Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  99 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030819,045716,3635.5288,-6229.7661,37,0.9,58,-16.0,1.1,177.4,9,5.0 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030819,050840,3635.1479,-6229.6001,9,0.9,32,-16.0,1.0,151.8,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,54546,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023100 _10V_AH  10.26,20.187
SM_CCo  153995,26.75,0.837,0,0,936,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.52,8.12,0.00,26.75,0.067,0.000,0.837,172,2175,936,-8.87,-1.13,390.14,0,0,0,0,0,0,26.98,27.40,25.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3628.48,-6224.97,020819,060609 MEM  319020
TT8_MAMPS  0.021721,0.17227 DATA_FILE_SIZE  238712,3499
HUMID  20.15 CAP_FILE_SIZE  751575,0
INTERNAL_PRESSURE  8.4484 CFSIZE  2046525440,2020966400
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.099,118.32,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4981.2,36.5 GPS  040819,235811,3612.483,-6225.254,26,1.5,67,-15.9,0.6,196.1,6,5.4
_24V_AH  20.45,41.536

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23243116.57 SBE_CT2439231158.56
Roll_motor63474966.43 AA43304567323008.38
VBD_pump_during_apogee560408946868.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface26836457.75 nil000.00
VBD_valve110312706.01 nil000.00
Iridium_during_init363426.10 nil000.00
Iridium_during_connect2416080.65 nil000.00
Iridium_during_xfer4432232022.55 nil000.00
Transponder_ping13420111.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32124.29
TT811482131557.42
LPSleep13362323002.43
TT8_Active138813188.35
TT8_Sampling7665383042.73
TT8_CF850758306.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits545810560.08
GPS_charging000.00
Compass69617535.00
RAFOS000.00
Transponder1073033.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.86 -170.3 178 2196 849 1033 1.9 -0.3 6 181 0.00 0.00 -107.95 0.149 16386 0.000 0.000 178 2196 2803 2704 2902 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.02 8.49 19.01
183 -0.86 -170.3 178 2196 2704 2902 3.5 -3.3 17 204 9.98 3.65 -2.40 0.313 18692 0.243 0.070 2751 3599 2871 2757 2985 0 0 0 0 0 0 25.91 26.29 26.20 8.68 18.73
451 -0.79 -170.3 2751 3599 2757 2985 26.5 -7.3 43 459 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.161 0.052 2792 2207 2872 2758 2987 0 0 0 0 0 0 26.55 26.89 26.67 8.69 18.34
757 -0.79 -170.3 2791 2208 2758 2990 44.1 -3.7 74 762 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3600 2874 2758 2990 0 0 0 0 0 0 27.23 26.79 27.24 8.71 18.45
1303 -0.79 -170.3 2791 3604 2761 2991 59.3 -2.3 128 1310 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2792 2207 2876 2761 2992 0 0 0 0 0 0 27.11 27.08 27.13 8.70 17.98
1610 -0.79 -170.3 2791 2207 2761 2995 66.2 -2.8 159 1620 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3605 2878 2761 2995 0 0 0 0 0 0 27.34 26.91 27.34 8.70 17.94
2073 -0.79 -170.3 2791 3605 2764 2995 81.2 -3.1 205 2083 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2792 2213 2879 2763 2996 0 0 0 0 0 0 27.16 27.14 27.17 8.68 17.90
2384 -0.79 -170.3 2791 2213 2764 2996 88.6 -2.5 236 2394 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2792 849 2880 2764 2997 0 0 0 0 0 0 27.36 26.93 27.38 8.67 18.81
2879 -0.79 -170.3 2790 849 2764 2998 104.5 -3.3 285 2887 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2790 2217 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.65 18.81
3187 -0.79 -170.3 2791 2218 2764 2998 114.1 -3.9 316 3197 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3601 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.38 26.96 27.39 8.65 18.30
3482 -0.79 -170.3 2791 3600 2764 2998 125.8 -4.3 345 3489 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2216 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.21 8.63 19.16
3790 -0.79 -170.3 2791 2216 2764 2998 139.0 -4.6 376 3800 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2791 846 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.40 8.62 18.93
3945 -0.79 -170.3 2790 846 2764 2998 145.6 -4.0 391 3953 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2210 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.17 8.62 19.04
4264 -0.79 -170.3 2790 2210 2764 2998 157.4 -3.5 413 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.61 18.81
4564 -0.79 -170.3 2790 2210 2764 2998 168.9 -4.1 428 4571 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 852 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.40 26.98 27.41 8.59 19.64
4676 -0.79 -170.3 2790 851 2764 2998 173.8 -4.9 433 4683 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2217 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.16 27.11 27.17 8.59 19.56
4983 -0.79 -170.3 2789 2217 2764 2998 188.9 -4.6 449 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2217 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.59 19.52
5283 -0.79 -170.3 2790 2217 2764 2998 202.2 -4.9 464 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2217 2881 2764 2998 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.59 19.75
5583 -0.79 -170.3 2790 2217 2764 2998 216.9 -5.0 479 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2217 2880 2763 2997 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.58 19.67
5883 -0.79 -170.3 2790 2217 2763 2997 231.8 -4.6 494 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2217 2880 2763 2997 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.58 20.07
6184 -0.79 -170.3 2790 2217 2763 2996 248.0 -5.6 509 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2217 2879 2763 2996 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.57 20.62
6483 -0.79 -170.3 2790 2217 2763 2996 264.6 -5.4 524 6490 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 855 2879 2763 2996 0 0 0 0 0 0 27.41 26.99 27.41 8.57 20.19
6566 -0.79 -170.3 2790 855 2763 2996 269.6 -6.2 528 6571 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2219 2879 2763 2996 0 0 0 0 0 0 27.16 27.11 27.18 8.57 20.03
6878 -0.79 -170.3 2790 2219 2763 2995 288.2 -5.7 544 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2219 2879 2763 2995 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.57 20.54
7188 -0.79 -170.3 2790 2219 2763 2994 306.4 -6.0 558 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2219 2878 2763 2994 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.57 20.27
7488 -0.79 -170.3 2790 2219 2763 2993 324.1 -6.0 568 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2219 2878 2763 2993 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.56 20.38
7788 -0.79 -170.3 2790 2219 2762 2993 342.4 -6.1 578 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2219 2877 2762 2993 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.56 20.93
8088 -0.79 -170.3 2790 2219 2761 2993 359.8 -5.7 588 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2219 2877 2761 2993 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.55 20.15
8388 -0.79 -170.3 2790 2219 2760 2992 376.0 -5.3 598 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2219 2876 2760 2992 0 0 0 0 0 0 27.41 27.41 27.42 8.55 20.46
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58813 -1.10 -170.3 2683 2210 2712 2940 4289.9 -5.9 1581 58814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2684 2210 2826 2712 2940 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 7.96 24.48
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70514 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70514 begin apogee
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70704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70704 begin climb
70705 0.86 170.3 2822 2210 2160 2396 5006.8 0.0 1779 70903 1.62 0.00 193.40 4.013 10246 0.109 0.000 3309 2209 1693 1579 1807 0 0 0 0 0 0 23.32 22.71 20.69 7.96 24.28
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