.85 -0.7 2613 2261 2821 2720 566.1 -0.5 340 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2262 2769 2821 2718 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
9954 -0.85 0.3 2613 2261 2822 2717 566.0 -0.1 343 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2261 2768 2820 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10586 -0.84 2.7 2613 2261 2821 2716 567.5 -0.1 346 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2261 2767 2821 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11215 -0.83 17.2 2613 2261 2821 2714 573.6 -0.9 349 11237 0.00 0.00 21.27 1.661 8230 0.000 0.000 2613 2261 2715 2763 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 10.90 10.06
11845 -0.83 17.2 2613 2262 2756 2655 561.1 1.3 352 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2261 2704 2754 2655 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12474 -0.83 17.2 2613 2261 2755 2656 542.5 2.9 355 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2261 2704 2754 2654 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13105 -0.83 17.2 2613 2261 2755 2652 532.7 1.9 358 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2261 2703 2754 2652 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13734 -0.84 3.7 2613 2261 2755 2653 527.6 0.8 361 13735 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2261 2703 2754 2652 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
14365 -0.84 3.7 2613 2262 2755 2651 514.9 1.8 364 14365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2261 2703 2754 2652 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
14995 -0.84 3.7 2613 2262 2755 2651 500.3 2.3 367 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2261 2702 2754 2651 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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47125 -0.92 -222.1 2623 2263 2755 2659 213.1 -0.3 520 47126 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2261 2706 2754 2659 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 94972 begin surface