SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 982 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  982 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  19 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180617,144600,1037.7136,-12519.7666,31,0.9,31,9.1,0.8,223.5,9,4.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.8,99940,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  550
GPS2  180617,145259,1037.7332,-12519.7832,3,0.9,4,9.1,0.4,357.7,9,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027214 _10V_AH  10.42,0.000
SM_CCo  96043,126.22,0.128,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.19,12.20,1.38,126.22,0.070,0.070,0.128,196,2767,793,-8.41,-0.40,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.01,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12516.96,170617,114445 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.045689,0.101115 DATA_FILE_SIZE  33372,935
HUMID  53.66 CAP_FILE_SIZE  202571,0
INTERNAL_PRESSURE  9.38513 CFSIZE  1024409600,869056512
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.013,263.18,1
_24V_AH  10.16,313.764 GPS  190617,173730,1037.162,-12520.029,32,0.8,32,9.1,0.6,223.8,12,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367140.00 nil000.00
Roll_motor8016211329.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42116357010.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface126127163.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer263202542.88 PMAR000.00
Transponder_ping04202.13 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.59
TT8000.00
LPSleep9260822113.31
TT8_Active749869.25
TT8_Sampling219128647.37
TT8_CF8102439422.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181312228.71
GPS_charging000.00
Compass13317103.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 128 2714 832 757 0.0 0.0 0 92 0.00 0.17 -80.07 0.000 16390 0.000 1.621 121 2789 3174 3161 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.26 11.21
97 -1.04 -97.3 123 2789 3162 3188 3.0 -7.8 3 124 18.42 3.42 0.00 0.000 2564 0.367 0.031 2555 1350 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.80 11.02 11.02
156 -0.70 -97.3 2556 1350 3167 3187 27.8 -29.2 12 162 0.68 3.45 0.00 0.000 3206 0.252 0.061 2666 2746 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.05
478 -0.61 -97.3 2667 2746 3168 3187 88.1 -16.8 25 484 0.00 2.62 0.00 0.000 388 0.000 0.093 2658 3831 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.24
695 -0.61 -97.3 2659 3831 3170 3187 103.1 -5.2 56 700 0.20 2.38 0.00 0.000 3110 0.192 0.031 2699 2729 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 10.93 11.09 11.07
1529 -0.73 -97.3 2699 2729 3170 3184 148.6 -5.5 88 1534 0.08 3.20 0.00 0.000 4772 0.106 0.037 2636 1368 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.11
1598 -0.73 -97.3 2637 1368 3169 3184 154.4 -8.8 98 1603 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.202 0.057 2656 2777 3175 3169 3182 0 0 0 0 0 0 10.93 11.01 11.08
2373 -0.81 -97.3 2657 2777 3170 3174 205.2 -6.2 121 2379 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.040 2657 1376 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 11.23 11.05 11.23
2471 -0.91 -97.3 2657 1376 3170 3173 212.3 -6.8 135 2477 0.08 3.42 0.00 0.000 5286 0.109 0.059 2596 2763 3170 3169 3171 0 0 0 0 0 0 11.06 11.01 11.12
3218 -0.91 -97.3 2596 2764 3168 3162 277.8 -8.9 154 3223 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2595 1380 3165 3169 3161 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
3301 -0.91 -97.3 2595 1379 3170 3161 285.8 -9.2 166 3306 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2585 2764 3163 3168 3159 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
4057 -0.91 -97.3 2585 2766 3170 3150 353.6 -8.9 187 4062 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2584 1374 3159 3169 3150 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
4106 -0.91 -97.3 2585 1375 3170 3149 358.0 -9.1 194 4111 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.060 2603 2758 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 10.94 11.02 11.09
4897 -0.91 -97.3 2603 2760 3170 3144 421.6 -8.0 220 4902 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2603 1371 3155 3169 3142 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.25
4946 -0.91 -97.3 2604 1371 3170 3143 425.6 -8.2 227 4951 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2594 2763 3154 3169 3140 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
5742 -0.91 -97.3 2594 2763 3169 3137 498.3 -9.3 253 5747 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2586 3836 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
5790 -0.91 -97.3 2586 3836 3169 3136 503.2 -9.2 260 5795 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2585 2753 3151 3168 3135 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
6366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6371 begin apogee
6383 -0.23 0.0 2585 2264 3165 3135 550.1 -7.9 285 6500 1.15 0.00 114.05 1.613 10244 0.186 0.000 2821 2257 2784 2821 2748 0 0 0 0 0 0 10.95 10.94 10.18
6500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6501 begin loiter
6508 -0.23 0.0 2821 2257 2816 2741 553.1 0.0 286 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2820 2256 2777 2816 2739 0 0 0 0 0 0 11.17 11.17 11.17
7346 -0.60 1.0 2821 2258 2817 2729 553.2 -0.1 318 7348 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2708 2257 2772 2816 2729 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.10
7972 -0.85 -0.3 2708 2257 2818 2724 551.9 0.1 321 7973 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.051 0.000 2622 2257 2769 2815 2723 0 0 0 0 0 0 11.12 11.13 11.12
8601 -0.85 -0.3 2622 2258 2817 2721 543.2 1.2 324 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2257 2768 2816 2721 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9232 -0.85 -0.3 2622 2256 2816 2721 537.1 1.1 327 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2257 2766 2815 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9861 -0.84 -0.0 2622 2257 2817 2715 537.9 -0.0 330 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2257 2766 2816 2717 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
10492 -0.84 6.0 2621 2257 2817 2717 541.7 -0.4 333 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2257 2765 2815 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11122 -0.83 15.1 2621 2258 2818 2714 543.5 -0.5 336 11140 0.00 0.00 16.90 1.636 8230 0.000 0.000 2622 2257 2724 2771 2678 0 0 0 0 0 0 11.25 10.93 10.16
11752 -0.85 -0.8 2622 2258 2764 2667 533.3 0.9 339 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2257 2715 2763 2667 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12381 -0.85 -0.8 2622 2257 2764 2667 524.9 1.5 342 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2257 2714 2763 2666 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
13012 -0.85 -0.8 2622 2257 2764 2666 512.8 1.9 345 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2256 2713 2762 2665 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13641 -0.85 -0.8 2622 2257 2764 2666 505.1 1.2 348 13642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2257 2714 2763 2665 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
14272 -0.86 -12.8 2622 2257 2764 2666 502.6 0.7 351 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2257 2713 2763 2664 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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state 96013 begin surface