WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -25987.363 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133438,4659.020,-12510.306,64,0.9,64 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,-0.114
_SM_DEPTHo  0.35 KALMAN_X  7913.1,-130.9,-403.7,27997.2,-685.8
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -24537.2,-368.5,-915.9,-104915.6,4306.6
GPS2  133957,4658.992,-12510.340,12,1.3,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.8,15697,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28950,0.00,0.000,0,0,734,463.86 _10V_AH  10.3,22.329
HUMID  2774 DATA_FILE_SIZE  32400,1047
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,41.853

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 430 2263 2441
66 -0.91 -126.6 -8.8 5 100 11.18 2.75 -16.73 0.000 4 0.119 0.060 2536 843 3143
321 -0.91 -126.6 -11.9 32 325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2252 3145
626 -0.91 -126.6 -10.6 93 630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3660 3146
671 -0.91 -126.6 -10.7 102 675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3146
976 -0.91 -126.6 -8.0 133 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2233 3147
1286 -0.91 -126.6 -8.4 164 1290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 846 3147
1326 -0.91 -126.6 -8.6 168 1330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2257 3148
1636 -0.91 -126.6 -7.7 192 1640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 843 3148
1666 -0.91 -126.6 -8.2 193 1670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2243 3148
1976 -0.91 -126.6 -7.4 209 1980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3148
2011 -0.91 -126.6 -8.1 210 2015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2250 3148
2316 -0.91 -126.6 -7.8 226 2320 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 854 3147
2351 -0.91 -126.6 -8.0 227 2355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2252 3148
2656 -0.91 -126.6 -7.5 243 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2252 3147
2976 -0.91 -126.6 -7.5 259 2980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3658 3147
3006 -0.91 -126.6 -7.4 260 3010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3148
3316 -0.91 -126.6 -7.2 276 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2231 3147
3676 -0.91 -126.6 -7.8 288 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2233 3147
4036 -0.91 -126.6 -7.7 294 4040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3647 3146
4086 -0.91 -126.6 -8.2 294 4090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3147
4396 -0.91 -126.6 -7.0 300 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2237 3146
4756 -0.91 -126.6 -6.3 306 4760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3646 3145
4806 -0.91 -126.6 -6.5 306 4810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2257 3145
5116 -0.91 -126.6 -6.2 312 5120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 844 3145
5151 -0.91 -126.6 -6.6 312 5155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2250 3145
5476 -0.91 -126.6 -6.6 318 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2250 3145
5836 -0.91 -126.6 -7.0 324 5840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3144
5876 -0.91 -126.6 -7.8 324 5880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2252 3145
6196 -0.91 -126.6 -7.3 330 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2235 3144
6556 -0.91 -126.6 -7.6 336 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2236 3143
6916 -0.91 -126.6 -7.8 342 6920 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3656 3143
6986 -0.91 -126.6 -7.8 343 6990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2256 3143
7336 -0.91 -126.6 -6.7 349 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2239 3142
7696 -0.91 -126.6 -5.3 355 7700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3650 3142
7746 -0.91 -126.6 -6.1 355 7750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3142
8056 -0.91 -126.6 -5.2 361 8060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 853 3142
8091 -0.91 -126.6 -6.1 361 8095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3142
8416 -0.91 -126.6 -5.9 367 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3141
8776 -0.91 -126.6 -6.6 373 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3141
9136 -0.91 -126.6 -7.0 379 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2251 3140
9496 -0.91 -126.6 -6.4 385 9500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 851 3140
9556 -0.91 -126.6 -7.5 386 9560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3140
9916 -0.91 -126.6 -6.4 392 9920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3140
10051 -0.91 -126.6 -6.5 394 10055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3140
10396 -0.91 -126.6 -6.2 400 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2232 3139
10756 -0.91 -126.6 -6.0 406 10760 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3646 3139
10801 -0.91 -126.6 -6.6 406 10805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2256 3139
11116 -0.91 -126.6 -6.1 412 11120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 855 3139
11166 -0.91 -126.6 -6.8 412 11170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2247 3139
11476 -0.91 -126.6 -6.0 418 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3138
11836 -0.91 -126.6 -5.8 424 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3138
12196 -0.91 -126.6 -5.9 430 12200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 854 3138
12231 -0.91 -126.6 -7.0 430 12235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2244 3138
12556 -0.91 -126.6 -6.4 436 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2244 3138
12916 -0.91 -126.6 -5.6 442 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2244 3137
13276 -0.91 -126.6 -6.2 448 13280 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3137
13331 -0.91 -126.6 -6.3 448 13335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2256 3137
13636 -0.91 -126.6 -6.1 454 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2255 3137
13996 -0.91 -126.6 -5.7 460 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2255 3137
14236 -0.30 0.0 6.2 464 14355 0.63 0.00 111.00 1.490 6 0.119 0.000 2675 2255 2624
14356 0.91 126.6 4.1 466 14475 1.23 2.72 111.00 1.441 4 0.119 0.060 2941 850 2108
14516 0.91 126.6 7.8 468 14520 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2247 2108
14836 0.91 126.6 7.9 474 14840 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3649 2108
14911 0.91 126.6 10.5 475 14915 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2256 2107
15256 0.91 126.6 8.2 481 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2256 2107
15616 0.91 126.6 7.4 487 15620 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3652 2107
15651 0.91 126.6 7.9 487 15655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2260 2107
15976 0.91 126.6 7.1 493 16034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2253 2107
16336 0.91 126.6 7.0 499 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2245 2106
16696 0.91 126.6 7.1 505 16754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2245 2105
17056 0.91 126.6 7.4 511 17060 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3652 2106
17116 0.91 126.6 8.5 512 17120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2258 2106
17476 0.91 126.6 7.5 518 17480 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3649 2105
17516 0.91 126.6 10.2 518 17520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2252 2106
17836 0.91 126.6 7.7 524 17840 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3658 2106
17891 0.91 126.6 8.5 524 17895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2255 2106
18196 0.91 126.6 7.0 530 18200 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3648 2106
18241 0.91 126.6 8.4 530 18245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2257 2106
18556 0.91 126.6 7.6 536 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2240 2106
18916 0.91 126.6 7.4 542 18974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2240 2106
19276 0.91 126.6 7.0 548 19280 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3653 2106
19341 0.91 126.6 6.5 549 19345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2257 2106
19696 0.91 126.6 6.6 555 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 2106
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