RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -225.63976 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140024,1929.401,-15806.442,40,1.1,40 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  459.7 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.8,38207,-20.4,-15.000
GPS2  140439,1929.411,-15806.376,12,1.1,12,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2291 DATA_FILE_SIZE  13372,585
_24V_AH  23.7,11.435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.177

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.72 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -6.1 9 52 10.98 2.58 -39.33 0.000 4 0.000 0.000
232 -1.27 -219.1 -37.8 43 232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
552 -1.27 -219.1 -29.4 72 552 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
782 -1.27 -219.1 -25.5 81 782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1102 -1.27 -219.1 -22.0 94 1102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1247 -1.27 -219.1 -21.4 99 1247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1552 -1.27 -219.1 -20.4 112 1552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1653 -1.27 -219.1 -18.1 116 1653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1977 -1.27 -219.1 -17.6 129 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2302 -1.27 -219.1 -17.3 142 2302 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2378 -1.27 -219.1 -16.9 145 2378 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2702 -1.27 -219.1 -17.7 158 2702 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2728 -1.27 -219.1 -18.9 159 2728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3052 -1.27 -219.1 -16.1 172 3052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3092 -1.27 -219.1 -16.0 173 3092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3402 -1.27 -219.1 -16.4 186 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3727 -1.27 -219.1 -16.2 199 3727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3757 -1.27 -219.1 -16.4 200 3757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4077 -1.27 -219.1 -16.5 213 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4402 -1.27 -219.1 -16.7 226 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4727 -1.27 -219.1 -15.7 239 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4853 -0.28 0.0 15.6 244 4853 1.45 0.00 182.88 0.021 6 0.000 0.000
5052 1.27 219.1 3.3 252 5052 2.15 2.92 182.95 0.019 4 0.000 0.000
5372 1.27 219.1 19.9 264 5372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5677 1.27 219.1 18.0 277 5677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5717 1.27 219.1 19.3 278 5717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6027 1.27 219.1 16.4 291 6027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6057 1.27 219.1 17.1 292 6057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6377 1.27 219.1 17.1 305 6377 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6417 1.27 219.1 18.7 306 6417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6727 1.27 219.1 17.8 319 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7052 1.27 219.1 17.5 332 7052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7107 1.27 219.1 18.7 334 7107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7427 1.27 219.1 16.5 347 7427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7467 1.27 219.1 18.1 348 7467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7777 1.27 219.1 16.0 361 7777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7837 1.27 219.1 17.0 363 7837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8152 1.27 219.1 15.5 376 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8477 1.27 219.5 15.0 389 8477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8527 1.27 219.5 16.9 391 8527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8852 1.27 219.5 15.4 404 8852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8917 1.27 219.5 16.4 406 8917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9227 1.27 242.1 13.9 419 9227 0.00 2.70 15.73 0.001 4 0.000 0.000
9322 1.28 242.1 18.0 422 9322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9627 1.28 281.9 13.1 435 9627 0.00 2.67 31.33 0.000 4 0.000 0.000
9837 1.31 281.9 16.6 443 9837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10142 1.31 349.9 11.8 458 10142 0.00 2.67 52.95 0.000 4 0.000 0.000
10267 1.35 349.9 16.7 470 10267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10572 1.35 382.9 13.5 501 10572 0.00 2.53 25.45 0.000 4 0.000 0.000
10622 1.37 449.9 11.9 506 10622 0.13 2.53 51.00 0.000 6 0.000 0.000
10982 1.42 449.9 17.0 559 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000