NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -513.37177 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182237,3412.141,-14246.133,41,1.3,47 TGT_NAME  W495
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,0.102
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -32532.6,-28.9,-74.7,-389247.8,-1269.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -107287.3,-101.4,-152.7,183756.0,-996.1
GPS2  183432,3412.061,-14246.164,13,1.3,13,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.0,16484,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31159,0.00,0.000,0,0,916,388.06 _24V_AH  23.5,17.102
HUMID  2668 _10V_AH  10.0,8.008
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43944,1638
RAFOS_CLK  -9793 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.2 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.53 0.000 2 0.000 0.000 331 2156 2524
80 -0.83 -117.3 -5.5 13 110 14.55 2.58 -11.45 0.000 4 0.217 0.075 2638 3555 2978
255 -0.83 -117.3 -13.0 48 259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2129 2980
445 -0.83 -117.3 -11.6 85 454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3555 2982
515 -0.83 -117.3 -12.0 92 524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2128 2983
825 -0.83 -117.3 -8.4 123 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2988
1135 -0.83 -117.3 -10.3 154 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2989
1445 -0.83 -117.3 -7.8 185 1454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3549 2989
1505 -0.83 -117.3 -9.1 191 1514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2132 2989
1835 -0.83 -117.3 -7.7 206 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2989
2160 -0.83 -117.3 -7.4 219 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2989
2485 -0.83 -117.3 -6.6 232 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2989
2810 -0.83 -117.3 -6.2 245 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2989
3135 -0.83 -117.3 -8.2 258 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2988
3460 -0.83 -117.3 -8.3 271 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2986
3785 -0.83 -117.3 -7.9 284 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2984
4110 -0.83 -117.3 -6.9 297 4119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2983
4150 -0.83 -117.3 -6.8 299 4159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2141 2983
4470 -0.83 -117.3 -6.7 312 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2981
4795 -0.83 -117.3 -6.7 325 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2979
5120 -0.83 -117.3 -6.7 338 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2978
5445 -0.83 -117.3 -7.5 351 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2977
5770 -0.83 -117.3 -6.8 364 5779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 728 2976
5810 -0.83 -117.3 -7.2 366 5819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2975
6130 -0.83 -117.3 -5.7 379 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2974
6455 -0.83 -117.3 -5.0 392 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2973
6780 -0.83 -117.3 -6.7 405 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2973
7105 -0.83 -117.3 -6.2 418 7114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 725 2973
7155 -0.83 -117.3 -6.9 420 7164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2146 2972
7465 -0.83 -117.3 -6.3 433 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2971
7790 -0.83 -117.3 -6.4 446 7799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 734 2970
7840 -0.83 -117.3 -7.3 448 7849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2138 2970
8150 -0.83 -117.3 -6.5 461 8159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3546 2969
8190 -0.83 -117.3 -7.2 463 8199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2131 2968
8510 -0.83 -117.3 -6.0 476 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2967
8835 -0.83 -117.3 -6.0 489 8844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 734 2966
8875 -0.83 -117.3 -6.5 491 8884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2966
9195 -0.83 -117.3 -6.0 504 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2965
9520 -0.83 -117.3 -6.5 517 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2965
9845 -0.83 -117.3 -5.8 530 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2963
10170 -0.83 -117.3 -4.9 543 10179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 733 2963
10210 -0.83 -117.3 -5.4 545 10219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2962
10530 -0.83 -117.3 -4.4 558 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
10855 -0.83 -117.3 -4.5 571 10864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 734 2960
10915 -0.83 -117.3 -5.6 574 10924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2149 2961
11235 -0.83 -117.3 -5.8 587 11244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2960
11265 -0.83 -117.3 -6.1 588 11274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2141 2960
11575 -0.83 -117.3 -6.2 601 11584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 731 2960
11605 -0.83 -117.3 -6.3 602 11614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2960
11915 -0.83 -117.3 -6.0 615 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2959
12240 -0.83 -117.3 -5.5 628 12249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 729 2959
12290 -0.83 -117.3 -5.8 630 12299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2138 2958
12600 -0.83 -117.3 -4.7 643 12609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 728 2958
12640 -0.83 -117.3 -5.1 645 12649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2147 2958
12960 -0.83 -117.3 -4.5 658 12983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2957
13285 -0.83 -117.3 -4.7 671 13294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2957
13325 -0.83 -117.3 -5.2 673 13334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2143 2957
13645 -0.83 -117.3 -5.1 686 13668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2956
13970 -0.83 -117.3 -4.7 699 13979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 733 2957
14010 -0.83 -117.3 -5.3 701 14019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2140 2956
14330 -0.83 -117.3 -4.2 714 14353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2956
14655 -0.83 -117.3 -4.2 727 14664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 733 2956
14685 -0.83 -117.3 -4.7 728 14694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2138 2954
14995 -0.83 -117.3 -4.8 741 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2955
15320 -0.83 -117.3 -4.9 754 15329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 730 2955
15350 -0.83 -117.3 -4.9 755 15359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2147 2955
15561 -0.29 0.0 4.6 764 15659 0.60 0.00 96.07 1.356 6 0.145 0.000 2756 2147 2497
15660 0.83 117.3 1.6 768 15764 1.30 0.00 99.18 1.318 6 0.139 0.000 2999 2147 2018
16065 0.83 117.3 8.1 785 16074 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2999 481 2016
16195 0.83 117.3 8.7 791 16204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1897 2016
16505 0.83 117.3 7.4 804 16514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3303 2016
16535 0.83 117.3 7.7 805 16544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1895 2016
16845 0.83 117.3 6.1 818 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2016
17170 0.83 121.7 5.8 831 17194 0.00 0.00 2.97 1.468 6 0.000 0.000 2999 1894 2001
17495 0.83 121.7 6.5 844 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 2001
17820 0.83 121.7 7.0 857 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2001
18145 0.83 121.7 6.4 870 18154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 476 2000
18185 0.83 121.7 7.0 872 18194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1893 2000
18505 0.83 128.0 5.8 885 18514 0.00 2.72 5.00 1.404 4 0.000 0.083 2999 3304 1975
18555 0.84 128.0 6.8 887 18564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1892 1975
18865 0.84 128.0 6.9 900 18888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 1975
19190 0.84 128.0 6.7 913 19213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 1975
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19840 0.86 145.2 6.3 939 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1904
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