GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -76.075447 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030107,5716.524,-14712.706,36,1.1,37 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  030545,5716.498,-14712.724,14,1.6,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.1,44557,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25573,0.00,0.000,0,0,1138,405.48 _10V_AH  10.0,6.746
HUMID  2857 DATA_FILE_SIZE  31460,1007
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 23 2187 2026
43 -0.92 -146.6 -5.5 6 97 13.50 2.80 -37.20 0.000 4 0.179 1.306 2335 746 3390
298 -0.92 -146.6 -12.2 38 307 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2335 2171 3392
608 -0.92 -146.6 -11.4 69 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3384
918 -0.92 -146.6 -11.5 100 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3384
1228 -0.92 -146.6 -9.6 131 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3383
1538 -0.92 -146.6 -9.3 149 1547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 753 3383
1578 -0.92 -146.6 -8.8 151 1587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2171 3384
1898 -0.92 -146.6 -8.5 167 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3383
2218 -0.92 -146.6 -9.3 183 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3383
2538 -0.92 -146.6 -8.5 199 2547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 757 3382
2608 -0.92 -146.6 -8.5 202 2617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2168 3383
2918 -0.92 -146.6 -8.1 218 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3382
3258 -0.92 -146.6 -7.7 228 3267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 757 3381
3288 -0.92 -146.6 -8.0 228 3297 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2168 3381
3618 -0.92 -146.6 -7.7 237 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3381
3978 -0.92 -146.6 -7.0 246 3987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 757 3380
4008 -0.92 -146.6 -7.2 246 4017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2173 3380
4338 -0.92 -146.6 -7.3 255 4376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3380
4698 -0.92 -146.6 -8.5 264 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3379
5058 -0.92 -146.6 -9.1 273 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3379
5418 -0.92 -146.6 -8.7 282 5427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 752 3379
5458 -0.92 -146.6 -9.4 283 5467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2166 3379
5778 -0.92 -146.6 -8.2 291 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3378
6138 -0.92 -146.6 -8.0 300 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
6498 -0.92 -146.6 -7.6 309 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3377
6858 -0.92 -146.6 -7.7 318 6867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 751 3377
6898 -0.92 -146.6 -8.0 319 6907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2172 3377
7218 -0.92 -146.6 -7.9 327 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3376
7578 -0.92 -146.6 -7.9 336 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3376
7938 -0.92 -146.6 -7.8 345 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3376
8298 -0.92 -146.6 -7.4 354 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3375
8658 -0.92 -146.6 -7.2 363 8667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2335 753 3375
8698 -0.92 -146.6 -7.6 364 8707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2163 3375
9018 -0.92 -146.6 -7.3 372 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3375
9378 -0.92 -146.6 -7.2 381 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3376
9738 -0.92 -146.6 -7.1 390 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3375
10098 -0.92 -146.6 -7.4 399 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3375
10458 -0.92 -146.6 -6.5 408 10467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2335 3585 3374
10498 -0.92 -146.6 -7.2 409 10507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2168 3374
10818 -0.92 -146.6 -6.5 417 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3374
11178 -0.92 -146.6 -6.4 426 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3374
11538 -0.92 -146.6 -7.2 435 11547 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3584 3373
11578 -0.92 -146.6 -8.2 436 11587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2335 2165 3373
11898 -0.92 -146.6 -7.8 444 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3373
12098 -0.28 0.0 7.6 449 12257 0.68 0.00 130.18 1.354 6 0.114 0.000 2472 2166 2793
12258 0.92 146.6 4.7 453 12397 1.30 2.78 132.05 1.330 4 0.091 0.089 2742 3511 2193
12468 0.92 150.6 7.4 458 12477 0.00 2.72 4.07 1.425 6 0.000 0.069 2742 2105 2176
12778 0.92 150.6 7.9 466 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2105 2177
13138 0.92 150.6 8.1 475 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2106 2177
13498 0.92 150.6 7.9 484 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2106 2177
13858 0.92 150.6 7.5 493 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2105 2177
14218 0.92 168.3 6.9 502 14237 0.00 2.88 15.27 1.335 4 0.000 0.085 2742 3509 2104
14298 0.94 168.3 7.8 504 14307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2742 2098 2104
14618 0.94 171.2 7.4 512 14657 0.00 0.00 2.45 1.440 6 0.000 0.000 2742 2098 2093
14978 0.94 176.4 7.3 521 15017 0.00 0.00 4.63 1.378 6 0.000 0.000 2742 2098 2071
15338 0.95 185.0 7.2 530 15357 0.00 2.83 7.15 1.331 4 0.000 0.082 2742 3511 2035
15388 0.96 185.0 7.9 531 15397 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2742 2094 2035
15698 0.96 185.0 7.5 539 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2095 2035
16058 0.96 185.0 8.3 548 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 2035
16418 0.96 185.0 8.6 557 16427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2742 3508 2035
16468 0.96 185.0 9.2 558 16477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2742 2097 2035
16778 0.96 185.0 8.4 566 16787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2742 690 2035
16828 0.96 185.0 8.5 567 16837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2742 2097 2035
17138 0.96 185.0 7.7 575 17147 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2742 3515 2035
17208 0.96 185.0 8.5 576 17217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2742 2094 2035
17538 0.96 195.3 7.1 585 17577 0.00 0.00 8.43 1.214 6 0.000 0.000 2742 2094 1994
17898 0.97 195.3 7.8 594 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 1994
18258 0.97 195.3 8.2 603 18267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2742 3509 1994
18318 0.97 195.3 9.2 604 18327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2742 2095 1994
18658 0.97 195.3 8.3 613 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 1994
19018 0.97 195.3 8.0 622 19056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 1994
19378 0.97 195.3 7.7 631 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 1994
19738 0.97 195.3 7.7 640 19777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2095 1994
20098 0.97 211.4 6.9 649 20137 0.00 0.00 13.05 1.052 6 0.000 0.000 2742 2094 1928
20458 0.99 217.6 7.3 658 20497 0.00 0.00 5.07 1.093 6 0.000 0.000 2742 2094 1902
20818 0.99 217.6 7.5 667 20856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2095 1902
21178 0.99 217.6 7.9 676 21216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 1902
21518 0.99 217.6 8.2 688 21536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 1902
21838 0.99 217.6 7.7 704 21856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1902
22158 0.99 235.1 6.9 720 22177 0.00 0.00 13.93 0.940 6 0.000 0.000 2742 2094 1832
22478 1.01 243.7 7.2 736 22497 0.00 0.00 6.63 0.967 6 0.000 0.000 2742 2094 1798
22798 1.02 243.7 8.1 752 22816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2094 1798
23118 1.02 266.2 6.7 768 23137 0.00 0.00 18.20 0.871 6 0.000 0.000 2742 2094 1704
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