WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1960
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  99
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  0
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203237,4702.464,-12606.951,28,1.4,29 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.051
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -55086.1,145.6,118.4,18834.4,-1392.4
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -719.3,-291.5,293.2,-122833.8,1228.2
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.0,87312,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -52.4 D_GRID  1001
GPS2  204002,4702.373,-12607.040,11,1.4,17,19.1 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2496 DATA_FILE_SIZE  40802,1383
_24V_AH  23.6,20.708 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,30,5
_10V_AH  10.3,13.780  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.97 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -7.8 7 111 9.32 2.77 -11.43 0.000 4
338 -1.12 -117.3 -7.8 55 341 0.00 2.65 0.00 0.000 6
648 -1.12 -117.3 -12.7 97 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
958 -1.12 -117.3 -11.2 128 966 0.00 2.77 0.00 0.000 4
993 -1.12 -117.3 -11.2 135 996 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1298 -1.12 -117.3 -9.4 162 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1618 -1.12 -117.3 -9.5 178 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1938 -1.12 -117.3 -8.8 194 1946 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1983 -1.12 -117.3 -8.8 203 1986 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2288 -1.12 -117.3 -9.1 219 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2608 -1.12 -117.3 -8.9 235 2616 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2658 -1.12 -117.3 -8.9 245 2661 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2963 -1.12 -117.3 -8.4 259 2971 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3013 -1.12 -117.3 -8.4 269 3016 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3338 -1.12 -117.3 -8.2 278 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3698 -1.12 -117.3 -7.6 287 3706 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3743 -1.12 -117.3 -7.6 296 3746 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4068 -1.12 -117.3 -7.6 305 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4428 -1.12 -117.3 -7.8 314 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4788 -1.12 -117.3 -7.3 323 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5148 -1.12 -117.3 -6.7 332 5156 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5208 -1.12 -117.3 -6.7 344 5216 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5538 -1.12 -117.3 -7.0 354 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5898 -1.12 -117.3 -6.8 363 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6258 -1.12 -117.3 -7.0 372 6296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6618 -1.12 -117.3 -6.9 381 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6978 -1.12 -117.3 -7.0 390 6986 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7033 -1.12 -117.3 -7.0 401 7036 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7358 -1.12 -117.3 -6.9 410 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7718 -1.12 -117.3 -6.9 419 7756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8078 -1.12 -117.3 -7.0 428 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8438 -1.12 -117.3 -7.0 437 8446 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8478 -1.12 -117.3 -7.0 445 8486 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8808 -1.12 -117.3 -7.1 455 8816 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8853 -1.12 -117.3 -7.1 464 8856 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9178 -1.12 -117.3 -6.8 473 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9538 -1.12 -117.3 -6.2 482 9576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9898 -1.12 -117.3 -6.3 491 9936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10258 -1.12 -117.3 -6.5 500 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10618 -1.12 -117.3 -6.8 509 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10978 -1.12 -117.3 -6.8 518 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11338 -1.12 -117.3 -6.5 527 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11698 -1.12 -117.3 -6.0 536 11706 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11733 -1.12 -117.3 -6.0 543 11741 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12063 -1.12 -117.3 -6.0 553 12071 0.00 2.73 0.00 0.000 4
12133 -1.12 -117.3 -6.0 567 12141 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12463 -1.12 -117.3 -5.7 577 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12823 -1.12 -117.3 -5.9 586 12831 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12866 -0.33 0.0 -5.9 594 12981 0.82 0.00 101.53 1.506 6
12981 1.12 117.3 -1.2 597 13101 1.48 0.00 100.60 1.420 6
13423 1.12 117.3 9.0 608 13431 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13483 1.12 117.3 9.0 620 13491 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13813 1.12 117.3 9.1 630 13821 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13873 1.12 117.3 9.1 642 13881 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14203 1.12 117.3 9.3 652 14241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14563 1.12 117.3 9.1 661 14571 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14643 1.12 117.3 9.1 677 14651 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14973 1.12 117.3 8.7 687 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15333 1.12 117.3 8.8 696 15341 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15408 1.12 117.3 8.8 711 15416 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15738 1.12 117.3 8.4 721 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16098 1.12 117.3 8.6 730 16106 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16143 1.12 117.3 8.6 739 16151 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16473 1.12 117.3 8.7 749 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16833 1.12 117.3 8.0 758 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17193 1.12 117.3 7.9 767 17201 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17283 1.12 117.3 7.9 785 17291 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17613 1.12 117.3 7.3 795 17621 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17658 1.12 117.3 7.3 804 17666 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17988 1.12 117.3 7.0 814 18026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18348 1.13 129.2 6.4 823 18386 0.00 2.88 9.07 1.310 4
18403 1.13 129.2 6.4 827 18411 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18733 1.13 129.2 7.1 837 18771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19093 1.13 129.2 8.2 846 19101 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19133 1.13 129.2 8.2 854 19176 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19498 1.13 129.2 8.2 864 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19858 1.13 129.2 7.7 873 19896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20218 1.13 129.2 8.1 882 20226 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20273 1.13 129.2 8.1 893 20276 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20598 1.13 129.2 7.2 902 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20958 1.17 154.8 5.9 911 20996 0.00 2.88 21.20 1.119 4
21028 1.17 154.8 5.9 918 21036 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21358 1.18 162.4 6.6 928 21396 0.00 0.00 6.40 1.149 6
21698 1.20 174.1 6.4 937 21716 0.00 2.85 9.02 1.114 4
21748 1.20 174.1 6.4 944 21751 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22053 1.20 174.1 7.5 960 22071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22373 1.20 174.1 7.7 976 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22693 1.20 174.1 7.2 992 22696 0.00 2.65 0.00 0.000 4
22748 1.20 174.1 7.2 1003 22751 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23053 1.20 174.1 7.4 1019 23061 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23088 1.20 174.1 7.4 1026 23091 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23393 1.22 188.5 6.3 1042 23411 0.10 0.00 11.27 1.011 6
23713 1.22 188.5 7.1 1058 23731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24033 1.22 188.5 7.9 1088 24041 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24098 1.22 188.5 7.9 1101 24106 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24408 1.22 188.5 7.0 1133 24411 0.00 2.65 0.00 0.000 4
24488 1.22 188.5 7.0 1149 24491 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24793 1.27 227.7 5.3 1180 24831 0.00 0.00 31.20 0.886 6
25133 1.32 265.4 5.4 1235 25166 0.00 2.75 29.45 0.859 4
25198 1.32 265.4 5.4 1248 25201 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25503 1.40 316.7 4.9 1309 25551 0.13 2.70 40.15 0.826 4
25564 1.40 316.7 4.9 1321 25571 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25873 1.44 345.9 5.7 1361 25901 0.00 0.00 22.87 0.812 6