SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 980 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  980 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160617,085130,1038.3959,-12519.1484,30,0.7,30,9.1,0.5,330.3,12,2.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.6,100061,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  550
GPS2  160617,085857,1038.3851,-12519.2188,2,0.6,3,9.1,0.1,0.0,12,4.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.8,1.027216 _10V_AH  10.57,0.000
SM_CCo  95671,130.07,0.125,0,0,795,500.39 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.14,11.88,1.35,130.07,0.047,0.080,0.125,194,2766,795,-8.40,-0.42,500.39,0,0,0,0,0,0,11.06,11.01,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12520.02,150617,051311 MEM  334720
TT8_MAMPS  0.046438,0.098868 DATA_FILE_SIZE  33397,920
HUMID  52.71 CAP_FILE_SIZE  198885,0
INTERNAL_PRESSURE  9.38513 CFSIZE  1024409600,869220352
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.005,334.88,1
_24V_AH  10.19,313.292 GPS  170617,113709,1038.083,-12518.840,16,1.5,25,9.1,1.0,99.8,7,3.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36372138.09 nil000.00
Roll_motor829479.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41616046816.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface130125166.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer291198588.69 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.55
TT8000.00
LPSleep9230022136.59
TT8_Active739869.33
TT8_Sampling218828655.95
TT8_CF899939418.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits182012232.87
GPS_charging000.00
Compass13107103.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 152 2782 838 758 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.50 0.000 16390 0.000 0.000 148 2782 3174 3161 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.31 11.20
98 -1.04 -97.3 149 2782 3162 3188 1.8 -6.9 3 122 18.52 3.42 0.00 0.000 2564 0.373 0.038 2555 1347 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.80 11.00 11.02
172 -0.78 -97.3 2556 1347 3167 3186 29.2 -24.6 14 177 0.52 3.50 0.00 0.000 3206 0.249 0.060 2639 2769 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.05
508 -0.78 -97.3 2639 2770 3169 3186 84.3 -8.2 29 514 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.094 2632 3831 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 11.23 10.98 11.23
746 -0.78 -97.3 2632 3832 3170 3186 101.2 -7.9 63 751 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2631 2722 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
1563 -0.78 -97.3 2631 2722 3171 3183 167.1 -7.9 92 1568 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2631 1387 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.22
1639 -0.78 -97.3 2631 1387 3170 3183 173.7 -8.3 103 1644 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2621 2770 3176 3170 3182 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.10
2407 -0.78 -97.3 2622 2771 3170 3173 236.3 -8.1 125 2412 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2621 1386 3170 3169 3172 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
2490 -0.78 -97.3 2621 1386 3170 3172 243.7 -8.5 137 2497 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.203 0.059 2641 2765 3169 3169 3170 0 0 0 0 0 0 10.94 11.01 11.08
3252 -0.78 -97.3 2641 2765 3170 3161 306.6 -8.4 158 3256 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2641 1383 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.23
3342 -0.86 -97.3 2641 1383 3170 3160 313.9 -7.5 171 3347 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.062 2631 2765 3164 3169 3159 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.12
4091 -0.86 -97.3 2631 2766 3170 3150 363.7 -6.5 191 4096 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2630 1384 3159 3169 3150 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
4181 -0.86 -97.3 2631 1384 3170 3151 369.5 -6.4 204 4187 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2621 2764 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
4931 -0.86 -97.3 2621 2765 3170 3143 419.5 -6.3 224 4936 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2619 1382 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
5078 -0.86 -97.3 2620 1382 3170 3143 431.3 -5.6 245 5084 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2611 2762 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
5771 -0.86 -97.3 2611 2762 3170 3138 484.7 -7.4 257 5777 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2610 1386 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
5806 -0.86 -97.3 2611 1386 3169 3138 492.6 -11.2 262 5811 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2600 2765 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.17
6610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6610 begin apogee
6623 -0.23 0.0 2600 2272 3165 3136 550.9 -6.7 290 6742 1.08 0.00 116.97 1.593 10244 0.183 0.000 2821 2265 2784 2821 2748 0 0 0 0 0 0 10.96 10.94 10.22
6743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6743 begin loiter
6792 -0.23 -6.0 2821 2267 2817 2734 554.6 0.4 297 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2821 2266 2774 2815 2734 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
7589 -0.61 -6.0 2822 2265 2816 2728 546.8 1.3 323 7590 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.047 0.000 2707 2265 2771 2815 2727 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8214 -0.84 4.8 2708 2265 2817 2723 548.9 -0.6 326 8215 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2623 2266 2769 2816 2722 0 0 0 0 0 0 11.09 11.12 11.12
8844 -0.84 4.8 2623 2265 2816 2721 538.6 1.5 329 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2266 2767 2815 2720 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9474 -0.84 3.0 2623 2267 2817 2718 539.9 0.1 332 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2266 2767 2816 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10104 -0.82 16.4 2624 2265 2816 2717 548.5 -0.8 335 10124 0.00 0.00 19.38 1.604 8230 0.000 0.000 2623 2265 2719 2764 2675 0 0 0 0 0 0 11.24 10.93 10.19
10734 -0.84 0.2 2623 2265 2757 2660 532.3 1.0 338 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2265 2707 2756 2658 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11364 -0.84 0.2 2624 2265 2757 2658 516.4 2.6 341 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2266 2706 2756 2657 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11994 -0.84 0.2 2623 2267 2757 2656 503.4 2.1 344 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2266 2706 2756 2657 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12624 -0.84 0.2 2623 2266 2757 2657 495.5 1.6 347 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2266 2705 2756 2655 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13254 -0.84 0.2 2623 2266 2757 2655 484.1 1.3 350 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2266 2705 2756 2655 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13884 -0.84 0.2 2624 2265 2756 2657 471.6 2.1 353 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2265 2705 2756 2655 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
14514 -0.84 0.2 2624 2265 2757 2656 466.1 1.4 356 14515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2265 2705 2756 2655 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
15144 -0.84 0.2 2624 2267 2757 2654 451.9 1.6 359 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2265 2705 2756 2655 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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18924 -0.84 0.2 2623 2267 2758 2655 385.1 2.0 377 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2265 2705 2756 2655 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 95612 begin surface coast
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state 95641 begin surface