SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 993 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  993 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300617,012711,1031.2739,-12539.2666,17,1.8,19,9.1,0.5,37.3,4,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.3,121673,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  550
GPS2  300617,013356,1031.2877,-12539.2715,3,1.8,9,9.1,0.3,0.0,4,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.027215 _10V_AH  10.35,0.000
SM_CCo  95899,136.05,0.130,0,0,796,500.39 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.38,12.43,1.33,136.05,0.070,0.077,0.130,196,2777,796,-8.41,-0.11,500.39,0,0,0,0,0,0,11.03,11.00,10.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1026.75,-12535.83,280617,230335 MEM  334724
TT8_MAMPS  0.046438,0.110852 DATA_FILE_SIZE  33355,929
HUMID  54.29 CAP_FILE_SIZE  202677,0
INTERNAL_PRESSURE  9.38513 CFSIZE  1024409600,868155392
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.044,250.80,1
_24V_AH  10.10,316.319 GPS  010717,041600,1030.397,-12541.067,25,1.2,25,9.1,0.8,13.4,5,5.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37373141.02 nil000.00
Roll_motor8615951390.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40716436768.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface136130178.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer248192484.77 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1091.08
TT8000.00
LPSleep9250522096.78
TT8_Active740867.98
TT8_Sampling217228637.53
TT8_CF8100539412.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits178812224.03
GPS_charging000.00
Compass13227102.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 162 2709 827 765 0.0 0.0 0 93 0.00 0.15 -78.60 0.000 16390 0.000 1.596 155 2782 3174 3160 3188 0 0 0 0 0 0 11.20 10.22 11.20
98 -1.04 -97.3 156 2782 3161 3189 -0.1 -7.0 3 121 18.62 2.50 0.00 0.000 2308 0.373 0.079 2548 3816 3174 3162 3187 0 0 0 0 0 0 10.79 10.95 11.02
353 -0.80 -97.3 2548 3817 3167 3187 74.7 -11.0 40 358 0.45 2.35 0.00 0.000 3206 0.218 0.030 2633 2714 3176 3166 3187 0 0 0 0 0 0 10.89 11.08 11.06
683 -0.80 -97.3 2633 2715 3170 3187 96.0 -6.4 54 687 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2625 3809 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.23
787 -0.80 -97.3 2626 3809 3170 3188 104.5 -8.7 69 793 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2625 2730 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
1522 -0.80 -97.3 2625 2730 3169 3183 163.6 -8.0 87 1527 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2617 3815 3175 3168 3183 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.24
1599 -0.80 -97.3 2618 3815 3170 3183 170.7 -9.6 98 1604 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2617 2760 3175 3169 3182 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.16
2362 -0.80 -97.3 2617 2759 3170 3172 238.5 -8.8 120 2367 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2616 1390 3170 3169 3172 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
2468 -0.80 -97.3 2617 1390 3169 3171 246.9 -7.8 135 2473 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.207 0.062 2636 2754 3169 3169 3169 0 0 0 0 0 0 10.93 11.00 11.07
3207 -0.80 -97.3 2637 2754 3170 3162 294.6 -6.4 153 3213 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2636 1393 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
3306 -0.88 -97.3 2636 1394 3170 3159 301.7 -6.9 167 3310 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.064 2627 2773 3164 3169 3159 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
4048 -0.88 -97.3 2627 2773 3169 3152 359.0 -7.8 186 4053 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2625 1390 3160 3169 3151 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
4187 -0.88 -97.3 2625 1390 3169 3150 370.4 -8.1 206 4192 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.066 2615 2768 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
4888 -0.88 -97.3 2616 2767 3169 3145 425.4 -7.9 219 4893 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2615 1390 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
4929 -0.88 -97.3 2615 1392 3169 3143 428.4 -7.4 225 4935 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2606 2773 3155 3168 3143 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
5732 -0.88 -97.3 2606 2774 3170 3137 491.8 -8.1 252 5737 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2605 1394 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.22
5787 -0.88 -97.3 2606 1394 3169 3138 496.1 -7.6 260 5792 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2596 2764 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
6356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6356 begin apogee
6373 -0.23 0.0 2595 2284 3166 3136 551.0 -9.1 284 6494 1.10 0.05 117.85 1.627 10244 0.184 0.142 2821 2233 2784 2825 2744 0 0 0 0 0 0 10.93 10.90 10.12
6495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6495 begin loiter
6502 -0.23 0.0 2821 2234 2821 2735 548.5 0.0 285 6507 0.00 0.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.132 2821 2252 2777 2820 2734 0 0 0 0 0 0 11.03 10.97 11.05
7336 -0.62 -14.1 2821 2251 2821 2724 544.4 0.8 317 7338 0.40 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2698 2252 2771 2820 2723 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.10
7966 -0.86 -14.1 2698 2251 2821 2723 536.4 1.4 320 7967 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.050 0.000 2610 2252 2770 2820 2721 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.12
8596 -0.85 -9.7 2610 2253 2821 2718 540.4 -0.3 323 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2609 2252 2769 2820 2718 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
9226 -0.82 15.6 2610 2252 2821 2717 549.8 -1.5 326 9246 0.00 0.00 18.92 1.643 8230 0.000 0.000 2609 2252 2722 2770 2674 0 0 0 0 0 0 11.24 10.90 10.10
9856 -0.82 15.6 2610 2252 2762 2662 538.7 1.1 329 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2252 2712 2762 2662 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10486 -0.82 15.6 2609 2253 2763 2661 527.8 1.8 332 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2251 2710 2760 2661 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11116 -0.82 15.6 2609 2252 2763 2660 520.9 1.2 335 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2251 2710 2762 2659 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11746 -0.82 15.6 2610 2252 2762 2658 512.3 1.2 338 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2252 2710 2762 2658 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12376 -0.82 15.6 2609 2252 2762 2658 497.0 2.3 341 12377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2252 2709 2762 2657 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13006 -0.82 15.6 2610 2252 2763 2658 488.8 1.5 344 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2252 2709 2762 2657 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13636 -0.84 0.2 2609 2253 2763 2656 482.8 0.9 347 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2251 2709 2762 2657 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
14266 -0.84 0.2 2610 2252 2762 2658 470.2 1.8 350 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2252 2708 2761 2656 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.25
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