LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -53.10424 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043731,6601.719,-5852.339,41,1.2,42 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.121,0.154
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -9931.3,240.6,63.3,-69886.6,-808.7
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  26592.4,275.5,848.7,-139733.7,-2948.3
GPS2  044157,6601.681,-5852.304,12,1.3,12,-39.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.2,114770,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  567

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18338,0.00,0.000,0,0,1054,357.89 _10V_AH  10.0,6.476
HUMID  2534 DATA_FILE_SIZE  28926,908
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,15.201

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 50 2182 2093
59 -0.83 -127.1 -5.0 9 113 13.02 2.75 -34.25 0.000 4 0.191 0.094 2191 3584 3033
344 -0.83 -127.1 -11.0 45 353 0.00 2.78 -0.25 0.000 6 0.000 0.062 2191 2120 3036
654 -0.83 -127.1 -8.8 76 662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3029
964 -0.83 -127.1 -7.1 107 973 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 3587 3027
1034 -0.83 -127.1 -7.5 114 1043 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2126 3028
1344 -0.83 -127.1 -7.3 145 1353 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3586 3027
1464 -0.83 -127.1 -7.9 157 1473 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2124 3027
1774 -0.83 -127.1 -7.6 188 1783 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3587 3027
1824 -0.83 -127.1 -8.2 192 1833 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2126 3026
2134 -0.83 -127.1 -7.4 208 2143 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3587 3026
2164 -0.83 -127.1 -7.9 209 2173 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2124 3025
2474 -0.83 -127.1 -7.2 225 2483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 713 3025
2504 -0.83 -127.1 -7.7 226 2513 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2177 3025
2814 -0.83 -127.1 -7.7 242 2823 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 722 3025
2854 -0.83 -127.1 -8.1 244 2863 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2184 3025
3174 -0.83 -127.1 -6.8 260 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3025
3494 -0.83 -127.1 -6.6 276 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3024
3814 -0.83 -127.1 -6.0 292 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3025
4154 -0.83 -127.1 -5.5 305 4163 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 716 3024
4184 -0.83 -127.1 -5.7 305 4193 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2183 3025
4514 -0.83 -127.1 -5.7 314 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3024
4874 -0.83 -127.1 -5.5 323 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3024
5234 -0.83 -127.1 -5.8 332 5243 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 712 3025
5284 -0.83 -127.1 -6.7 333 5293 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2181 3024
5594 -0.83 -127.1 -5.6 341 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3025
5954 -0.83 -127.1 -5.0 350 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3024
6314 -0.83 -127.1 -4.6 359 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3025
6674 -0.83 -127.1 -5.6 368 6683 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 713 3024
6724 -0.83 -127.1 -6.2 369 6733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2183 3024
7034 -0.83 -127.1 -5.9 377 7072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3025
7394 -0.83 -127.1 -5.9 386 7403 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 714 3024
7444 -0.83 -127.1 -6.8 387 7453 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2186 3024
7754 -0.83 -127.1 -5.6 395 7763 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 713 3025
7794 -0.83 -127.1 -6.0 396 7803 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2185 3025
8114 -0.83 -127.1 -5.6 404 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3024
8474 -0.83 -127.1 -5.8 413 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3025
8795 -0.30 0.0 5.8 421 8913 0.57 0.00 107.22 1.151 6 0.110 0.000 2308 2119 2514
8914 0.83 127.1 3.9 424 9033 1.25 2.80 107.28 1.107 4 0.102 0.069 2553 3535 1995
9064 0.83 155.6 5.0 427 9093 0.00 2.83 24.20 1.127 6 0.000 0.063 2553 2066 1878
9394 0.87 167.9 5.6 436 9413 0.00 2.80 10.57 1.213 4 0.000 0.080 2553 657 1828
9464 0.88 167.9 6.6 437 9473 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2553 2125 1828
9794 0.88 167.9 6.1 446 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2125 1828
10154 0.88 167.9 6.5 455 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2125 1828
10514 0.88 167.9 6.0 464 10523 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2553 656 1828
10584 0.88 167.9 6.6 465 10593 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2553 2125 1828
10914 0.88 168.8 6.0 474 10952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2125 1828
11274 0.88 180.8 5.6 483 11313 0.00 0.00 10.98 1.197 6 0.000 0.000 2553 2125 1775
11634 0.89 182.0 6.0 492 11643 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2553 655 1775
11694 0.89 182.0 6.7 493 11703 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2553 2120 1775
12034 0.89 182.0 6.5 502 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2120 1775
12394 0.89 182.0 6.9 511 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2120 1775
12754 0.89 186.0 5.9 520 12793 0.00 0.00 4.55 1.222 6 0.000 0.000 2553 2120 1754
13114 0.90 218.0 4.9 529 13153 0.00 0.00 26.98 1.028 6 0.000 0.000 2553 2120 1623
13474 0.93 252.3 4.8 538 13513 0.13 2.92 28.45 1.001 4 0.100 0.075 2579 658 1484
13554 0.97 252.3 6.8 540 13563 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2119 1484
13874 0.97 252.3 6.5 555 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2119 1484
14194 0.97 252.3 6.3 571 14203 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2579 654 1485
14234 0.97 252.3 6.9 573 14243 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2118 1485
14554 0.97 252.3 6.5 589 14572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2119 1485
14874 0.97 252.3 7.3 605 14892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2118 1486
15194 0.97 252.3 6.5 621 15212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2118 1486
15514 0.97 255.6 5.9 637 15523 0.00 2.85 3.63 1.131 4 0.000 0.077 2579 659 1471
15574 0.97 255.6 6.7 640 15583 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2579 2115 1471
15894 0.97 271.5 5.5 656 15913 0.00 0.00 13.40 0.984 6 0.000 0.000 2579 2115 1406
16214 0.99 288.0 5.4 687 16233 0.00 0.00 13.57 0.960 6 0.000 0.000 2579 2115 1338
16534 1.01 288.0 6.5 719 16542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2115 1338
16844 1.01 303.4 5.5 750 16863 0.00 2.90 12.98 0.958 4 0.000 0.080 2579 660 1275
16884 1.03 304.7 6.0 754 16893 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2579 2116 1275
17194 1.03 309.2 5.8 785 17203 0.00 0.00 4.88 1.063 6 0.000 0.000 2579 2115 1251
17504 1.03 309.2 8.7 816 17513 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2579 663 1251
17634 1.03 309.2 6.4 829 17643 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2579 2123 1251
17944 1.03 336.9 5.1 860 17973 0.00 2.92 22.08 0.879 4 0.000 0.080 2579 662 1138
18034 1.06 356.7 5.3 869 18063 0.13 2.83 15.95 0.864 6 0.120 0.068 2605 2131 1058