LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  98
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  10163.577
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090355,6010.417,-5457.376,33,1.5,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -30968.4,-360.4,28.4,34789.9,795.6
_SM_CCo  299.0 KALMAN_Y  13114.4,-349.2,-692.1,-169248.7,6060.1
_SM_DEPTHo  1.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.5,18898,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -42.7 D_GRID  1001
GPS2  093333,6010.130,-5457.539,19,2.0,19,-31.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2334 DATA_FILE_SIZE  34752,1404
_24V_AH  23.5,14.789 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,3,0
_10V_AH  10.4,9.126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.70 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.0 6 99 10.30 3.10 -16.70 0.000 4
326 -1.19 -127.1 -4.0 55 334 0.00 3.05 0.00 0.000 6
636 -1.19 -127.1 -8.3 87 644 0.00 3.08 0.00 0.000 4
811 -1.19 -127.1 -8.3 122 819 0.00 3.08 0.00 0.000 6
1121 -1.19 -127.1 -7.4 154 1129 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1141 -1.19 -127.1 -7.4 158 1149 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1451 -1.19 -127.1 -6.7 190 1459 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1481 -1.19 -127.1 -6.7 196 1489 0.00 3.15 0.00 0.000 6
1791 -1.19 -127.1 -6.7 228 1799 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1861 -1.19 -127.1 -6.7 242 1869 0.00 3.17 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -6.3 272 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.19 -127.1 -6.2 288 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2811 -1.19 -127.1 -7.1 304 2819 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2841 -1.19 -127.1 -7.1 310 2849 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3151 -1.19 -127.1 -7.7 327 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3471 -1.19 -127.1 -6.9 343 3479 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3531 -1.19 -127.1 -6.9 355 3539 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3841 -1.19 -127.1 -6.8 372 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4161 -1.19 -127.1 -7.1 388 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4501 -1.19 -127.1 -7.0 400 4509 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4526 -1.19 -127.1 -7.0 405 4534 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4856 -1.19 -127.1 -7.0 415 4864 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4876 -1.19 -127.1 -7.0 419 4884 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5206 -1.19 -127.1 -7.0 429 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5566 -1.19 -127.1 -7.2 438 5574 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5606 -1.19 -127.1 -7.2 446 5614 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5936 -1.19 -127.1 -7.4 456 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6296 -1.19 -127.1 -6.9 465 6304 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6356 -1.19 -127.1 -6.9 477 6364 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6686 -1.19 -127.1 -6.6 487 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7046 -1.19 -127.1 -6.0 496 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7406 -1.19 -127.1 -5.6 505 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7766 -1.19 -127.1 -5.0 514 7774 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7821 -1.19 -127.1 -5.0 525 7829 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8151 -1.19 -127.1 -4.9 535 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8511 -1.19 -127.1 -5.1 544 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8871 -1.19 -127.1 -5.5 553 8879 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8906 -1.19 -127.1 -5.5 560 8914 0.00 3.10 0.00 0.000 6
9236 -1.19 -127.1 -5.2 570 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9596 -1.19 -127.1 -5.0 579 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9956 -1.19 -127.1 -5.4 588 9964 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9981 -1.19 -127.1 -5.4 593 9989 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10311 -1.19 -127.1 -5.9 603 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10671 -1.19 -127.1 -6.2 612 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11031 -1.19 -127.1 -6.7 621 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11391 -1.19 -127.1 -6.8 630 11399 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11426 -1.19 -127.1 -6.8 637 11434 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11756 -1.19 -127.1 -6.4 647 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12116 -1.19 -127.1 -6.6 656 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12476 -1.19 -127.1 -6.6 665 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12836 -1.19 -127.1 -6.7 674 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13196 -1.19 -127.1 -7.3 683 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13556 -1.19 -127.1 -7.2 692 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13916 -1.19 -127.1 -6.9 701 13924 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13941 -1.19 -127.1 -6.9 706 13949 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14271 -1.19 -127.1 -7.0 716 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14631 -1.19 -127.1 -6.8 725 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14991 -1.19 -127.1 -6.4 734 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15192 -0.42 0.0 -6.4 739 15309 0.82 0.00 113.85 1.381 6
15309 1.19 127.1 -3.2 742 15429 1.70 0.00 112.55 1.337 6
15751 1.19 127.1 6.4 753 15759 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15946 1.19 127.1 6.4 792 15954 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16276 1.19 129.6 5.9 802 16314 0.00 0.00 1.70 1.480 6
16636 1.19 129.6 6.2 811 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16996 1.19 129.6 6.4 820 17004 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17046 1.19 129.6 6.4 830 17054 0.00 3.00 0.00 0.000 6
17376 1.19 129.6 6.5 840 17414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17736 1.19 129.6 6.8 849 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18096 1.19 129.6 7.2 858 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18456 1.19 129.6 6.7 867 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18816 1.19 129.6 7.3 876 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19176 1.19 129.6 7.6 885 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19536 1.19 129.6 7.7 894 19574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19896 1.19 129.6 7.7 903 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20256 1.19 129.6 7.7 912 20264 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20311 1.19 129.6 7.7 923 20319 0.00 3.05 0.00 0.000 6
20641 1.19 129.6 7.1 933 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21001 1.19 129.6 7.3 942 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21361 1.19 129.6 7.1 951 21399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21721 1.19 129.6 6.7 960 21759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22081 1.19 129.6 6.7 969 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22441 1.19 129.6 6.3 978 22479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22801 1.20 136.0 5.8 987 22839 0.00 0.00 5.15 1.172 6
23161 1.21 144.6 5.7 996 23199 0.00 0.00 7.10 1.134 6
23521 1.22 153.0 5.7 1005 23559 0.00 0.00 6.97 1.110 6
23881 1.27 184.9 5.0 1014 23919 0.10 0.00 26.33 1.040 6
24241 1.27 188.8 5.9 1023 24279 0.00 0.00 2.95 1.105 6
24601 1.28 196.7 5.7 1032 24639 0.00 0.00 6.35 1.062 6
24961 1.29 204.5 5.8 1041 24999 0.00 3.20 6.63 1.048 4
25021 1.29 204.5 5.8 1046 25029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25351 1.31 212.6 5.7 1056 25389 0.00 3.27 6.60 1.036 4
25396 1.31 212.6 5.7 1058 25404 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25726 1.33 227.8 5.5 1068 25764 0.00 0.00 12.12 0.989 6
26066 1.35 246.7 5.4 1077 26089 0.00 3.27 15.35 0.963 4
26121 1.35 246.7 5.4 1085 26129 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26431 1.36 251.3 5.9 1102 26449 0.07 3.25 4.03 1.003 4
26476 1.36 251.3 5.9 1108 26484 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26786 1.36 251.3 7.8 1125 26804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27106 1.36 251.3 9.2 1141 27114 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27151 1.36 251.3 9.2 1150 27159 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27461 1.36 251.3 9.6 1167 27479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27781 1.36 251.3 9.7 1183 27789 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27816 1.36 251.3 9.7 1190 27824 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28126 1.36 251.3 8.5 1220 28134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28436 1.36 251.3 7.2 1251 28444 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28471 1.36 251.3 7.2 1258 28479 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28781 1.36 251.3 6.4 1290 28789 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28856 1.36 251.3 6.4 1305 28859 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29161 1.36 251.3 6.6 1336 29169 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29221 1.36 251.3 6.6 1348 29229 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29531 1.36 251.3 9.7 1380 29539 0.00 0.00 0.00 0.000 6