LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  99
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  10262.786
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175257,6008.103,-5500.229,52,2.4,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32361.2,-406.5,-105.3,33974.7,-48.9
_SM_CCo  251.4 KALMAN_Y  15780.6,-205.2,-731.0,-175869.3,5777.9
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.6,14906,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.1 D_GRID  1001
GPS2  180507,6008.048,-5500.239,32,2.0,36,-31.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2288 DATA_FILE_SIZE  37550,1523
_24V_AH  23.5,14.932 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,3,0
_10V_AH  10.4,9.227  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.97 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.3 6 94 10.47 3.13 -10.80 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.3 54 329 0.00 2.88 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -8.6 86 639 0.00 3.10 0.00 0.000 4
866 -1.19 -127.1 -8.6 133 874 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1176 -1.19 -127.1 -7.5 165 1184 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1211 -1.19 -127.1 -7.5 172 1219 0.00 3.13 0.00 0.000 6
1521 -1.19 -127.1 -7.3 204 1529 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1586 -1.19 -127.1 -7.3 217 1594 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1896 -1.19 -127.1 -5.7 249 1904 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1946 -1.19 -127.1 -5.7 259 1954 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2256 -1.19 -127.1 -6.3 277 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2576 -1.19 -127.1 -6.7 293 2584 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2636 -1.19 -127.1 -6.7 305 2644 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2946 -1.19 -127.1 -6.3 322 2954 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2981 -1.19 -127.1 -6.3 329 2989 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3291 -1.19 -127.1 -5.4 346 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3611 -1.19 -127.1 -5.5 362 3619 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3636 -1.19 -127.1 -5.5 367 3644 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3946 -1.19 -127.1 -6.1 384 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4266 -1.19 -127.1 -6.5 400 4274 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4301 -1.19 -127.1 -6.5 407 4309 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4631 -1.19 -127.1 -6.8 420 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4991 -1.19 -127.1 -6.6 429 4999 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5031 -1.19 -127.1 -6.6 437 5039 0.00 3.17 0.00 0.000 6
5361 -1.19 -127.1 -7.2 447 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5721 -1.19 -127.1 -6.9 456 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6081 -1.19 -127.1 -6.9 465 6089 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6106 -1.19 -127.1 -6.9 470 6114 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6436 -1.19 -127.1 -6.6 480 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6796 -1.19 -127.1 -6.7 489 6804 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6821 -1.19 -127.1 -6.7 494 6829 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7151 -1.19 -127.1 -6.2 504 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7511 -1.19 -127.1 -6.4 513 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7871 -1.19 -127.1 -6.0 522 7879 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7901 -1.19 -127.1 -6.0 528 7909 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8231 -1.19 -127.1 -5.9 538 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8591 -1.19 -127.1 -5.9 547 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8951 -1.19 -127.1 -5.9 556 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9311 -1.19 -127.1 -5.8 565 9319 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9336 -1.19 -127.1 -5.8 570 9344 0.00 3.13 0.00 0.000 6
9666 -1.19 -127.1 -5.8 580 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10026 -1.19 -127.1 -5.6 589 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10386 -1.19 -127.1 -6.0 598 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10746 -1.19 -127.1 -6.4 607 10754 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10776 -1.19 -127.1 -6.4 613 10784 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11106 -1.19 -127.1 -6.5 623 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11466 -1.19 -127.1 -6.5 632 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11826 -1.19 -127.1 -6.6 641 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12186 -1.19 -127.1 -6.6 650 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12546 -1.19 -127.1 -6.7 659 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12906 -1.19 -127.1 -6.7 668 12914 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12941 -1.19 -127.1 -6.7 675 12949 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13271 -1.19 -127.1 -6.6 685 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13631 -1.19 -127.1 -6.7 694 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13991 -1.19 -127.1 -6.7 703 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14351 -1.19 -127.1 -6.2 712 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14711 -1.19 -127.1 -6.1 721 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15071 -1.19 -127.1 -5.7 730 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15232 -0.42 0.0 -5.7 734 15349 0.82 0.00 113.82 1.382 6
15349 1.19 127.1 -2.4 737 15469 1.73 0.00 112.63 1.337 6
15791 1.19 127.1 7.3 748 15799 0.00 3.42 0.00 0.000 4
15956 1.19 127.1 7.3 781 15964 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16286 1.19 127.1 7.1 791 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16646 1.19 127.1 6.9 800 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17006 1.19 127.1 6.5 809 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17366 1.20 134.9 5.7 818 17404 0.00 3.27 6.32 1.392 4
17431 1.20 134.9 5.7 824 17439 0.00 3.05 0.00 0.000 6
17761 1.22 152.8 5.4 834 17799 0.00 0.00 15.38 1.333 6
18121 1.24 163.0 5.7 843 18159 0.00 3.13 8.25 1.333 4
18181 1.24 163.0 5.7 848 18189 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18511 1.25 171.8 5.7 858 18549 0.00 0.00 7.72 1.322 6
18871 1.25 173.3 6.0 867 18879 0.00 3.27 0.00 0.000 4
18911 1.25 173.3 6.0 875 18919 0.00 3.08 0.00 0.000 6
19241 1.25 173.3 6.0 885 19249 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19281 1.25 173.3 6.0 893 19289 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19611 1.25 173.3 6.4 903 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19971 1.25 173.3 6.6 912 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20331 1.25 173.3 7.2 921 20339 0.00 3.33 0.00 0.000 4
20366 1.25 173.3 7.2 928 20374 0.00 3.08 0.00 0.000 6
20696 1.25 173.3 7.5 938 20734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21056 1.25 173.3 7.5 947 21064 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21106 1.25 173.3 7.5 957 21114 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21436 1.25 173.3 7.4 967 21474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21796 1.25 173.3 7.2 976 21804 0.00 3.35 0.00 0.000 4
21831 1.25 173.3 7.2 983 21839 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22161 1.25 173.3 7.0 993 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22521 1.25 173.3 6.9 1002 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22881 1.25 173.3 6.7 1011 22889 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22936 1.25 173.3 6.7 1022 22944 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23266 1.25 173.3 6.7 1032 23304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23626 1.25 173.3 6.5 1041 23634 0.00 3.45 0.00 0.000 4
23666 1.25 173.3 6.5 1049 23674 0.00 3.17 0.00 0.000 6
23996 1.25 173.3 6.6 1059 24004 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24046 1.25 173.3 6.6 1069 24054 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24376 1.25 173.3 7.2 1079 24384 0.00 3.42 0.00 0.000 4
24421 1.25 173.3 7.2 1088 24429 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24751 1.25 173.3 7.4 1098 24759 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24801 1.25 173.3 7.4 1108 24809 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25131 1.25 173.3 7.6 1118 25139 0.00 3.40 0.00 0.000 4
25166 1.25 173.3 7.6 1125 25174 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25496 1.25 173.3 6.9 1135 25534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25836 1.25 174.1 6.0 1149 25854 0.00 3.17 1.92 1.083 4
25906 1.25 174.1 6.0 1160 25914 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26216 1.27 187.4 5.6 1177 26234 0.10 3.50 10.38 0.976 4
26261 1.27 187.4 5.6 1183 26269 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26571 1.27 187.4 6.2 1200 26579 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26636 1.27 187.4 6.2 1213 26644 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26946 1.27 187.4 6.0 1230 26964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27266 1.27 187.4 6.9 1246 27284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27586 1.27 187.4 7.6 1262 27604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27906 1.27 187.4 7.5 1278 27914 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27946 1.27 187.4 7.5 1286 27954 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28256 1.30 204.9 5.4 1318 28279 0.00 3.20 14.52 0.860 4
28356 1.30 204.9 5.4 1336 28364 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28666 1.30 204.9 7.7 1368 28674 0.00 3.35 0.00 0.000 4
28716 1.30 204.9 7.7 1378 28724 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29026 1.30 204.9 7.1 1410 29034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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29646 1.30 204.9 6.0 1472 29654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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