WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1960
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  98
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130454,4702.821,-12611.172,43,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.077
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -54406.4,33.4,143.9,13289.4,-1318.4
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -1784.3,-92.8,-188.1,-120625.9,1971.9
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.6,92410,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  1001
GPS2  131121,4702.837,-12611.045,32,1.4,32,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2497 DATA_FILE_SIZE  39566,1337
_24V_AH  23.6,20.548 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,17,3
_10V_AH  10.3,13.683  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.35 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -7.9 7 111 9.32 2.60 -10.82 0.000 4
338 -1.12 -117.3 -7.9 55 346 0.00 2.65 0.00 0.000 6
653 -1.12 -117.3 -9.5 94 661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
963 -1.12 -117.3 -10.9 125 966 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1013 -1.12 -117.3 -10.9 135 1016 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1318 -1.12 -117.3 -9.6 159 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1638 -1.12 -117.3 -9.1 175 1646 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1683 -1.12 -117.3 -9.1 184 1686 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1988 -1.12 -117.3 -8.6 200 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2308 -1.12 -117.3 -8.7 216 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2628 -1.12 -117.3 -9.1 232 2636 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2673 -1.12 -117.3 -9.1 241 2681 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3003 -1.12 -117.3 -8.8 255 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3363 -1.12 -117.3 -8.4 264 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3723 -1.12 -117.3 -7.9 273 3731 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3788 -1.12 -117.3 -7.9 286 3796 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4118 -1.12 -117.3 -7.4 296 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4478 -1.12 -117.3 -7.7 305 4486 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4518 -1.12 -117.3 -7.7 313 4526 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4848 -1.12 -117.3 -7.7 323 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5208 -1.12 -117.3 -7.6 332 5216 0.00 2.65 0.00 0.000 4
5268 -1.12 -117.3 -7.6 344 5276 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5598 -1.12 -117.3 -7.6 354 5606 0.00 2.65 0.00 0.000 4
5653 -1.12 -117.3 -7.6 365 5661 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5983 -1.12 -117.3 -6.9 375 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6343 -1.12 -117.3 -6.9 384 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6703 -1.12 -117.3 -7.7 393 6711 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6783 -1.12 -117.3 -7.7 409 6791 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7113 -1.12 -117.3 -7.2 419 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7473 -1.12 -117.3 -7.5 428 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7833 -1.12 -117.3 -7.1 437 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8193 -1.12 -117.3 -6.9 446 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8553 -1.12 -117.3 -6.0 455 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8913 -1.12 -117.3 -5.6 464 8921 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8958 -1.12 -117.3 -5.6 473 8966 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9288 -1.12 -117.3 -5.7 483 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9648 -1.12 -117.3 -5.7 492 9656 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9703 -1.12 -117.3 -5.7 503 9711 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10033 -1.12 -117.3 -5.8 513 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10393 -1.12 -117.3 -6.5 522 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10753 -1.12 -117.3 -6.5 531 10761 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10813 -1.12 -117.3 -6.5 543 10821 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11143 -1.12 -117.3 -6.4 553 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11503 -1.12 -117.3 -6.9 562 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11863 -1.12 -117.3 -6.9 571 11871 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11918 -1.12 -117.3 -6.9 582 11926 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12248 -1.12 -117.3 -6.7 592 12286 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
12608 -1.12 -117.3 -6.5 601 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12689 -0.33 0.0 -6.5 603 12806 0.82 0.00 105.68 1.511 6
12807 1.12 117.3 -2.6 606 12926 1.50 2.80 101.28 1.457 4
12943 1.12 117.3 -2.6 612 12951 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13273 1.12 117.3 8.6 622 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13633 1.12 117.3 9.0 631 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13993 1.12 117.3 9.0 640 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14353 1.12 117.3 8.7 649 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14713 1.12 117.3 8.3 658 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15073 1.12 117.3 7.9 667 15081 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15113 1.12 117.3 7.9 675 15121 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15443 1.12 117.3 7.1 685 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15803 1.12 117.3 6.9 694 15841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16163 1.12 117.3 7.3 703 16171 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16203 1.12 117.3 7.3 711 16211 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16533 1.12 117.3 7.8 721 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16893 1.12 117.3 8.4 730 16901 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16943 1.12 117.3 8.4 740 16951 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17273 1.12 117.3 8.1 750 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17633 1.12 117.3 7.6 759 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17993 1.12 117.3 7.6 768 18001 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18048 1.12 117.3 7.6 779 18056 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18378 1.12 117.3 7.3 789 18416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18738 1.12 117.3 7.7 798 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19098 1.12 117.3 7.7 807 19136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19458 1.12 117.3 7.4 816 19466 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19498 1.12 117.3 7.4 824 19506 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19828 1.12 117.3 6.9 834 19866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20188 1.12 120.0 6.8 843 20226 0.00 0.00 2.00 1.323 6
20548 1.12 120.0 7.2 852 20556 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20598 1.12 120.0 7.2 862 20606 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20928 1.12 120.0 7.8 872 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21288 1.12 121.8 6.8 881 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21648 1.15 137.7 6.2 890 21686 0.00 0.00 14.50 1.110 6
21988 1.15 137.7 7.2 903 22006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22308 1.15 137.7 7.2 919 22326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22628 1.17 153.1 6.3 935 22646 0.00 2.83 12.23 1.059 4
22678 1.17 153.1 6.3 942 22686 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22988 1.17 157.7 6.7 959 23006 0.00 0.00 3.63 1.111 6
23308 1.17 157.7 7.3 975 23326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23628 1.17 157.7 8.0 991 23636 0.00 2.65 0.00 0.000 4
23673 1.17 157.7 8.0 1000 23676 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23978 1.18 164.2 6.6 1019 23986 0.00 0.00 5.28 1.029 6
24288 1.21 185.6 6.0 1050 24306 0.10 0.00 16.50 0.953 6
24608 1.21 185.6 7.4 1082 24616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24918 1.24 208.1 6.0 1113 24946 0.00 0.00 18.13 0.911 6
25248 1.26 222.0 6.3 1153 25261 0.00 0.00 10.57 0.909 6
25563 1.31 255.8 5.5 1216 25596 0.00 2.85 26.42 0.860 4
25658 1.31 255.8 5.5 1235 25666 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25973 1.46 365.4 2.5 1291 26066 0.20 2.88 86.05 0.801 4
26188 1.46 365.4 2.5 1325 26201 0.00 2.67 0.00 0.000 6