WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -78.972733 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163651,4704.849,-12542.856,301,99.0,301 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.009
_SM_CCo  410.1 KALMAN_X  -2378.3,-24.6,-34.8,137454.1,189.4
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_Y  -36306.8,1.7,435.5,47999.9,-929.3
_SM_ANGLEo  -61.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.7,50929,-11.4,-6.000
GPS2  014421,4705.056,-12537.635,158,3.5,176,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2399 DATA_FILE_SIZE  34747,1113
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.72 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -7.4 6 102 11.07 2.92 -16.58 0.000 4 0.119 0.060
343 -0.92 -127.1 -11.1 36 347 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
373 -0.92 -127.1 -10.7 42 377 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
678 -0.92 -127.1 -9.7 103 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
983 -0.92 -127.1 -9.4 137 987 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1023 -0.92 -127.1 -9.7 141 1027 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1333 -0.92 -127.1 -8.4 172 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1653 -0.92 -127.1 -8.0 197 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1973 -0.92 -127.1 -7.6 213 1977 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2033 -0.92 -127.1 -8.5 216 2037 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2353 -0.92 -127.1 -6.8 232 2357 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2413 -0.92 -127.1 -7.0 235 2417 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2733 -0.92 -127.1 -6.6 251 2742 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2773 -0.92 -127.1 -8.0 253 2777 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3093 -0.92 -127.1 -6.9 269 3097 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3113 -0.92 -127.1 -7.5 270 3117 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3433 -0.92 -127.1 -7.3 286 3442 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3513 -0.92 -127.1 -8.3 290 3517 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3873 -0.92 -127.1 -7.4 298 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4233 -0.92 -127.1 -6.5 304 4237 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4253 -0.92 -127.1 -6.9 304 4257 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4593 -0.92 -127.1 -6.3 310 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4953 -0.92 -127.1 -6.8 316 4957 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4978 -0.92 -127.1 -7.7 316 4982 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5313 -0.92 -127.1 -6.1 322 5317 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5343 -0.92 -127.1 -6.8 322 5347 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5673 -0.92 -127.1 -6.3 328 5677 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5708 -0.92 -127.1 -7.6 328 5712 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6033 -0.92 -127.1 -6.6 334 6037 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6103 -0.92 -127.1 -7.8 335 6107 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6453 -0.92 -127.1 -6.3 341 6457 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6483 -0.92 -127.1 -7.1 341 6487 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6813 -0.92 -127.1 -5.8 347 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7173 -0.92 -127.1 -5.8 353 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7533 -0.92 -127.1 -6.0 359 7537 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7563 -0.92 -127.1 -6.7 359 7567 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7893 -0.92 -127.1 -6.1 365 7897 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7928 -0.92 -127.1 -6.4 365 7932 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8253 -0.92 -127.1 -5.7 371 8257 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8278 -0.92 -127.1 -7.1 371 8282 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8613 -0.92 -127.1 -5.7 377 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8973 -0.92 -127.1 -5.9 383 8977 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8998 -0.92 -127.1 -6.7 383 9002 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9333 -0.92 -127.1 -5.9 389 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9693 -0.92 -127.1 -5.8 395 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10053 -0.92 -127.1 -5.8 401 10057 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10088 -0.92 -127.1 -6.3 401 10092 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10413 -0.92 -127.1 -5.2 407 10417 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10438 -0.92 -127.1 -5.8 407 10442 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10773 -0.92 -127.1 -5.1 413 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11133 -0.92 -127.1 -5.4 419 11137 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11158 -0.92 -127.1 -6.6 419 11162 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11493 -0.92 -127.1 -5.0 425 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11853 -0.92 -127.1 -5.0 431 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12213 -0.92 -127.1 -5.2 437 12217 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12248 -0.92 -127.1 -6.3 437 12252 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12573 -0.92 -127.1 -5.1 443 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12933 -0.92 -127.1 -5.1 449 12937 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12958 -0.92 -127.1 -6.0 449 12962 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13293 -0.92 -127.1 -4.8 455 13297 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13323 -0.92 -127.1 -5.6 455 13327 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13653 -0.92 -127.1 -4.1 461 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14013 -0.92 -127.1 -4.6 467 14017 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14043 -0.92 -127.1 -4.4 467 14047 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14373 -0.92 -127.1 -4.6 473 14377 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14403 -0.92 -127.1 -5.6 473 14407 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14733 -0.92 -127.1 -4.8 479 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15093 -0.92 -127.1 -5.1 485 15097 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15143 -0.92 -127.1 -5.1 485 15147 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15453 -0.92 -127.1 -5.2 491 15457 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15483 -0.92 -127.1 -5.3 491 15487 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15813 -0.92 -127.1 -4.7 497 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15934 -0.33 0.0 4.5 499 16052 0.63 0.00 106.60 1.519 6 0.119 0.000
16053 0.92 127.1 2.7 501 16167 1.27 2.85 108.65 1.470 4 0.119 0.060
16183 0.92 127.1 6.6 503 16187 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16533 0.92 127.1 8.4 509 16537 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16568 0.92 127.1 9.1 509 16572 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16893 0.92 127.1 7.8 515 16897 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16913 0.92 127.1 7.1 515 16917 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17253 0.92 127.1 7.6 521 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17613 0.92 127.1 7.3 527 17617 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17653 0.92 127.1 8.5 527 17657 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17973 0.92 127.1 7.1 533 18031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18333 0.92 127.1 7.0 539 18337 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18368 0.92 127.1 7.4 539 18372 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18693 0.92 127.1 7.1 545 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19053 0.92 127.1 6.8 551 19057 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19093 0.92 127.1 8.2 551 19097 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19413 0.92 127.1 7.2 557 19417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19443 0.92 127.1 8.5 557 19447 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19773 0.92 127.1 6.9 563 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20133 0.92 127.1 7.1 569 20137 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20158 0.92 127.1 7.0 569 20162 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20493 0.92 127.1 6.9 575 20497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20513 0.92 127.1 6.7 575 20517 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20853 0.92 127.1 6.8 581 20857 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20883 0.92 127.1 8.3 581 20887 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21213 0.92 127.1 6.8 587 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21573 0.92 127.1 6.4 593 21577 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21603 0.92 127.1 8.0 593 21607 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21933 0.92 127.1 6.4 599 21937 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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