LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  99 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -807.63916 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191525,6328.358,-5737.625,43,1.9,43 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  193107,6328.295,-5737.569,14,1.4,30,-35.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.2,61476,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30516,0.00,0.000,0,0,1778,201.15 _10V_AH  10.0,7.955
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36766,1218
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.400

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.87 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2605
57 -0.89 -127.1 -5.0 8 96 12.52 2.92 -18.23 0.000 4 0.193 0.113 2161 955 3118
122 -0.89 -127.1 -12.2 21 126 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2375 3118
427 -0.89 -127.1 -6.5 52 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
737 -0.89 -127.1 -7.6 83 741 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 3770 3117
777 -0.89 -127.1 -7.4 87 781 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2373 3116
1087 -0.89 -127.1 -7.2 118 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3116
1397 -0.89 -127.1 -7.6 149 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3116
1707 -0.89 -127.1 -7.3 180 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3116
2017 -0.89 -127.1 -6.8 211 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
2327 -0.89 -127.1 -7.0 228 2345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
2647 -0.89 -127.1 -7.2 244 2665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
2967 -0.89 -127.1 -6.6 260 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
3287 -0.89 -127.1 -6.9 276 3291 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 952 3115
3317 -0.89 -127.1 -7.5 277 3321 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2375 3115
3627 -0.89 -127.1 -6.5 293 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
3947 -0.89 -127.1 -6.2 309 3965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
4267 -0.89 -127.1 -6.3 325 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
4607 -0.89 -127.1 -6.2 334 4611 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 951 3115
4637 -0.89 -127.1 -6.9 334 4641 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2374 3115
4967 -0.89 -127.1 -6.8 343 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
5327 -0.89 -127.1 -6.0 352 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
5687 -0.89 -127.1 -6.4 361 5691 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 955 3115
5722 -0.89 -127.1 -6.7 361 5726 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2377 3116
6047 -0.89 -127.1 -6.1 370 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
6407 -0.89 -127.1 -5.7 379 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
6767 -0.89 -127.1 -5.5 388 6771 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 959 3116
6802 -0.89 -127.1 -5.8 388 6806 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2375 3116
7127 -0.89 -127.1 -5.6 397 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
7487 -0.89 -127.1 -5.5 406 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
7847 -0.89 -127.1 -5.7 415 7851 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 958 3116
7887 -0.89 -127.1 -6.2 416 7891 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2377 3116
8207 -0.89 -127.1 -5.5 424 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
8567 -0.89 -127.1 -6.0 433 8605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
8927 -0.89 -127.1 -5.7 442 8931 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 958 3116
8967 -0.89 -127.1 -6.8 443 8971 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2377 3116
9287 -0.89 -127.1 -5.8 451 9325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
9647 -0.89 -127.1 -5.5 460 9651 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 960 3116
9702 -0.89 -127.1 -5.8 461 9706 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2161 2375 3116
10007 -0.89 -127.1 -5.4 469 10045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
10367 -0.89 -127.1 -6.1 478 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
10727 -0.89 -127.1 -6.4 487 10731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 960 3116
10772 -0.89 -127.1 -6.9 488 10776 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2375 3116
11087 -0.89 -127.1 -6.2 496 11125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
11447 -0.89 -127.1 -5.8 505 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
11807 -0.89 -127.1 -6.0 514 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
12167 -0.89 -127.1 -5.8 523 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
12527 -0.89 -127.1 -5.6 532 12531 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 955 3117
12562 -0.89 -127.1 -5.9 532 12566 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2374 3117
12887 -0.89 -127.1 -5.5 541 12925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
13247 -0.89 -127.1 -5.3 550 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
13607 -0.89 -127.1 -5.4 559 13611 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 958 3117
13647 -0.89 -127.1 -5.9 560 13651 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2374 3117
13967 -0.89 -127.1 -5.0 568 14005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3117
14327 -0.89 -127.1 -4.7 577 14365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
14687 -0.89 -127.1 -5.0 586 14725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
15047 -0.89 -127.1 -4.7 595 15085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
15407 -0.89 -127.1 -4.8 604 15411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 958 3117
15452 -0.89 -127.1 -5.9 605 15456 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2375 3117
15767 -0.89 -127.1 -5.1 613 15805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
16127 -0.89 -127.1 -5.2 622 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
16488 -0.31 0.0 5.3 631 16606 0.60 0.00 112.28 1.453 6 0.111 0.000 2286 2375 2598
16607 0.89 127.1 2.5 634 16721 1.30 2.47 109.50 1.418 4 0.096 0.120 2549 3512 2079
16772 0.89 127.1 8.7 638 16776 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2550 2103 2079
17087 0.89 127.1 7.7 646 17091 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 3512 2084
17137 0.89 127.1 8.4 647 17141 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2550 2097 2084
17447 0.89 127.1 8.0 655 17451 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2550 3517 2085
17517 0.89 127.1 8.0 656 17521 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2550 2099 2085
17847 0.89 127.1 7.9 665 17851 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2550 3511 2086
17912 0.89 127.1 8.1 666 17916 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2549 2094 2086
18247 0.89 127.1 7.9 675 18251 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 3514 2085
18322 0.89 127.1 8.3 676 18326 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2550 2094 2085
18647 0.89 127.1 8.1 685 18651 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 3512 2085
18707 0.89 127.1 9.3 686 18711 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2550 2099 2085
19047 0.89 127.1 7.9 695 19051 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2550 3512 2085
19102 0.89 127.1 9.1 696 19106 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2550 2094 2085
19407 0.89 127.1 7.8 704 19411 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3514 2085
19472 0.89 127.1 8.0 705 19476 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2550 2100 2085
19807 0.89 127.1 7.2 714 19811 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2550 3511 2085
19877 0.89 127.1 8.3 715 19881 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2550 2095 2086
20207 0.89 127.1 7.8 724 20211 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2549 3512 2085
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