Glider dive log

LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 99 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 0

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 0

D_TGT 990 KALMAN_USE 1 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 500

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2438

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -827.3371 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 580 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 250 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 120 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -1 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 16 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 100 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2100 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2125 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 100 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 16 T_GPS_CHARGE -827.3371

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 580

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 120

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 500 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2355 ID 14 R_PORT_OVSHOOT 0 USE_BATHY -1

C_ROLL_CLIMB 2125 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 0 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2100 KALMAN_R 100 SM_CC 250 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2438 KALMAN_USE 1 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 99 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 234107,6615.334,-5922.670,32,2.0,32 TGT_NAME E_66N

_CALLS 1 TGT_LATLONG 6600.000,-5620.000

_XMS_NAKs 2 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.181,-0.075

_SM_DEPTHo 2.14 KALMAN_X 14966.9,473.6,40.9,-117571.1,-1802.0

_SM_ANGLEo -60.1 KALMAN_Y -16946.1,732.6,-1951.3,-68494.8,1176.0

GPS2 234614,6615.323,-5922.574,18,2.0,29,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 152.0,140426,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 660

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 21275,0.00,0.000,0,0,767,409.90 _10V_AH 10.0,6.540

HUMID 2640 DATA_FILE_SIZE 28960,1079

TCM_TEMP -6.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

_24V_AH 23.3,16.271

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

14 -0.85 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 38 2051 2000

56 -0.85 -127.1 -2.6 8 110 13.68 2.88 -35.95 0.000 4 0.230 0.111 2164 3532 2958

281 -0.85 -127.1 -12.6 53 285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2063 2952

591 -0.85 -127.1 -8.0 93 600 0.00 2.55 -0.20 0.000 4 0.000 0.089 2164 665 2962

661 -0.85 -127.1 -8.4 100 670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2140 2961

971 -0.85 -127.1 -7.9 131 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2140 2954

1281 -0.85 -127.1 -7.1 162 1290 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2164 2140 2965

1591 -0.85 -127.1 -8.0 193 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2140 2961

1911 -0.85 -127.1 -7.4 220 1920 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 656 2955

1961 -0.85 -127.1 -8.3 222 1970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2133 2955

2271 -0.85 -127.1 -7.1 238 2280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 662 2949

2361 -0.85 -127.1 -7.5 242 2370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2137 2948

2671 -0.85 -127.1 -6.2 258 2680 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 665 2946

2751 -0.85 -127.1 -7.4 262 2760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2164 2127 2945

3071 -0.85 -127.1 -7.2 278 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2943

3391 -0.85 -127.1 -6.4 294 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2942

3711 -0.85 -127.1 -6.3 310 3720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 666 2942

3751 -0.85 -127.1 -6.9 312 3760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2128 2941

4071 -0.85 -127.1 -6.5 327 4080 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2165 3528 2941

4121 -0.85 -127.1 -7.4 328 4130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2065 2941

4431 -0.85 -127.1 -6.9 336 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2941

4791 -0.85 -127.1 -6.0 345 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2941

5151 -0.85 -127.1 -5.7 354 5160 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3523 2941

5191 -0.85 -127.1 -5.8 355 5200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2070 2941

5511 -0.85 -127.1 -5.6 363 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2941

5871 -0.85 -127.1 -6.2 372 5880 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3526 2941

5921 -0.85 -127.1 -6.7 373 5930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2069 2941

6231 -0.85 -127.1 -5.9 381 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2941

6591 -0.85 -127.1 -6.0 390 6600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3525 2941

6671 -0.85 -127.1 -7.0 392 6680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2070 2941

6991 -0.85 -127.1 -6.3 400 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2941

7351 -0.85 -127.1 -6.1 409 7360 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3534 2941

7421 -0.85 -127.1 -6.3 410 7430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2077 2941

7751 -0.85 -127.1 -6.0 419 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2077 2941

8111 -0.85 -127.1 -5.4 428 8120 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3529 2942

8181 -0.85 -127.1 -6.2 429 8190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2064 2941

8511 -0.85 -127.1 -5.8 438 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2942

8871 -0.85 -127.1 -6.3 447 8880 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3526 2941

8911 -0.85 -127.1 -6.9 448 8920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2073 2942

9231 -0.85 -127.1 -5.1 456 9269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2941

9591 -0.85 -127.1 -7.1 465 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2942

9951 -0.85 -127.1 -5.8 474 9960 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2164 3529 2942

10014 -0.31 0.0 7.4 475 10150 0.65 0.00 108.38 1.232 6 0.167 0.000 2284 2077 2438

10151 0.85 127.1 2.6 479 10270 1.33 0.00 110.32 1.188 6 0.133 0.000 2538 2076 1919

10591 0.85 127.1 6.4 490 10600 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2538 3554 1920

10701 0.85 127.1 7.3 492 10710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2538 2091 1922

11031 0.85 127.1 6.0 501 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2091 1925

11391 0.85 127.1 6.7 510 11400 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2538 3550 1929

11431 0.85 127.1 7.1 511 11440 0.00 2.65 2.17 1.327 6 0.000 0.068 2538 2092 1919

11751 0.85 127.1 6.3 519 11760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2538 691 1921

11801 0.85 127.1 6.9 520 11810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2161 1921

12111 0.85 127.1 6.6 528 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1924

12471 0.85 127.1 6.2 537 12480 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 680 1925

12511 0.85 127.1 6.4 538 12520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2163 1925

12831 0.85 127.1 6.1 546 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1926

13191 0.85 127.1 6.3 555 13200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 682 1928

13241 0.85 127.1 7.1 556 13250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2164 1928

13551 0.85 127.1 6.2 564 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1929

13911 0.85 127.1 6.2 573 13950 0.00 0.00 2.28 1.225 6 0.000 0.000 2538 2164 1918

14271 0.85 127.1 6.2 582 14280 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 685 1920

14331 0.85 127.1 7.1 583 14340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2164 1920

14671 0.85 128.7 5.9 592 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1922

15031 0.85 133.9 5.8 601 15050 0.00 2.75 6.53 1.109 4 0.000 0.073 2538 682 1892

15081 0.86 133.9 6.5 602 15090 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2164 1892

15391 0.86 133.9 6.0 610 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1892

15751 0.86 140.2 5.8 619 15770 0.00 2.75 6.05 1.091 4 0.000 0.072 2538 680 1867

15791 0.87 140.2 6.4 620 15800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2161 1867

16111 0.87 140.2 6.3 629 16129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1868

16431 0.87 148.5 5.7 645 16450 0.00 2.72 8.20 1.040 4 0.000 0.072 2538 681 1832

16481 0.88 148.5 6.4 647 16490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2161 1832

16791 0.88 154.5 5.8 663 16800 0.00 2.72 5.43 1.058 4 0.000 0.072 2538 682 1807

16821 0.88 154.5 6.2 664 16830 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2163 1807

17131 0.88 157.7 5.9 680 17140 0.00 2.70 2.70 1.077 4 0.000 0.071 2538 683 1795

17171 0.89 157.7 6.5 682 17180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2156 1795

17491 0.89 160.0 5.9 698 17500 0.00 2.67 2.33 1.054 4 0.000 0.071 2538 689 1785

17601 0.89 160.0 6.5 703 17610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2153 1784

17911 0.89 177.3 5.4 719 17930 0.00 0.00 14.77 0.968 6 0.000 0.000 2538 2153 1715

18231 0.91 189.7 5.6 735 18250 0.00 2.72 10.25 0.983 4 0.000 0.071 2538 683 1664

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