WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -25851.625 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214454,4657.930,-12506.679,40,1.4,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.009
_SM_DEPTHo  0.12 KALMAN_X  6229.9,22.8,425.8,33190.3,-2221.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -24208.7,-233.0,270.6,-108618.0,1816.5
GPS2  215009,4657.885,-12506.694,15,1.3,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.7,11659,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27650,0.00,0.000,0,0,1053,385.61 _10V_AH  10.3,22.416
HUMID  2491 DATA_FILE_SIZE  32154,1036
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,42.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.97 0.000 2 0.000 0.000 425 2258 2419
86 -0.91 -126.6 -8.2 7 120 11.25 2.78 -17.33 0.000 4 0.119 0.060 2533 850 3143
351 -0.91 -126.6 -11.5 36 355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2245 3145
656 -0.91 -126.6 -9.6 97 660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 846 3147
701 -0.91 -126.6 -9.8 106 705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3147
1006 -0.91 -126.6 -8.4 137 1010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3658 3147
1031 -0.91 -126.6 -8.6 139 1035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2250 3148
1336 -0.91 -126.6 -8.1 170 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2234 3148
1646 -0.91 -126.6 -8.6 196 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2234 3148
1966 -0.91 -126.6 -8.2 212 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2234 3148
2286 -0.91 -126.6 -7.5 228 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2234 3148
2606 -0.91 -126.6 -6.8 244 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2234 3148
2926 -0.91 -126.6 -7.1 260 2930 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3649 3147
2956 -0.91 -126.6 -7.4 261 2960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3147
3266 -0.91 -126.6 -6.9 277 3270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3147
3301 -0.91 -126.6 -7.5 278 3305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2250 3147
3646 -0.91 -126.6 -7.8 292 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2233 3147
4006 -0.91 -126.6 -7.6 298 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2233 3147
4366 -0.91 -126.6 -7.9 304 4370 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3146
4406 -0.91 -126.6 -8.3 304 4410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3146
4726 -0.91 -126.6 -6.7 310 4730 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3656 3145
4766 -0.91 -126.6 -8.0 310 4770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3146
5086 -0.91 -126.6 -6.6 316 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3145
5446 -0.91 -126.6 -7.0 322 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3144
5806 -0.91 -126.6 -6.7 328 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3144
6166 -0.91 -126.6 -7.5 334 6170 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3644 3144
6196 -0.91 -126.6 -7.7 334 6200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2252 3144
6526 -0.91 -126.6 -7.3 340 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3143
6886 -0.91 -126.6 -6.7 346 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3143
7246 -0.91 -126.6 -7.0 352 7250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3655 3142
7286 -0.91 -126.6 -8.2 352 7290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2246 3142
7606 -0.91 -126.6 -6.7 358 7610 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3649 3142
7636 -0.91 -126.6 -7.2 358 7640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2246 3142
7966 -0.91 -126.6 -6.3 364 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2230 3141
8326 -0.91 -126.6 -5.6 370 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2231 3141
8686 -0.91 -126.6 -5.9 376 8690 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3657 3141
8766 -0.91 -126.6 -6.6 377 8770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3141
9106 -0.91 -126.6 -6.0 383 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2235 3140
9466 -0.91 -126.6 -5.9 389 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3140
9826 -0.91 -126.6 -7.0 395 9830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3650 3139
9876 -0.91 -126.6 -7.9 395 9880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2257 3139
10186 -0.91 -126.6 -6.8 401 10190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 848 3139
10251 -0.91 -126.6 -8.1 402 10255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2241 3139
10606 -0.91 -126.6 -8.0 408 10610 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3654 3139
10651 -0.91 -126.6 -10.2 408 10655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2254 3139
10966 -0.91 -126.6 -7.1 414 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3138
11326 -0.91 -126.6 -6.5 420 11330 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3654 3138
11361 -0.91 -126.6 -7.3 420 11365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2254 3138
11686 -0.91 -126.6 -6.7 426 11690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 847 3138
11761 -0.91 -126.6 -7.1 427 11765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2239 3138
12106 -0.91 -126.6 -6.3 433 12110 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3648 3138
12146 -0.91 -126.6 -6.6 433 12150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3137
12466 -0.91 -126.6 -5.8 439 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2235 3138
12826 -0.91 -126.6 -6.3 445 12830 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3651 3137
12861 -0.91 -126.6 -6.1 445 12865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3137
13186 -0.91 -126.6 -5.7 451 13190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3136
13226 -0.91 -126.6 -6.1 451 13230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3137
13546 -0.91 -126.6 -4.2 457 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3136
13906 -0.91 -126.6 -5.9 463 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3136
14026 -0.30 0.0 6.5 465 14145 0.63 0.00 110.95 1.489 6 0.119 0.000 2671 2240 2625
14146 0.91 126.6 3.3 467 14265 1.23 0.00 110.47 1.440 6 0.119 0.000 2935 2240 2108
14566 0.91 126.6 8.2 474 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2240 2108
14926 0.91 126.6 7.3 480 14930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3655 2108
15001 0.91 126.6 9.1 481 15005 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2255 2107
15346 0.91 126.6 6.7 487 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2255 2107
15706 0.91 171.2 4.6 493 15750 0.00 2.70 38.00 1.428 4 0.000 0.060 2936 851 1927
15811 0.97 202.6 5.0 494 15845 0.00 2.60 27.20 1.417 6 0.000 0.060 2936 2246 1799
16186 1.01 212.3 5.7 501 16200 0.10 2.80 8.43 1.455 4 0.119 0.060 2967 3650 1759
16216 1.03 212.3 6.4 501 16220 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2967 2257 1759
16546 1.03 212.3 8.0 507 16550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2967 847 1759
16601 1.03 212.3 11.1 507 16605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2967 2249 1758
16906 1.03 212.3 9.0 513 16910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2967 3650 1759
16951 1.03 212.3 9.5 513 16955 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2967 2263 1758
17266 1.03 212.3 8.8 519 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2245 1759
17626 1.03 212.3 8.2 525 17630 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2967 3656 1758
17671 1.03 212.3 8.9 525 17675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2967 2254 1758
17986 1.03 212.3 8.3 531 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2238 1758
18346 1.03 212.3 7.2 537 18350 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2967 3656 1758
18391 1.03 212.3 8.6 537 18395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2967 2252 1758
18706 1.03 212.3 7.8 543 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2236 1758
19066 1.03 212.3 8.1 549 19070 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2967 3653 1758
19096 1.03 212.3 10.4 549 19100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2967 2261 1758
19426 1.03 212.3 9.0 555 19430 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2967 3649 1759
19461 1.03 212.3 10.3 555 19465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2966 2254 1758
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