Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  99 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998379.31 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240414,185624,3141.992,-6432.096,37,1.3,37,-15.4 TGT_NAME  SS02
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,0.224
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  5626.5,0.0,0.0,-11694.5,-2153.1
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -19584.9,0.0,0.0,-38504.1,-5862.7
GPS2  240414,191024,3141.930,-6432.075,10,1.2,10,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.9,34233,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025502 _24V_AH  19.5,63.405
SM_CCo  73682,0.00,0.000,0,0,878,330.92 _10V_AH  10.1,15.854
SM_GC  1.30,8.38,0.70,0.00,0.057,0.057,0.000,241,1777,878,-8.70,2.06,330.92,0,0,0,0,0,0,26.22,26.36,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6427.30,240414,181851 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330252
HUMID  37.95 DATA_FILE_SIZE  103531,1653
INTERNAL_PRESSURE  8.56478 CAP_FILE_SIZE  507999,0
TCM_TEMP  22.50 CFSIZE  260165632,229429248
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4222.6,168.1 GPS  250414,154026,3150.873,-6426.205,33,3.0,54,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27263139.47 SBE_CT1156561266.47
Roll_motor50679785.15 AA4330218415670.11
VBD_pump_during_apogee499383137282.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init925294.48 nil000.00
Iridium_during_connect89160278.94 nil000.00
Iridium_during_xfer4032231754.30 nil000.00
Transponder_ping19420155.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.54
TT852439528.01
LPSleep6192421369.71
TT8_Active755976.12
TT8_Sampling5855311874.18
TT8_CF870039282.42
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits379811422.04
GPS_charging000.00
Compass5043201029.94
RAFOS000.00
Transponder1413042.85

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.76 -146.6 212 1811 679 808 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -100.72 0.000 16386 0.000 0.000 211 1810 2416 2414 2419 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
123 -0.76 -146.6 211 1812 2414 2418 3.2 -2.3 10 143 10.75 2.17 -3.33 0.000 18948 0.263 0.062 2810 391 2498 2502 2494 0 0 0 0 0 0 25.08 26.05 25.88
371 -0.37 -146.6 2809 391 2489 2494 67.9 -23.7 35 380 0.45 2.05 0.00 0.000 3078 0.216 0.052 2924 1824 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 25.41 26.30 28.83
682 -0.17 -146.6 2923 1824 2487 2494 122.7 -16.8 66 691 0.22 2.10 0.00 0.000 2564 0.204 0.062 2989 400 2490 2487 2494 0 0 0 0 0 0 25.77 26.23 28.83
916 -0.03 -146.6 2989 400 2485 2494 156.9 -15.3 86 924 0.22 2.00 -0.12 0.000 19462 0.181 0.052 3042 1800 2510 2500 2521 0 0 0 0 0 0 25.82 26.36 22.31
1224 -0.03 -146.6 3042 1800 2500 2520 192.7 -11.0 102 1229 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3032 3184 2510 2500 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1244 -0.03 -146.6 3032 3184 2500 2520 195.0 -11.1 103 1249 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3032 1787 2510 2500 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1565 -0.03 -146.6 3032 1787 2500 2520 228.9 -11.3 119 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1786 2509 2500 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1865 -0.03 -146.6 3032 1786 2500 2519 260.2 -10.4 134 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1786 2509 2500 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2165 -0.03 -146.6 3032 1786 2501 2519 290.5 -9.9 149 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1787 2509 2500 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2473 -0.03 -146.6 3032 1786 2500 2520 323.4 -10.7 161 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1786 2510 2500 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2774 -0.03 -146.6 3032 1786 2500 2519 355.7 -10.5 171 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1786 2510 2501 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3073 -0.03 -146.6 3032 1786 2500 2520 387.1 -10.4 181 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1787 2509 2500 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3373 -0.03 -146.6 3032 1786 2500 2519 419.7 -10.8 191 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1787 2510 2501 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3674 -0.03 -146.6 3032 1786 2500 2519 452.8 -11.1 201 3677 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3032 402 2509 2500 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3718 -0.03 -146.6 3032 398 2500 2519 456.5 -11.3 202 3722 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3025 1818 2509 2500 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4035 -0.03 -146.6 3025 1818 2500 2519 494.7 -11.4 213 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1818 2509 2500 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4335 -0.03 -146.6 3025 1818 2499 2519 525.7 -10.0 223 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1818 2509 2500 2518 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4635 -0.03 -146.6 3025 1818 2499 2518 555.2 -10.1 233 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1818 2509 2500 2518 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4935 -0.03 -146.6 3025 1818 2499 2518 585.8 -10.4 243 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1818 2508 2499 2517 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5235 -0.03 -146.6 3025 1818 2499 2517 617.5 -10.6 253 5238 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3025 418 2508 2500 2517 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5304 -0.03 -146.6 3025 398 2498 2517 624.4 -11.0 255 5308 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3018 1802 2507 2498 2517 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5621 -0.03 -146.6 3018 1803 2498 2517 660.0 -10.7 266 5624 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3018 396 2507 2498 2517 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5675 -0.03 -146.6 3017 396 2497 2517 663.6 -10.8 267 5682 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3013 1809 2507 2497 2517 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
5982 -0.03 -146.6 3013 1809 2497 2517 699.3 -10.6 278 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1810 2507 2497 2517 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6282 -0.03 -146.6 3013 1809 2497 2516 730.8 -10.7 288 6287 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3004 3199 2506 2497 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6314 -0.03 -146.6 3004 3199 2497 2514 733.7 -10.5 289 6319 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 3038 1788 2506 2497 2515 0 0 0 0 0 0 26.12 26.38 28.83
6644 -0.13 -146.6 3038 1787 2497 2514 762.8 -9.0 300 6649 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3031 3186 2505 2497 2514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6711 -0.24 -146.6 3031 3187 2496 2513 768.0 -8.6 302 6716 0.12 2.03 0.00 0.000 5126 0.107 0.052 2968 1796 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 26.32 26.38 28.83
7033 -0.24 -146.6 2953 1795 2496 2513 814.9 -15.2 313 7039 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2954 410 2504 2496 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
7131 -0.18 -146.6 2953 410 2495 2513 829.9 -16.5 316 7136 0.17 2.00 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 2992 1805 2504 2495 2513 0 0 0 0 0 0 25.96 26.38 28.83
7449 -0.18 -146.6 2992 1805 2495 2512 872.1 -12.7 327 7454 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2982 3195 2503 2495 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
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35906 -1.22 -146.6 2714 3194 2455 2482 4323.7 -7.2 815 35912 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.079 0.052 2640 1804 2468 2455 2482 0 0 0 0 0 0 25.97 26.10 28.83
36263 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36264 begin apogee
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36419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36420 begin climb
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