NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  99 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593324.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100714,184100,4733.462,-12550.610,81,1.3,81,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.4,60771,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  100714,185207,4733.418,-12550.655,15,1.3,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.015254 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  22881,21.75,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.42,9.30,0.17,21.75,0.086,0.172,0.103,393,2425,1328,-9.10,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.41,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12540.78,100714,181812 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46616,1277
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  264475,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,248516608
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24242.67,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3906336 CURRENT  0.031, 19.3,1
PM_FREEKB  59773664 GPS  110714,011635,4735.368,-12547.182,82,1.5,82,18.7
_24V_AH  13.1,23.432

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23406124.89 nil000.00
Roll_motor198172446.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37419319467.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110229.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2286951739.98
Iridium_during_xfer354175817.51 PMAR381528.23
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.87
TT8303610415.78
LPSleep161302473.36
TT8_Active6971095.46
TT8_Sampling2914281130.71
TT8_CF877435370.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267310358.27
GPS_charging000.00
Compass1944019.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.60 -131.4 391 2425 1437 1111 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.33 0.000 16386 0.000 0.000 392 2423 2788 2855 2722 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.60 -131.4 392 2423 2855 2724 3.3 -2.9 6 130 12.68 2.47 -10.80 0.000 18948 0.407 0.102 3122 1006 3395 3438 3353 0 0 0 0 0 0 14.17 14.35 14.55
290 -0.60 -131.4 3121 1006 3438 3355 47.0 -16.5 26 301 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3121 2422 3397 3439 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
541 -0.60 -131.4 3121 2422 3441 3356 83.8 -14.1 51 551 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3121 3839 3396 3437 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
601 -0.60 -131.4 3121 3839 3442 3356 92.3 -13.6 57 612 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3121 2416 3398 3440 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
851 -0.60 -131.4 3126 2411 3442 3357 123.3 -12.4 82 862 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3121 1010 3399 3442 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
922 -0.60 -131.4 3122 1010 3442 3357 132.1 -12.5 89 933 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3127 2425 3399 3442 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1173 -0.60 -131.4 3121 2425 3442 3357 159.1 -10.4 114 1184 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3121 1016 3399 3442 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1223 -0.60 -131.4 3122 1019 3442 3357 164.5 -11.1 119 1234 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3121 2432 3399 3442 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1474 -0.60 -131.4 3121 2432 3443 3357 190.0 -9.9 144 1485 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3121 3832 3399 3442 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1565 -0.60 -131.4 3122 3832 3442 3357 199.8 -10.5 153 1576 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2410 3399 3442 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1816 -0.60 -131.4 3122 2406 3441 3356 225.0 -10.3 178 1826 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3121 1021 3399 3442 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1876 -0.60 -131.4 3123 1023 3441 3356 231.6 -10.8 184 1888 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3126 2421 3399 3442 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2128 -0.60 -131.4 3118 2421 3441 3354 255.9 -9.4 205 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2421 3398 3442 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2427 -0.60 -131.4 3121 2421 3441 3352 285.1 -9.8 215 2437 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3122 1019 3397 3441 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
2488 -0.60 -131.4 3121 1020 3441 3349 291.4 -11.0 221 2498 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3121 2431 3397 3441 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
2817 -0.60 -131.4 3121 2434 3443 3352 324.0 -9.7 234 2827 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3122 3847 3397 3443 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2877 -0.60 -131.4 3122 3844 3440 3351 330.2 -10.6 240 2888 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3121 2428 3396 3440 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
3208 -0.60 -131.4 3122 2427 3439 3350 363.0 -10.1 253 3218 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3121 1013 3395 3440 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3297 -0.60 -131.4 3122 1013 3439 3350 372.3 -10.3 262 3307 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3122 2426 3394 3439 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3627 -0.60 -131.4 3121 2425 3438 3349 401.6 -8.3 275 3637 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3121 3838 3393 3438 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3676 -0.60 -131.4 3121 3838 3438 3349 405.7 -9.0 280 3688 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3121 2423 3393 3438 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3990 -0.60 -131.4 3121 2423 3438 3347 430.7 -8.1 291 4000 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3121 1013 3392 3437 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4059 -0.60 -131.4 3121 1013 3438 3346 436.8 -8.7 298 4069 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3121 2422 3392 3439 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4380 -0.60 -131.4 3121 2422 3437 3345 463.0 -8.3 310 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2422 3391 3437 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4680 -0.60 -131.4 3121 2422 3437 3344 489.5 -8.9 320 4690 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3121 1010 3389 3436 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4731 -0.60 -131.4 3122 1010 3436 3344 494.1 -9.5 325 4742 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3121 2436 3392 3440 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5044 -0.60 -131.4 3121 2433 3436 3342 521.1 -8.5 336 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2433 3387 3432 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5340 -0.60 -131.4 3121 2434 3435 3342 547.8 -9.0 346 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2433 3388 3435 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5640 -0.60 -131.4 3120 2434 3435 3340 574.6 -8.7 356 5650 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3121 1015 3388 3435 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5690 -0.60 -131.4 3122 1018 3434 3341 579.0 -9.2 361 5702 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3122 2421 3387 3434 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6003 -0.60 -131.4 3121 2421 3433 3339 604.4 -8.1 372 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2421 3383 3428 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6300 -0.60 -131.4 3121 2424 3432 3339 628.1 -7.9 382 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2418 3388 3438 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6600 -0.60 -131.4 3121 2425 3433 3339 652.4 -8.4 392 6610 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3121 1002 3386 3433 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
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10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10926 begin apogee
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11056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11056 begin climb
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17356 0.60 131.4 3522 2332 2465 2152 424.7 8.4 861 17365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2308 2465 2152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 22855 begin surface